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制导炮弹协同方案弹道快速规划

哈尔滨工业大学学报 2024年第8期56卷 42-55页

作者：王庆海陈琦王中原尹秋霖南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

为求解复杂的多弹多阶段协同弹道规划问题,提出一种增广集中式-协同弹道规划算法(AC-CTPM)。首先根据制导炮弹飞行过程中各阶段特性建立5阶段弹道规划模型,之后将n_p发制导炮弹的5阶段弹道规划问题组合扩展为较为复杂的5n_p阶段最优控... 详细信息

为求解复杂的多弹多阶段协同弹道规划问题,提出一种增广集中式-协同弹道规划算法(AC-CTPM)。首先根据制导炮弹飞行过程中各阶段特性建立5阶段弹道规划模型,之后将n_p发制导炮弹的5阶段弹道规划问题组合扩展为较为复杂的5n_p阶段最优控制问题,然后采用多阶段Radau伪谱法将无限维最优控制问题(OCP)离散为有限维非线性规划问题(NLP),最后调用成熟的NLP求解器SNOPT求解。为提高对复杂的5n_p阶段最优控制问题的求解效率,在AC-CTPM中提出一种将2D标称弹道转换为3D预测方案弹道的协同弹道规划问题初始值获取方法(IGVAM),每一发制导炮弹分别以各自发射点为原点建立新地面坐标系,在新地面坐标系内快速规划出2D方案弹道,之后通过扩展和坐标转换将新坐标系中规划的2D方案弹道转换成原地面坐标系中的3D方案弹道,这些3D方案弹道组合构成协同弹道规划问题的初始预测。采用AC-CTPM算法对单炮多发、多炮齐射同时弹着任务场景进行仿真求解,获得了满足炮弹自身约束以及协同约束的协同方案弹道,验证了AC-CTPM算法的有效性。与分布式协同弹道规划算法(D-CTPM)以及传统集中式协同弹道规划算法(TC-CTPM)进行仿真对比,结果表明:AC-CTPM算法规划的协同方案弹道的目标函数平均比TC-CTPM算法优5.07%,比D-CTPM算法优32.98%,而AC-CTPM算法的求解耗时却比TC-CTPM算法减少86.48%,比D-CTPM减少82.36%,验证了AC-CTPM算法的优越性。

关键词：制导炮弹多弹协同初始预测获取快速弹道规划 Radau伪谱法

基于梯度下降深度均衡模型的动态光场重建（特邀）

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激光与光电子学进展 2024年第16期 93-100页

作者：王瑞雪王雪周果清肖照林王庆西北工业大学计算机学院西安理工大学计算机科学与工程学院

针对动态光场时域快照压缩成像（SCI），提出了一种名为动态光场深度均衡（DLFDEQ）的方法，该方法能够从已知的编码模式和获得的快照压缩测量（4D数据）中重建高质量的动态光场图像帧（5D数据）。首先基于压缩传感，在时域内对动态光... 详细信息

针对动态光场时域快照压缩成像（SCI），提出了一种名为动态光场深度均衡（DLFDEQ）的方法，该方法能够从已知的编码模式和获得的快照压缩测量（4D数据）中重建高质量的动态光场图像帧（5D数据）。首先基于压缩传感，在时域内对动态光场图像帧的每个视点采用相同的压缩编码，然后将压缩测量的重建过程建模为一个带有隐式正则化项的逆问题，最后通过基于梯度下降的深度均衡（DEQ-GD）模型来解决此逆问题。DEQ-GD模型可以从快照压缩测量中稳定地重建所需的动态光场图像帧。实验结果表明，所提方法可以从视点数为5×5的单次快照光场测量中恢复由4帧图像组成的5×5视点动态光场。相比当前较先进的方法，所提方法具有更强的鲁棒性，恢复的动态光场图像帧保留了更准确的细节。通过反复捕获和恢复这些压缩测量值，重建图像的时间帧率是原始相机帧率的4倍。

