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检索条件"作者=王兆立"
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尾鳍形状对摆动尾鳍推进性能的影响
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上海交通大学学报 2012年 第2期46卷 296-300页
作者: 张曦 苏玉民 王兆立 哈尔滨工程大学水下智能机器人国防重点实验室 哈尔滨150001
研究了尾鳍形状对摆动尾鳍推进性能的影响.设计了一套摆尾仿生推进装置,实验分析了仿金枪鱼、仿海豚、仿白鲸3种尾鳍的推进性能.同时采用数值方法对尾鳍的水动力性能进行了计算.实验和数值结果表明,仿金枪鱼尾鳍的平均推力系数和输入功... 详细信息
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三维拍动翼推进效率的计算方法
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上海交通大学学报 2012年 第2期46卷 323-328页
作者: 李宁宇 苏玉民 王兆立 张曦 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室 哈尔滨150001
针对国内外学者对拍动翼的研究多集中在水动力性能分析与流场模拟方面,而对其推进效率的计算方法尚无科学严谨论述的现状,提出一种计算拍动翼推进效率的方法.采用基于速度势的面元法计算了三维拍动翼的平均推力系数,通过与Fluent数值模... 详细信息
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论非传统危机治理中政府形象的维系与塑造——以构建服务型政府为视角
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东岳论丛 2012年 第2期33卷 129-132页
作者: 王兆立 原光 山东科技大学 山东青岛266590
政府形象不仅是政府的合法性象征,而且是政府应对危机的重要武器,良好的政府形象对于提高政府危机治理能力大有裨益。构建服务型政府的路径取向应更紧密地与非传统危机的利害考量相结合,针对当前危机治理中政府形象维系和塑造方面存在... 详细信息
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弦向变形相位角对柔性尾鳍影响的水动力研究
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哈尔滨工程大学学报 2011年 第11期32卷 1402-1409页
作者: 张曦 苏玉民 王兆立 哈尔滨工程大学水下智能机器人国防重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
以仿生推进系统在海洋开发中的广阔应用为背景,以研究柔性尾鳍水动力性能为目的,探讨了弦向变形相位角对柔性尾鳍推进性能的影响.分别采用非定常面元法和求解RANS方程的方法,计算了摆动仿金枪鱼柔性尾鳍在不同弦向变形相位角下的水动力... 详细信息
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先秦社会请罪现象略论
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东岳论丛 2009年 第7期30卷 177-179页
作者: 王兆立 于成宝 山东科技大学文法学院 山东青岛266510
先秦社会有"为国请罪"和"为己请罪"两种现象,两种请罪行为各有其不同的仪式,但不同的请罪仪式都蕴涵有浓厚的丧礼文化意味。由于先秦时人的请罪方式是符合"礼"的规范的,它在客观上起到了弘扬社会美德的作用。
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振动半圆柱尾流中的二维摆动水翼推进性能研究
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船舶力学 2012年 第4期16卷 333-341页
作者: 张曦 苏玉民 王兆立 哈尔滨工程大学水下智能机器人国防科技重点实验室 哈尔滨150001
文章研究了粘性流场中半圆柱振动产生的旋涡对二维摆动水翼推进性能的影响。利用数值方法计算了振动半圆柱尾流中二维摆动水翼的水动力性能。计算结果表明,半圆柱涡和水翼涡之间存在4种相互作用模式。相反旋向的半圆柱涡和水翼涡相互作... 详细信息
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粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析
粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析
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作者: 王兆立 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪声等特点,将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人,替代传统的桨—舵系统,有着十分重要的意义。目前水下仿生技术研究集中于尾鳍/鱼体推进,但在低速情况下,很多鱼类是利用胸鳍实现良好的动力定位和... 详细信息
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公私合作制度在我国的困境及其法律规范
公私合作制度在我国的困境及其法律规范
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作者: 王兆立 宁波大学
学位级别:硕士
公私合作即政府与社会资本合作(PPP:Public-Private Partnership),已经在我国实践了近30年,从2014年起政府开始大力推广和促进公私合作制度,学界对公私合作制度开展了大量研究,丰富并回应了公私合作制度的理论和实践需求,但也存在一些... 详细信息
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论和谐社会的构建及政府的作用
论和谐社会的构建及政府的作用
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作者: 王兆立 华中师范大学
学位级别:硕士
构建社会主义“和谐社会”是当前中国社会的一个理论热点和实践方向,这一伟大社会目标的提出反映了历史发展的必然要求,也是马克思主义总体性哲学观念在社会主义建设中的新的运用。社会主义和谐社会是充满发展活力的社会,是公平和正义... 详细信息
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《太玄》的筮法和天道观略论
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周易研究 2009年 第4期 23-28页
作者: 王兆立 于成宝 山东科技大学科研处 山东青岛266510
《太玄》是西汉社会天人感应思想影响下的一个学术产物,也是继孟喜、京房易学之后推阐天道的又一数术工具。扬雄创作《太玄》,既是一次对《周易》经传的模拟与改造,也是对易卦筮法的一次再创造。《太玄》筮法的出现,是对先秦西汉数术之... 详细信息
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