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检索条件"作者=王西耀"
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面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 144-149页
作者: 李泳耀 江磊 杜宇 丛明 中国北方车辆研究所无人中心 北京100072 群体协同与自主实验室 北京100072 大连交通大学机械工程学院 辽宁大连116028 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024
针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳... 详细信息
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会话意义的真实性判断机制
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外语教学 2024年 第3期45卷 45-50页
作者: 耀 岭南师范学院外国语学院
真实性判断的主要依据是知识与信念,其证据基础来自真实性承诺。干扰真实性判断的情感因素会影响对命题内容的完全真实性承诺。真实性承诺是一种抽象的相信或知道命题内容为真的状态,它独立于行动。主观真实性是语言与世界的一种由内而... 详细信息
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对海外华文文学史料整理与研究的若干思考:个体与学科的双重自觉
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暨南学报(哲学社会科学版) 2024年 第8期46卷 1-11页
作者: 王列耀 广州华商学院 暨南大学文学院
从史料学的意识觉醒,到史料学的倡导、建设与发展,中间似乎都有一个较为漫长的过程--从个体的自觉,到学科的自觉;从理论的探讨,到全面的建设。海外华文文学史料学的发展,也大致如此。建立海外华文文学史料学,是学科建设与完善的重要标志... 详细信息
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基于相场方法和自适应正交网格的核态沸腾数值模拟
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工程热物理学报 2024年 第7期45卷 2047-2053页
作者: 夏琰宸 汪楷 李增耀 西安交通大学热流科学与工程教育部重点实验室 西安710049
针对饱和核态池沸腾传热的数值模拟,本文发展了一种基于守恒型Allen-Cahn方程和自适应正交网格的相场格子Boltzmann模型,通过相变源项的引入处理气液相变问题,自适应正交网格可保证相界面的捕捉精度且提高计算效率。首先通过模拟一维气... 详细信息
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元代金人别集编刊及其序跋的文学史意义
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学术界 2024年 第5期 110-121页
作者: 张勇耀 安徽师范大学中国诗学研究中心 安徽芜湖241000
元代是金人别集编刊的重要时期。由于文献散佚严重,存世序跋成为考察金人别集编刊的重要文本,为编刊的时间、空间、编刊人及其流播情况提供了丰富的信息。元代金人别集序跋还有评介金代作家、传承金源文脉、总结文学理论、开启元代文风... 详细信息
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金元之际的诗坛北移与诗歌风貌
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社会科学战线 2024年 第2期344卷 163-181页
作者: 张勇耀 安徽师范大学中国诗学研究中心 安徽芜湖241000
金末北渡拉开了金元之际诗坛北移的序幕,此后诗人们北归家乡或寓居别地,北上燕京、和林、开平寻求救世行道之机,形成了一条浩荡壮阔的北向诗路。诗人北归使贞祐南渡后沉寂了20年的北方诗坛重新焕发了生机,大量文人北行又带动了北上送行... 详细信息
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轴向磁场混合永磁记忆电机电磁转矩精确分离
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期54卷 730-737页
作者: 杨公德 饶飞 林明耀 福州大学电气工程与自动化学院 福州350108 东南大学电气工程学院 南京210096
为了解决传统记忆电机转矩密度较低,电枢绕组与励磁绕组空间位置冲突等问题,结合轴向磁场永磁电机,提出一种新型轴向磁场混合永磁记忆电机.该电机采用定子分离结构,使用NdFeB与AlNiCo混合励磁,实现宽调速范围和高转矩密度.为了分析不同... 详细信息
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我国地理学习进阶研究的回顾与展望
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全球教育展望 2024年 第10期 78-91页
作者: 谷同耀 王民 北京师范大学教育学部 北京师范大学地理科学学部
学习进阶以促进核心概念的理解与核心素养的提升为站位,明晰学生的发展空间,能够为课程科学设计、教师有效教学、学生自我监控等提供参考标尺。本文分析了104篇我国地理学习进阶研究文献,发现:(1)近年来研究热度总体攀升,研究学段... 详细信息
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基于势场增强烟花算法的二维全局路径规划
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兵工学报 2024年 第10期45卷 3499-3518页
作者: 孙鹏耀 黄炎焱 王凯生 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
高质量路径是未来无人自主作战的重要前提,针对复杂障碍环境下路径规划问题,提出基于势场增强烟花算法(Potential-field Enhanced Fireworks Algorithm,PEFWA)的路径规划方法。建立规划空间模型与动态维数路径描述模型,设立包含可行性... 详细信息
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档案治理视域下、《档案法》与《民法典》的衔接
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档案学通讯 2024年 第5期 57-65页
作者: 付一耀 中国人民大学法学院 北京100872
推进档案治理体系与治理能力现代化需要公法与私法的共同协力,应充分发挥《民法典》的重要参与作用。《档案法》中也预留了《民法典》参与档案治理的路径。《档案法》与《民法典》的衔接机制,主要表现为依循《档案法》立法目的适用《民... 详细信息
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