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检索条件"作者=王介鹏"
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基于离散积分滑模的四旋翼编队跟踪控制
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控制工程 2024年 第1期31卷 134-141页
作者: 陈培毓 王介鹏 张良银 杜宝珠 陈志强 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
针对四旋翼编队的轨迹跟踪问题,提出一种基于离散积分滑模的分布式编队控制器。首先,建立四旋翼的离散模型,并将其分为位置系统和姿态系统。其次,基于一致性理论和图论知识建立四旋翼编队的拓扑图,对位置系统采用离散积分滑模控制方法,... 详细信息
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基于梁理论的导电聚合物驱动器等效模型及实验验证(英文)
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科学技术与工程 2015年 第31期35卷 48-55页
作者: 田素坤 湘江 冯栋彦 王介鹏 赵祥龙 南华大学机械工程学院 衡阳421001 南京理工大学自动化学院 南京210094
导电聚合物因具有能耗小、质轻、柔韧性好等优异特性,在生物机器人和生物医学设备中具有广泛的应用前景。针对多层弯曲型聚吡咯导电聚合物驱动器搭建的实验系统,依据等效悬臂梁理论建立驱动器力学模型。测量驱动器施加0~1 V低电压时的... 详细信息
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装配式剪力墙结构动力特性原位测试及地震响应分析
装配式剪力墙结构动力特性原位测试及地震响应分析
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作者: 山东农业大学
学位级别:硕士
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数字化赋能新零售商业模式转型——以永辉超市为例
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财会月刊 2024年 第13期45卷 103-109页
作者: 陈智 闫昕宇 山东工商学院会计学院 山东烟台264005 山东比特智能科技股份有限公司 山东日照276800
围绕信息技术快速发展下新零售企业商业模式数字化转型问题,本文以永辉超市为案例研究对象,以企业转型期关键事件为转折点,将永辉超市数字化发展划分为探索、构建和整合阶段,系统探索数字化赋能新零售商业模式转型的理论机理及路径。研... 详细信息
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登革热疫苗研究进展
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中国公共卫生 2024年 第5期40卷 640-644页
作者: 张官婷 芦瑞 邓惠 程明基 胡盛钧 段金花 广东省疾病预防控制中心、广东省新发突发传染病防治工作站 广州511430
从临床试验网(ClinicalTrals)、PubMed、中国知网等数据库中检索发表时间为2015—2023年9月的全球仍在进行或已完成临床试验的各类登革热疫苗研发策略的相关研究进展并进行整理和汇总,再结合各类疫苗研发策略的特点进行综述。传统的疫... 详细信息
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精馏型自复叠制冷系统的降温速度优化分析
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工程热物理学报 2024年 第3期45卷 635-643页
作者: 张靖 宋琦 陈光明 浙江大学制冷与低温研究所 浙江省制冷与低温技术重点实验室杭州310027 中国科学院微小卫星创新研究院 上海201304 北京航天发射技术研究所 北京100076
本文基于准稳态计算模型,提出了一种精馏型自复叠制冷系统降温速度的优化方法。以最大制冷量为优化目标,得到给定混合工质浓度时降温过程最佳吸气压力曲线,采用分段调节吸气压力的方法来匹配该曲线,从而减少降温时间,在此基础上可进一... 详细信息
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机载光电侦察设备光学镜头材料应力检测的研究
机载光电侦察设备光学镜头材料应力检测的研究
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作者: 郑州航空工业管理学院
学位级别:硕士
机载光电侦察设备是现代战争中获取情报的重要手段,受到越来越多国家的关注和研发。光学镜头作为机载光电侦察设备的重要组件,装配不当会导致镜头存在附加应力,在航空器高低空飞行时温度快速变化,会导致镜头产生形变、破裂甚至爆炸,给... 详细信息
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舰炮半穿甲模拟弹对金属靶板斜侵彻研究
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兵工学报 2024年 第3期45卷 731-743页
作者: 裴桂艳 聂建新 秋实 焦清 杜志 李营 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081 92942部队 北京100161 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 北京100094
舰炮作为打击海上、空中和岸上目标的主要武器之一,半穿甲弹的侵彻能力是评价其弹药毁伤能力的重要一环,而开展实船射击实验成本高、机会少。为研究舰炮半穿甲弹倾斜侵彻金属靶板的侵彻能力,参考美军MK-45舰炮使用的奥托·梅莱拉127 mm... 详细信息
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燃油质作动器往复密封摩擦热效应及磨损特性分析
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液压与气动 2024年 第3期48卷 36-42页
作者: 李晶 古驹 徐扬 同济大学机械与能源工程学院 上海201804 中国航发长春控制科技有限公司 吉林长春130102
发动机矢量推力作动器采用燃油作为传动质,燃油的低黏度将使作动器密封接触面处于不良润滑条件,密封件摩擦磨损问题突出。针对燃油质作动器不同压力、作动速度及油液温度的工作环境,建立往复密封热弹流混合润滑数值仿真模型,分析往... 详细信息
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企业改制背后的潜在风险与风险管理策略研究
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中国集体经济 2024年 第15期 39-42页
作者: 山东比特智能科技股份有限公司
企业改制是适应市场变化、提升竞争力和实现长期可持续发展的重要举措。文章旨在探讨企业改制过程中潜在的风险因素及有效的风险管理策略,有助于企业更好地规划、实施和监控改制,确保改制的成功实施和可持续性发展。加强对风险的识别和... 详细信息
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