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融合逆密度梯度和双线性插值的深海地图构建

兵工自动化 2024年第6期43卷 80-84页

作者：彭晓勇杨旭王以龙薛文博陈飞袁明新江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600 连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006

为提高深海探测机器人水下作业的效率和安全性,提出一种融合逆密度梯度聚类和双线性插值的地图构建方法。将机器人所采集的海底环境图像进行灰度化、分割和去噪预处理;对障碍物区域的图像像素进行聚类;根据探测机器人结构尺寸对聚类后... 详细信息

为提高深海探测机器人水下作业的效率和安全性,提出一种融合逆密度梯度聚类和双线性插值的地图构建方法。将机器人所采集的海底环境图像进行灰度化、分割和去噪预处理;对障碍物区域的图像像素进行聚类;根据探测机器人结构尺寸对聚类后二值图像进行改进双线性插值的局部膨胀处理,获得最终环境地图。2种不同环境的地图构建结果表明:传统Meanshift算法和双线性插值算法相比,融合逆密度梯度聚类和双线性插值的图像处理能够实现地图中非可行区域的确定,检出率平均提升26.1%,漏检率平均降低31.4%,该方法有效。

关键词：深海地图构建逆密度梯度聚类双线性插值

从旁观到自主:西北生物学考察见证中国近代生物学发展之路

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自然辩证法研究 2024年第10期 124-130页

作者：伍小东西北大学马克思主义学院

近代生物学是“西学东渐”中能为近代中国赢得国际声誉的自然科学之一，而生物学考察又是推动学科创建和发展的重要领域。西北地区因其丰富的动植物资源而吸引了大量中西方人士到此进行科学考察。以谭卫道和苏柯仁为代表的西方人在中国... 详细信息

近代生物学是“西学东渐”中能为近代中国赢得国际声誉的自然科学之一，而生物学考察又是推动学科创建和发展的重要领域。西北地区因其丰富的动植物资源而吸引了大量中西方人士到此进行科学考察。以谭卫道和苏柯仁为代表的西方人在中国内地的肆意考察随着中国科技力量的发展而逐渐退出历史，经过中瑞西北科学考察团的过渡之后，以西陲学术考察团为代表开始了国人在西北地区进行独立自主的生物学考察。纵观这一历史进程可以看出，西北生物学考察展现了中国近代生物学发展阶段特征，考察成果构成了近代生物学重要内容，考察过程中的文化碰撞与融合揭示了近代中国在知识领域所经历的顿挫与转折。

关键词：生物学考察西北科学考察团近代生物学

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特种设备作业企业开办再增“加速度”

特种设备作业企业开办再增“加速度”

舟山日报

作者：陈瑶章佳琪王以波

本报讯 7月16日上午，岱山县市场监管局联合市特检院组织了一场针对浙江世倍尔新材料有限公司（以下简称世倍尔公司）的特种设备监检联合服务，为该企业月底前部分装置陆续投用把好前置关。去年年底，岱山县市场监管局在全省率先推出特... 详细信息

本报讯 7月16日上午，岱山县市场监管局联合市特检院组织了一场针对浙江世倍尔新材料有限公司（以下简称世倍尔公司）的特种设备监检联合服务，为该企业月底前部分装置陆续投用把好前置关。去年年底，岱山县市场监管局在全省率先推出特种设备作业企业开办“一类事”改革。政......

关键词：设备作业特种设备加速度

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凝心聚力谋发展砥砺奋进谱华章 006

凝心聚力谋发展砥砺奋进谱华章

金沙江下游支流黑水河短须裂腹鱼栖息地的适宜性

十堰日报

作者：毛以国王镕涛张伟

“全市工商联系统坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，认真履职、主动作为，做出了卓有成效的工作成绩。全市广大民营企业蓬勃发展、快速成长，在稳定增长、吸纳就业、乡村振兴等方面发挥了重要作用，成为推动十堰高质量发... 详细信息

“全市工商联系统坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，认真履职、主动作为，做出了卓有成效的工作成绩。全市广大民营企业蓬勃发展、快速成长，在稳定增长、吸纳就业、乡村振兴等方面发挥了重要作用，成为推动十堰高质量发展的重要力量。”这是2023年11月24日市工?