关键词：计算摄影压缩成像动态光场深度均衡模型

滑翔制导炮弹多炮齐射协同弹道规划与协作范围确定方法

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系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3139-3149页

作者：尹秋霖陈琦王中原王庆海南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

针对滑翔制导炮弹多炮齐射打击固定目标的协同攻击场景,为充分发挥整体控制能力,增强打击效果,研究着眼于弹群的协同方案弹道规划问题。首先,考虑到攻击不同距离目标时飞行方案的侧重点与弹道特性差异,为滑翔制导炮弹进行战区划分,并在... 详细信息

针对滑翔制导炮弹多炮齐射打击固定目标的协同攻击场景,为充分发挥整体控制能力,增强打击效果,研究着眼于弹群的协同方案弹道规划问题。首先,考虑到攻击不同距离目标时飞行方案的侧重点与弹道特性差异,为滑翔制导炮弹进行战区划分,并在此基础上建立寻优指标因战区而异的全弹道协同规划模型。其次,针对实战中的战斗队形配置问题,提出一种简单通用的协作范围确定方法。随后,针对现有协同方式在处理多阶段规划问题时存在的适用性或最优性方面的局限,提出一种双层自适应协同策略。最后,分析特殊作战任务引入的额外约束条件对战区划分与协作范围的影响。仿真结果表明,所提方法可以简捷有效地确定可行工况,辅助战斗队形的配置;同时,相比于传统的分布式策略,在所提的协同策略作用下,不同战区内的方案弹道均具有优越性。

关键词：弹道规划多炮齐射同时弹着战区划分协同策略协作范围

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基于船舶保向性的协同控制扰流舵水动力特性

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第10期 74-77+84页

作者：侯立勋朱军区王庆才常欣大连海事大学船舶与海洋工程学院

为了获得协同控制扰流舵保向特性，利用黏流CFD(计算流体力学)技术构建了船用舵水动力性能预报数值模型．以相应常规舵为研究对象开展网格无关性分析，确定了最佳网格划分策略，并基于试验数据验证数值方法的准确性．基于协同控制扰流... 详细信息

为了获得协同控制扰流舵保向特性，利用黏流CFD(计算流体力学)技术构建了船用舵水动力性能预报数值模型．以相应常规舵为研究对象开展网格无关性分析，确定了最佳网格划分策略，并基于试验数据验证数值方法的准确性．基于协同控制扰流舵扰流板灵活可控的特点，在无操舵状态下调整扰流板张开角以获得舵的水动力性能．结果表明：协同控制扰流舵升力、阻力和扰流板旋转轴力矩整体上随扰流板张开角的变大而增加，而升阻比随扰流板张开角的增加呈显著的先增后减的趋势，最大升阻比为4.81，相应的扰流板张开角为16°．通过调整扰流板的张开角可获得和常规舵相同的保向升力及相近的效率．

关键词：协同控制扰流舵保向性水动力性能效率目标升力

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基于采样云纹法的CFRP正交层合板材料的应变分布测量

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航空学报 2024年

作者：王庆华刘润芃闫晓军北京航空航天大学能源与动力工程学院

近年来碳纤维增强复合材料（CFRP）在航空工业中的发展令人瞩目，对其断裂过程进行定量评估并预测损伤成为了研究的关键。本文建立了一种基于采样云纹法的研究CFRP正交层合板试样层间应变场演化规律的实验系统，该系统由三点弯曲试验加... 详细信息

