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基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

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投贷联动发展科技金融

中国金融 2024年第14期 46-47页

作者：刘以宁丁浔交通银行公司机构业务部交通银行发展研究部

服务新质生产力,写好科技金融大文章,商业银行既是主力军,更是先行者。综合化的商业银行基于科技型企业的高成长特点,积极探索投贷联动,以满足科技型企业初创期资金需求。商业银行开展投贷联动的逻辑和主要模式“十四五”以来,我国科技... 详细信息

服务新质生产力,写好科技金融大文章,商业银行既是主力军,更是先行者。综合化的商业银行基于科技型企业的高成长特点,积极探索投贷联动,以满足科技型企业初创期资金需求。商业银行开展投贷联动的逻辑和主要模式“十四五”以来,我国科技型中小企业数量增长了124%,高新技术企业数量增长了69%,牵引政府资本、社会资本、金融资本在科技创新领域各自发挥作用。风险投资和信贷服务为科技创新和成果转化提供了重要的资金支持,是畅通科技金融服务链条的“双引擎”。

关键词：投贷联动科技型企业创新领域成长特点科技型中小企业商业银行资金需求成果转化

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“新乡贤”为乡村振兴注入强劲动力

人民论坛 2024年第1期 26-29页

作者：唐任伍北京师范大学政府管理研究院

乡村振兴是国家的重要战略,其中人才是关键。政府鼓励“新乡贤”回乡参与乡村振兴,缓解乡村振兴人才短缺的难题,具有重要意义。“新乡贤”作为传承乡村文明的重要力量,通过长期定居、短期服务、项目投资、返乡创业等参与乡村振兴;在助... 详细信息

乡村振兴是国家的重要战略,其中人才是关键。政府鼓励“新乡贤”回乡参与乡村振兴,缓解乡村振兴人才短缺的难题,具有重要意义。“新乡贤”作为传承乡村文明的重要力量,通过长期定居、短期服务、项目投资、返乡创业等参与乡村振兴;在助力乡村产业振兴、引领乡村文明建设、推动乡村有效治理、提升乡村服务水平等领域有充分发挥作用的空间;地方政府通过为“新乡贤”提供温馨的生活环境、创造良好的工作平台、构建有效的激励机制、建立有公信力的评价体系,挖掘“新乡贤”的潜力,激发“新乡贤”参与乡村振兴的积极性和创造性。

关键词： “新乡贤” 乡村振兴回归方式作用领域

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南京中产阶层居住迁移的时空特征与典型模式

地理研究 2024年第5期43卷 1187-1204页

作者：宋伟轩叶玲路以豪徐旳中国科学院南京地理与湖泊研究所南京210008 中国科学院大学北京100049 南京师范大学地理科学学院南京210023

城市内部居住迁移是城市社会地理学重要研究议题,既可以反映出个人/家庭迁居行为的时空规律,也可以作为从微观视角解读城市社会空间分异的有效工具。在探讨中国城市迁居背景、研究意义和时代需求的基础上,依托4015份南京城市居民迁居调... 详细信息

城市内部居住迁移是城市社会地理学重要研究议题,既可以反映出个人/家庭迁居行为的时空规律,也可以作为从微观视角解读城市社会空间分异的有效工具。在探讨中国城市迁居背景、研究意义和时代需求的基础上,依托4015份南京城市居民迁居调查问卷,筛选出符合特定经济社会属性特征的中产阶层家庭,从迁居频率、方向、距离和原因等方面分析中产阶层居住迁移的时空特征,采用Mantel test分析和随机森林模型辨识典型居住迁移模式。研究发现:(1)南京城市内部迁居频率迅速升高,以近距离、改善型迁居为主,后代教育逐渐成为更多中产家庭迁居的首要因素。(2)根据个人/家庭社会经济、住宅和迁居等多维属性,提炼出就近改善型、郊区品质型、房价驱使型和教育主导型四种典型中产阶层迁居模式。(3)迁居模式的形成与分化是不同中产家庭主观需求与客观条件相“平衡”或“再平衡”的结果。城市居住迁移的多维属性间存在着复杂的交互作用,使迁居类型与模式等规律性特征的辨识难度增大,但作为理解个体居住选择行为与城市社会空间结构互动关系的核心,有必要继续深入开展城市迁居时空特征与模式、驱动因素与机制、未来趋势与效应等相关问题的研究。

关键词：居住迁移中产阶层社会空间迁居模式南京

基于知识单元属性特征的学术论文创新性评价研究

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情报理论与实践 2024年

作者：常霞魏绪秋张以迪徐雨薇山东理工大学信息管理学院

[目的/意义] 创新是科学研究的本质。科学评价学术论文创新性有助于营造良好的科研氛围，正确引导科研方向，推动学术进步。[方法/过程]基于知识单元发展属性特征与突变属性特征，综合考虑学术论文中知识单元的动态发展过程，构建知识... 详细信息

[目的/意义] 创新是科学研究的本质。科学评价学术论文创新性有助于营造良好的科研氛围，正确引导科研方向，推动学术进步。[方法/过程]基于知识单元发展属性特征与突变属性特征，综合考虑学术论文中知识单元的动态发展过程，构建知识单元新颖性评价指标与学术论文创新性综合评价模型，并以2023年度“数字人文”领域中高被引学术论文为研究对象进行实证研究。[结果/结论]所构建模型能够较好地识别出当前研究发展的热点与前沿性知识单元；基于知识单元属性视角筛选出的高创新性学术论文符合当前研究的热点，对今后相关研究具有借鉴意义。[局限]未对知识单元进行具体分类，如问题创新或方法创新等。在未来的研究中，将进一步细化知识单元的种类，探究不同种类知识单元组合的特征。