关键词：企业家民营经济发展十堰市营商环境凝心聚力

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应用生态学报 2024年

作者：谢伟邓华堂田辉伍成必新唐锡良蒲艳王导群田盼盼陈大庆段辛斌上海海洋大学水产与生命学院中国水产科学研究院长江水产研究所国家农业科学重庆观测站上海勘测设计研究院有限公司中国长江三峡集团有限公司

鱼类栖息地作为鱼类生态系统中的重要组成部分，对于维持鱼类生态系统、保护物种多样性和维护渔业可持续发展至关重要。为揭示金沙江下游支流黑水河短须裂腹鱼生境因子适宜性及栖息地分布规律，基于2018—2019年黑水河短须裂腹鱼渔获物... 详细信息

鱼类栖息地作为鱼类生态系统中的重要组成部分，对于维持鱼类生态系统、保护物种多样性和维护渔业可持续发展至关重要。为揭示金沙江下游支流黑水河短须裂腹鱼生境因子适宜性及栖息地分布规律，基于2018—2019年黑水河短须裂腹鱼渔获物数据及同步采集的16个环境因子数据，应用Spearman相关性单尾检验筛选栖息地指示因子，使用随机森林算法和加权平均法计算鱼类栖息地适宜性指数。结果表明：短须裂腹鱼关键生境因子最适栖息水温范围为16.3～16.8 ℃，水深范围为35～60 cm，海拔范围为637～816 m。从黑水河上游至下游短须裂腹鱼栖息地适宜性呈纵向增加趋势，栖息地质量低于良好标准的比例为70%，达到良好及非常好标准的比例仅为30%。短须裂腹鱼适宜栖息地主要分布在河道水文联通性高、水深较浅、饵料生物充足、流速较缓的自然流水河段，其栖息地适宜性表现出的明显空间分布差异可能是由小型水坝等人为干扰所导致。

关键词：短须裂腹鱼栖息地适宜性指数环境因子代表物种河道连通性黑水河

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我国教育扶贫政策变迁历程、逻辑与展望

华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期63卷 169-179页

作者：蒲蕊郝以谱华中师范大学教育学院、中国教育管理研究中心湖北武汉430079

教育扶贫政策是我国扶贫政策体系基础性组成部分,对于阻断贫困代际传递至关重要。基于间断—均衡理论的分析框架,结合政策范式理论,探究我国教育扶贫政策的变迁历程发现:1984年以来的教育扶贫政策呈现出长期均衡和短期突变的特征。教育... 详细信息

教育扶贫政策是我国扶贫政策体系基础性组成部分,对于阻断贫困代际传递至关重要。基于间断—均衡理论的分析框架,结合政策范式理论,探究我国教育扶贫政策的变迁历程发现:1984年以来的教育扶贫政策呈现出长期均衡和短期突变的特征。教育扶贫政策变迁历经“以线铺面”的普惠式扶贫、“点线结合”的专项式扶贫、“以点为主”的精准扶贫和“点面兼顾”的后扶贫四个阶段。宏观的制度环境变迁、中央和地方政府创新以及政策型社会问题生成是我国教育扶贫政策变迁的内在驱动因素。进入后扶贫阶段,应强化教育扶贫政策与乡村振兴战略的统筹衔接,重视教育扶贫共同体构建及地方自主创新,提高政策制定的科学性,保持政策发展的相对稳定性。

关键词：教育扶贫政策间断—均衡理论政策范式政策变迁

求解分布式两阶段混合流水车间调度的反馈人工蜂群算法

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控制理论与应用 2024年第6期41卷 1137-1146页

作者：王移民雷德明武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

针对考虑工厂适用性和附加资源的分布式两阶段混合流水车间调度问题(DTHFSP),本文提出了一种反馈人工蜂群算法(FABC),以最小化最大完成时间和总延迟时间,该算法利用一种新型反馈机制动态调整搜索策略集.为此,本文共设计了5种特点各异的... 详细信息

针对考虑工厂适用性和附加资源的分布式两阶段混合流水车间调度问题(DTHFSP),本文提出了一种反馈人工蜂群算法(FABC),以最小化最大完成时间和总延迟时间,该算法利用一种新型反馈机制动态调整搜索策略集.为此,本文共设计了5种特点各异的搜索策略,将其用于初始策略集和备选策略集,同时,建立并调整雇佣蜂群和跟随蜂群的共享策略集,雇佣蜂阶段和跟随蜂阶段在种群划分的基础上采用随机选择和自适应选择方式确定搜索策略,在侦查蜂阶段完成后,对搜索策略集进行动态调整.文章进行了大量的计算实验,计算结果表明,FABC策略合理有效,且它对所求解的DTHFSP具有较强的搜索优势.

