检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

鲁棒单目视觉SLAM系统研究

鲁棒单目视觉SLAM系统研究

第三十届中国控制会议

作者：王宇韬方勇纯南开大学机器人与信息自动化研究所

本文针对室内复杂环境,设计并实现了一套鲁棒单目视觉SLAM系统。具体而言,针对室内环境图像噪声大的特点,论文首先提出了一种基于双向匹配机制的SIFT方法,它可以稳定可靠地提取出图像中的点特征。根据这些点特征,设计了一种融合码盘和... 详细信息

本文针对室内复杂环境,设计并实现了一套鲁棒单目视觉SLAM系统。具体而言,针对室内环境图像噪声大的特点,论文首先提出了一种基于双向匹配机制的SIFT方法,它可以稳定可靠地提取出图像中的点特征。根据这些点特征,设计了一种融合码盘和图像信息的陆标三维重建方法,它通过将多个特征点进行聚类来提高陆标系统的可靠性。在此基础上,设计并实现了基于扩展卡尔曼滤波技术(Extended Kalman Filter,EKF)的单目视觉SLAM系统。实验测试结果表明本文设计的单目视觉EKF-SLAM系统具有成本低,可靠性和定位精度高等优点。

关键词：移动机器人机器人定位与建图视觉陆标 SIFT方法扩展卡尔曼滤波

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

聚烯烃及其弹性体阻燃及研究进展

塑料工业 2020年第9期48卷 1-5,158页

作者：王宇韬张师军初立秋邵静波李杰中国石油化工股份有限公司北京化工研究院北京100013

针对环境友好及材料高火安全性需求,综述了聚烯烃及其弹性体用卤系阻燃剂、无卤阻燃剂(膨胀阻燃剂、无机阻燃剂)的发展与研究现状,以及聚烯烃弹性体(POE)的阻燃改性研究进展。提出了聚烯烃及其弹性体阻燃改性尚未解决的关键技术问题与... 详细信息

针对环境友好及材料高火安全性需求,综述了聚烯烃及其弹性体用卤系阻燃剂、无卤阻燃剂(膨胀阻燃剂、无机阻燃剂)的发展与研究现状,以及聚烯烃弹性体(POE)的阻燃改性研究进展。提出了聚烯烃及其弹性体阻燃改性尚未解决的关键技术问题与未来发展方向,为阻燃新技术、新型阻燃聚合物的研究与开发提供借鉴价值。

关键词：阻燃聚烯烃聚烯烃弹性体无卤阻燃剂

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国商业银行管理会计系统建设研究

华北金融 2008年第4期 54-56,27页

作者：张永祥王宇韬中国银行天津市分行天津市300040

随着我国金融业改革的不断深入,以管理会计理念对商业银行的各个环节要素进行客观的评价是需要我们研究的重要课题。长期以来,客户收益贡献的确定,部门之间的利润分配成为限制商业银行绩效客观评价的难题。本文从管理会计的角度探讨我... 详细信息

随着我国金融业改革的不断深入,以管理会计理念对商业银行的各个环节要素进行客观的评价是需要我们研究的重要课题。长期以来,客户收益贡献的确定,部门之间的利润分配成为限制商业银行绩效客观评价的难题。本文从管理会计的角度探讨我国国有商业银行提升管理水平和核心竞争力的途径。

关键词：商业银行管理会计系统建设

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

二苯基磷酸酯阻燃PC/ABS合金的制备

合成树脂及塑料 2022年第4期39卷 18-21页

作者：邵静波王宇韬张师军董穆白弈青中石化(北京)化工研究院有限公司北京100013

研究了二苯基磷酸酯阻燃聚碳酸酯(PC)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物(ABS)合金的制备工艺对其性能的影响。结果表明:利用液体泵将阻燃剂直接充入螺杆的机筒内部,在材料中充分共混,并且加入适当的增韧助剂,可以制备性能优异的PC/ABS合... 详细信息

研究了二苯基磷酸酯阻燃聚碳酸酯(PC)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物(ABS)合金的制备工艺对其性能的影响。结果表明:利用液体泵将阻燃剂直接充入螺杆的机筒内部,在材料中充分共混,并且加入适当的增韧助剂,可以制备性能优异的PC/ABS合金;增韧助剂、阻燃剂在基体中的均匀分散是制备高韧性无卤阻燃PC/ABS合金的关键。经过增韧剂改性后可制备缺口冲击强度73.0 kJ/m^(2)、阻燃等级达V-0级的PC/ABS合金。

关键词：聚碳酸酯丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物二苯基磷酸酯合金断面

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

政务应用系统常见系统漏洞分析及修补实例

信息系统工程 2013年第11期26卷 33-35页

作者：邓雪刚王嘉赵壤王宇韬云南省电子政务网络管理中心

系统漏洞是电子政务应用安全问题的根源所在,是网络攻击和网络防护的关键因素,本文分析了电子政务应用中常见系统漏洞,并提出了相应的应对措施和修补实例。

关键词：电子政务应用系统漏洞应对措施及修补

维普期刊数据库博看期刊

高流动性PA 6/Al_(2)O_(3)导热复合材料的制备及其性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