近年来碳纤维增强复合材料（CFRP）在航空工业中的发展令人瞩目，对其断裂过程进行定量评估并预测损伤成为了研究的关键。本文建立了一种基于采样云纹法的研究CFRP正交层合板试样层间应变场演化规律的实验系统，该系统由三点弯曲试验加载装置、显微镜和工业相机以及贴有纳米压印光栅的CFRP试样组成。本文运用该系统对试样加载过程中微尺度下的应变场进行全场测量，并对试样开始弯曲至裂纹萌生前的应变集中程度进行了定量评估。结果表明：CFRP正交层合板材料层间裂纹的萌生与应变集中有直接联系，裂纹在萌生前会伴随明显的应变集中；裂纹中心相较于裂纹周围区域在起裂前有更明显的应变集中，且随着弯曲载荷增大，中心区域的应变集中程度明显增加，周围区域的应变集中程度则无明显变化。本文所用的实验方法，当CFRP表面图像的设定应变为0.1%时，应变测量的RMS误差在5×10-5以内，可以准确分析CFRP层合板材料在裂纹萌生前的应变场演化规律，并有效地预测裂纹萌生的位置。

关键词：采样云纹法 CFRP复合材料应变场测量裂纹萌生实验力学微尺度测量

学科核心素养导向下高中英语项目化学习的价值意蕴与实践路径

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课程．教材．教法 2024年第1期44卷 143-148页

作者：王庆霞孟凡丽新疆师范大学教育科学学院乌鲁木齐830017 新疆大学乌鲁木齐830046

学科核心素养导向下的高中英语项目化学习可以帮助学生建构核心知识体系,涵养文化品格,提升思维能力,实现学习能力进阶。在开展学科核心素养导向下的高中英语项目化学习时,教师要以项目为依托创设情境,以核心素养为导向制订项目化学习目... 详细信息

学科核心素养导向下的高中英语项目化学习可以帮助学生建构核心知识体系,涵养文化品格,提升思维能力,实现学习能力进阶。在开展学科核心素养导向下的高中英语项目化学习时,教师要以项目为依托创设情境,以核心素养为导向制订项目化学习目标;进行项目设计,实现学科核心素养的发展;借助多种评价方式,实现教、学、评一体化。

关键词：学科核心素养高中英语项目化学习

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基于梯度下降深度均衡模型的动态光场重建

激光与光电子学进展 2024年

作者：王瑞雪王雪周果清肖照林王庆西北工业大学计算机学院西安理工大学计算机科学与工程学院

快照压缩成像（SCI）系统可以从低维传感器获得的带有噪声的压缩测量恢复高维数据。本文针对动态光场时域SCI，提出了一种名为DLFDEQ的方法，该方法能够从已知的编码模式和获得的快照压缩测量（4D数据）中重建高质量的动态光场图像帧（5... 详细信息

快照压缩成像（SCI）系统可以从低维传感器获得的带有噪声的压缩测量恢复高维数据。本文针对动态光场时域SCI，提出了一种名为DLFDEQ的方法，该方法能够从已知的编码模式和获得的快照压缩测量（4D数据）中重建高质量的动态光场图像帧（5D数据）。具体而言，基于压缩传感，我们在时域内对动态光场图像帧的每个视点采样相同的压缩编码；同时我们将压缩测量的重建过程建模为一个带有隐式正则化项的逆问题，并通过基于梯度下降的深度均衡模型（DEQ）来解决此逆问题。均衡模型可以从快照压缩测量中稳定地重建所需的动态光场图像帧。实验结果表明，本文方法可以从5?5视点的单次快照光场测量中恢复由4帧图像组成的5?5视点动态光场。相比当前最先进的方法，本文所提出的方法具有更强的鲁棒性，恢复的动态光场图像帧保留了更准确的细节。通过反复捕获和恢复这些压缩测量值，时间帧率比原始相机帧率提高了4倍。

关键词：计算摄影压缩成像动态光场深度均衡模型

中医药调控TLR4/NF-κB信号通路治疗帕金森病的研究进展

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中国实验方剂学杂志 2024年第10期30卷 225-235页

作者：王庆阁刘飞祥张运克河南中医药大学第一临床医学院郑州450000 河南中医药大学第一附属医院郑州450000 河南省中医院/河南中医药大学第二附属医院郑州450000 河南中医药大学郑州450000