关键词：工厂适用性附加资源分布式两阶段混合流水车间调度反馈人工蜂群算法

CYGNSS信号对降水的时空响应及其驱动因子分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第1期49卷 109-121页

作者：严清赟王戴乐南京信息工程大学遥感与测绘工程学院江苏南京210044

近年来,星载全球导航卫星系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术被广泛应用于地表水文监测,但针对降水,特别是其与飓风全球导航卫星系统(cyclone global navigation satellite system,CYGNSS)信号的响应机制研究仍有限。以中国广东省为研究区域,基于距平指数和相关分析方法,探究不同尺度下研究区2019—2020年逐月的CYGNSS反射率和降水的时空响应关系,综合考虑驱动因子如数字高程模型(digital elevation model,DEM)、坡度、土壤类型、土地覆盖类型和归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI),并基于地理探测器分析各驱动因子对CYGNSS信号与降水响应关系的影响力。研究发现:(1)在2019—2020年内,月平均CYGNSS反射率值和降水量均呈现明显的季节性差异,并且二者变化趋势近乎保持同步,这验证了CYGNSS信号在监测降水方面的潜力。(2)随着空间尺度的增大,CYGNSS信号和降水呈现的正相关性逐渐增强。(3)在不同空间尺度下,DEM和坡度较小(地势较平坦)的地区、土地覆盖类型为耕地的区域,以及较低到中等植被覆盖地区的CYGNSS信号和降水之间的正相关性更强。而不同尺度下土壤类型对CYGNSS信号和降水响应关系的影响存在差异。(4)各驱动因子对CYGNSS信号与降水响应关系的影响力按大小依次排序为DEM>NDVI>坡度>土地覆盖类型>土壤类型,并且随着尺度越大,各驱动因子的影响力越强。该研究有助于对地表水文变化进行准确评估,为降水监测和水资源管理提供决策支持。

关键词：飓风全球导航卫星系统 GNSS反射测量技术降水时空响应驱动因子

南宋德寿宫出土中华拟蟹守螺(Cerithidae sinensis)研究报告

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第四纪研究 2024年第2期44卷 534-539页

作者：傅裕武仙竹施梦以周浩重庆师范大学重庆400013 重庆中国三峡博物馆重庆400015 中俄科技考古研究所重庆401331 杭州市文物考古研究所浙江杭州310008

2020年,杭州市文物考古研究所对德寿宫遗址考古发掘时,在GJCT2111探方内,从南宋早、中期文化层堆积物中(距今700多年前),清理出丰富的中华拟蟹守螺(Cerithidae sinensis)标本。中华拟蟹守螺最小个体数(MNI)达8728件。绝大多数标本整体... 详细信息

2020年,杭州市文物考古研究所对德寿宫遗址考古发掘时,在GJCT2111探方内,从南宋早、中期文化层堆积物中(距今700多年前),清理出丰富的中华拟蟹守螺(Cerithidae sinensis)标本。中华拟蟹守螺最小个体数(MNI)达8728件。绝大多数标本整体形态保存较好,仅在壳顶、壳口或螺旋部有微弱破损。该类标本属于中腹足目(Mesogastropoda)中的较小类型,有6~9个螺层。壳高大于25 mm的约占总数21%,壳高介于20~25 mm区间的约占总数55%,壳高小于20 mm的约占总数24%。中华拟蟹守螺主要生活于有淡水汇入的近海红树林潮间带水域,杭州市附近并非该种动物原产地。杭州市临海海岸线中华拟蟹守螺的分布,距离杭州市约100 km之外,并且是在现代人工引种红树林以后才出现的。而德寿宫遗址里的中华拟蟹守螺标本,是出土于距今700多年前的南宋文化层中。其出土位置为皇宫餐厨遗迹,出土地层具有餐厨垃圾特点。结合南宋时期皇宫内食用贝类海鲜产品的历史资料,该批标本应该是在沿海地区捕捞后,输送给南宋皇宫中的海鲜产品。该批中华拟蟹守螺标本,是中国古代皇室食用拟蟹守螺属(Cerithidae)海产品的第一次发现。对研究中国南宋皇宫饮食习俗有一定意义,同时,也反映出南宋皇室对海鲜产品的偏爱和生活奢靡现象。

关键词：宋代德寿宫遗址中华拟蟹守螺动物考古