合成树脂及塑料 2023年第5期40卷 12-16页

作者：黄逸伦王宇韬初立秋高达利张师军吴长江中石化(北京)化工研究院有限公司北京100013

以球形Al_(2)O_(3)为填料,高流动性聚酰胺(PA)6为基体,利用双螺杆挤出熔融共混技术,制备了PA 6/Al_(2)O_(3)导热复合材料,并研究了Al_(2)O_(3)含量和粒径对复合材料性能的影响。结果表明:随着亚微米Al_(2)O_(3)含量的增加,填料形成了更... 详细信息

以球形Al_(2)O_(3)为填料,高流动性聚酰胺(PA)6为基体,利用双螺杆挤出熔融共混技术,制备了PA 6/Al_(2)O_(3)导热复合材料,并研究了Al_(2)O_(3)含量和粒径对复合材料性能的影响。结果表明:随着亚微米Al_(2)O_(3)含量的增加,填料形成了更加发达的导热通道,当Al_(2)O_(3)质量分数为80%时,复合材料的导热系数达到1.510 W/(m·K),较纯PA 6提升了439%,同时复合材料的弯曲强度提高了60%,弯曲模量提高了367%,结晶温度提高了16.1℃;添加Al_(2)O_(3)不仅改善了复合材料的结晶性能,还提高了复合材料的导热性能和力学性能。

关键词：三氧化二铝聚酰胺复合材料导热性能力学性能

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

移动机器人全景视觉定位系统设计与实现

移动机器人全景视觉定位系统设计与实现

第25届中国控制会议

作者：贺锋方勇纯肖潇王宇韬南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学机器人与信息自动化研究所南开大学机器人与信息自动化研究所

针对移动机器人定位问题,本文设计并实现了基于全景视觉的移动机器人定位系统．具体而言,提出并使用基于链表的数字图像滤波算法完成了陆标的识别与匹配,在此基础上,将三角定位算法和全景图像处理技术相结合实现了机器人的定位．实验结... 详细信息

针对移动机器人定位问题,本文设计并实现了基于全景视觉的移动机器人定位系统．具体而言,提出并使用基于链表的数字图像滤波算法完成了陆标的识别与匹配,在此基础上,将三角定位算法和全景图像处理技术相结合实现了机器人的定位．实验结果表明,本文所设计的系统能够可靠地识别陆标,有效地实现移动机器人的定位,在此基础上开发的软件平台具有性能稳定,界面友好,配置灵活等特点。

关键词：移动机器人定位图像处理全景视觉

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

诚信——会计人员的职业道德

集团经济研究 2007年第9S期 345-345页

作者：王宇韬廊坊职业技术学院

会计信息失真已经成为各国久治不愈的痼疾。证券监管部门、投资者、中介机构,以及企业自身都在不断试图回答这样一个问题：究竟谁应当为上市公司会计信息失真负责？本文试从会计人员的职业道德入手,通过分析不实信息,说明从业人员在核... 详细信息

会计信息失真已经成为各国久治不愈的痼疾。证券监管部门、投资者、中介机构,以及企业自身都在不断试图回答这样一个问题：究竟谁应当为上市公司会计信息失真负责？本文试从会计人员的职业道德入手,通过分析不实信息,说明从业人员在核算和监督经济业务过程中所应具备的基本素质——诚信。

关键词：职业道德会计人员诚信会计信息失真证券监管部门中介机构上市公司业务过程

滑石粉改性PBAT/PLA复合材料的制备及性能研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

塑料科技 2022年第7期50卷 44-48页

作者：胡晨曦王宇韬吕明福戚桂村高达利中石化(北京)化工研究院有限公司北京100013

以熔融共混法制备了聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯/聚乳酸/滑石粉(PBAT/PLA/Talc)复合材料,研究了Talc含量对复合材料力学性能、微观结构、热力学性能及流变性能的影响。结果表明:随着Talc含量的增加,PBAT/PLA/Talc的拉伸强度先下降后上... 详细信息

以熔融共混法制备了聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯/聚乳酸/滑石粉(PBAT/PLA/Talc)复合材料,研究了Talc含量对复合材料力学性能、微观结构、热力学性能及流变性能的影响。结果表明:随着Talc含量的增加,PBAT/PLA/Talc的拉伸强度先下降后上升,标称应变由22.91%升至241.54%,再降至35.11%;弯曲模量从1.57 GPa逐渐提升至2.61 GPa。随着Talc含量的增大,PBAT/PLA/Talc复合材料的结晶温度升高,熔融温度有所降低。体系的黏度随Talc含量的增加呈现先下降后上升的趋势,Talc含量为5份时,PBAT/PLA/Talc复合材料的黏度最低。因此,Talc可改善PBAT、PLA的界面相容性,对复合材料熔体流动具有较大影响。

关键词：聚对苯二甲酸-己二酸丁二醇酯聚乳酸滑石粉共混改性