关键词：学术评价创新性测度知识单元属性发展特征突变特征数字人文

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几种小丑鱼的人工繁殖技术比较研究

农业科学 2024年第2期14卷 237-245页

作者：梅潇杨孝慈王以顺杨翠华周强王峰青岛农业大学海洋科学与工程学院山东青岛青岛海产博物馆山东青岛

小丑鱼是具有较高观赏价值的海水观赏鱼品种,同时也是少数能够人工繁殖的海洋观赏鱼种类。本实验以眼斑双锯鱼(公子小丑鱼)、棘颊雀鲷(透红小丑鱼)与金透红小丑鱼为研究对象,比较了其在怀卵量、孵化率、出苗率、孵化时间、繁殖周期等方... 详细信息

小丑鱼是具有较高观赏价值的海水观赏鱼品种,同时也是少数能够人工繁殖的海洋观赏鱼种类。本实验以眼斑双锯鱼(公子小丑鱼)、棘颊雀鲷(透红小丑鱼)与金透红小丑鱼为研究对象,比较了其在怀卵量、孵化率、出苗率、孵化时间、繁殖周期等方面的差异。研究表明:金透红小丑鱼怀卵量最大,为(2009.4 ± 284.8)个,眼斑双锯鱼最小,为(751.8 ± 116.4) d。棘颊雀鲷受精卵孵化率最高,为(48.2 ± 32.9)%,黑边公子小丑鱼 × 黑公子小丑鱼最低,为(11.00 ± 9.0)%。棘颊雀鲷出苗率最高,为(31.9 ± 31.4)%,黑边公子小丑鱼 × 黑公子小丑鱼最低,为(10.3 ± 8.5)%。棘颊雀鲷孵化时间最短,为(7.3 ± 0.4) d,黑边公子小丑鱼 × 黑公子小丑鱼最长,为(8.3 ± 1.2)%。金透红小丑鱼繁殖周期最长,为(22.5 ± 6.0) d,眼斑双锯鱼最短,为(12.6 ± 3.1) d。本研究结合日常管理对小丑鱼的亲鱼选择、营养强化、水质调控、受精卵孵化和幼苗培育等育苗工艺流程进行了总结,对小丑鱼人工繁育及养殖的发展具有一定的借鉴意义。

关键词：眼斑双锯鱼棘颊雀鲷金透红小丑人工繁殖繁殖周期

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雅俗之间:苏轼饮食赋的经典构建

文艺理论研究 2024年第2期44卷 146-154页

作者：王祖琪江苏师范大学文学院江苏省徐州市221008

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界... 详细信息

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界,克服内在情志的对立冲突,不再刻意强调赋体书写对象的雅俗性质,而是以平和的心态,以审美的态度书写日常生活。可以说,苏轼对雅俗关系的思考递嬗过程也是逐渐实现自我的人格养成过程。苏轼的饮食赋不是简单的“游戏文字”,而是奠定了一种经典范式,对后世有开创之功。

关键词：苏轼饮食赋雅俗辞赋史

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关于提升基层税务机关内部控制质效的思考

税务研究 2024年第5期 140-145页

作者：伍世健国家税务总局广州市越秀区税务局

基层税务机关作为税费政策的落实者和税务行政管理的终端环节,其内部控制质效对税务系统整体秩序和税收工作成效有着重大影响。目前,我国基层税务机关内部控制还存在内部控制责任意识和协作氛围不够浓厚、风险评估及时性和全面性有待提... 详细信息

基层税务机关作为税费政策的落实者和税务行政管理的终端环节,其内部控制质效对税务系统整体秩序和税收工作成效有着重大影响。目前,我国基层税务机关内部控制还存在内部控制责任意识和协作氛围不够浓厚、风险评估及时性和全面性有待提高、内部控制措施有效性和灵活性需要增强、数据联动和信息沟通不够紧密、监督评价管理不够有力等问题。为提升基层税务机关内部控制质效,应当持续深化内部控制制度和文化建设、常态化开展业务运行风险评估、着重强化事前事中监控和内生化内部控制、深度畅通数据和信息沟通机制、完善数字化常态化监督评价体系。

关键词：基层税务机关内部控制风险防控风险评估

国际传播视阈下我国英语专业培养方案的问题及革新--基于内容分析法

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外语电化教学 2024年第1期 101-108页

作者：伍海英长江师范学院

本文对58所样本高校的英语专业人才培养方案进行内容分析,探究英语专业人才培养现状,重点关注英语专业培养方案中的国际传播元素及其对“加强国际传播能力建设”的支撑。统计数据反映出英语专业人才培养方案存在五个方面的问题,即人才... 详细信息

本文对58所样本高校的英语专业人才培养方案进行内容分析,探究英语专业人才培养现状,重点关注英语专业培养方案中的国际传播元素及其对“加强国际传播能力建设”的支撑。统计数据反映出英语专业人才培养方案存在五个方面的问题,即人才理念落后,培养目标雷同;国际视野充分,中国情怀薄弱;必修课程过多,自选空间受限;重视教育功能,轻视传播功能;国际项目匮乏,交流实践缺失。上述问题说明我国高校英语专业培养方案与当前我国“国际传播”需求存在一定程度的脱节,需要从五个方面开展针对性改革与创新:一是明确培养目标,明晰培养方向;二是涵养中国情怀,讲好中国故事;三是区分专业方向,设置传播模块;四是拓展国际项目,加强实践育人;五是注重学科交叉,创新培养模式。

关键词：英语专业培养方案国际传播