帕金森病(PD)是一种以黑质多巴胺能神经元进行性退变和路易小体形成为病理变化的常见的中老年神经系统退行性疾病,患病率高且病程长。西医治疗PD以药物为主,早期疗效显著;但随着疾病进展和药物的长期使用,药效会明显减退,或可出现运动... 详细信息

帕金森病(PD)是一种以黑质多巴胺能神经元进行性退变和路易小体形成为病理变化的常见的中老年神经系统退行性疾病,患病率高且病程长。西医治疗PD以药物为主,早期疗效显著;但随着疾病进展和药物的长期使用,药效会明显减退,或可出现运动并发症等,远期疗效欠佳。中医药作为一种传统的医学体系,对帕金森病有着独特的认识。中药在PD的治疗中发挥着重要的作用,其具有天然、温和、安全有效的特点,可以与西药相配合,协同增强疗效、减轻西药的不良反应。PD发病机制复杂,涉及线粒体功能障碍、细胞凋亡等多个层面,神经炎症也参与PD的多巴胺能神经元的进行性退化。Toll样受体4(TLR4)/核转录因子-κB(NF-κB)信号通路是经典的炎症通路,其表达变化在机体炎性反应发生发展过程中发挥重要作用,近年来中医药在该通路方面的研究日渐增多。笔者对近10年中西医文献进行总结梳理,从中药单体、复方、其他中医疗法方面围绕中医药调控TLR4/NF-κB通路治疗PD的相关作用机制进行综述,以期为寻找药物治疗和基因治疗的新靶点,及中医药防治PD的深入研究提供一些参考。

关键词：中医药帕金森病 Toll样受体4(TLR4)/核转录因子-κB(NF-κB)信号通路作用机制研究进展

基于APSIM模型的旱地春玉米施肥类型及氮肥用量研究

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干旱地区农业研究 2024年第3期42卷 214-224页

作者：金志强孙东宝王庆锁中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所/农业部旱作节水农业重点开放实验室北京100081

为探究玉米高产和减少硝态氮残留的合理施肥模式,通过山西寿阳旱地春玉米田间试验和APSIM模型模拟,研究不同施肥类型和施氮量对春玉米产量、硝态氮残留量和氮肥利用率的影响。田间试验设置3个施肥类型主处理,包括化肥单施、有机无机肥配... 详细信息

为探究玉米高产和减少硝态氮残留的合理施肥模式,通过山西寿阳旱地春玉米田间试验和APSIM模型模拟,研究不同施肥类型和施氮量对春玉米产量、硝态氮残留量和氮肥利用率的影响。田间试验设置3个施肥类型主处理,包括化肥单施、有机无机肥配施(配施比例1∶1)和有机肥单施;7个施肥梯度副处理,分别为0、50、100、150、200、250、300 kg·hm-2,并利用2019—2021年试验站点数据对模型进行校准验证。结果表明:APSIM模型可以较好地模拟当地玉米产量和硝态氮残留量状况。各降水年型下,随氮肥施用量的增加,玉米产量先增加后减少,硝态氮残留量显著增加,氮肥利用率有所降低;相同施肥类型及施肥量下,丰水年的春玉米作物产量最高,硝态氮残留量最低,氮肥利用率最高;相同降水年型及施肥量下,有机无机肥配施方式的春玉米产量最高,硝态氮残留量居中,氮肥利用率最高。相较于化肥单施和有机肥单施方式,有机无机肥配施对于干旱地区玉米产量提升效果更好,其土壤硝态氮残留量对降水变化的敏感性相对较低,其氮肥利用率受降水影响也更小。综上,当施氮量介于148~168 kg·hm-2时,有机无机肥配施方式下土壤硝态氮残留量维持在阈值内,春玉米产量可达到理论产量的95%左右,适宜在研究区域推广应用。

关键词：春玉米硝态氮氮肥利用率有机无机肥配施 APSIM模型