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应用于三维重建的2D激光雷达移动机器人系统

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今日制造与升级 2024年第3期 82-85页

作者：王世康魏文凤郑州电子信息职业技术学院车辆工程学院河南郑州451450

激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域。针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统。将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和... 详细信息

激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域。针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统。将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和移动机器人编码器计算得到的位置信息数据融合,得到实际场景的3D点云数据。实验部分使用该系统对测试环境进行重建,验证了其可行性。

关键词：激光SLAM 移动机器人三维重建激光雷达

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X染色体基因组对奶牛生产性状影响的研究进展

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中国奶牛 2024年第7期 41-45页

作者：王世康江奇锋张强李道全杨志强苏衍菁杨卫兵光明牧业有限公司/农业农村部南方奶牛遗传改良重点实验室上海200436

寻找影响哺乳动物目标性状的数量性状位点(QTL)通常仅限于常染色体,X染色体变异尚未被纳入用于估计动物育种值的基因组预测方程中。而X染色体作为牛第二大的染色体,具有重要的生物学意义。随着基因组工作的深入,对X染色体上遗传变异的... 详细信息

寻找影响哺乳动物目标性状的数量性状位点(QTL)通常仅限于常染色体,X染色体变异尚未被纳入用于估计动物育种值的基因组预测方程中。而X染色体作为牛第二大的染色体,具有重要的生物学意义。随着基因组工作的深入,对X染色体上遗传变异的功能性研究也越来越多,分析包含X染色体基因组标记信息可以改善基因组育种值的预测。本研究综述了X染色体上的基因与奶牛产奶、繁殖、健康、体型和生产寿命等性状关联分析的研究进展,以期为提高奶牛生产性能的研究提供帮助。

关键词：奶牛 X染色体关联分析生产性能基因组

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EAM-DFB集成光源典型参数特性的电路级分析

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固体电子学研究与进展 2007年第4期27卷 572-577页

作者：王世康潘炜罗斌西南交通大学信息科学与技术学院成都610031

针对电吸收型调制器和分布反馈激光器集成光源(EAM-DFB)的光电混合特征,建立了包含自发辐射、俄歇复合、寄生效应以及隔离电阻的等效电路模型。分析了在不同驱动电流和自发辐射因子下,该模块的输出、调制及噪声特性,并与直接调制DFB作... 详细信息

针对电吸收型调制器和分布反馈激光器集成光源(EAM-DFB)的光电混合特征,建立了包含自发辐射、俄歇复合、寄生效应以及隔离电阻的等效电路模型。分析了在不同驱动电流和自发辐射因子下,该模块的输出、调制及噪声特性,并与直接调制DFB作了对比。结果表明,EAM-DFB可生成超短脉冲(小于25 ps);随着驱动电流的增加,输出功率增大、脉冲展宽,噪声增强且峰值点向高频移动;减小自发辐射因子和增加驱动电流均使其调制带宽增加;与DFB相比,EAM-DFB增加了少量噪声,但具有更陡峭的功率-电流特性和更大的调制带宽。

关键词：分布反馈激光器电吸收型调制器集成光源等效电路模型参数特性

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对称截面直螺线管轴线上磁场的讨论

厦门大学学报（自然科学版） 1993年第S2期32卷 443-446页

作者：王世康山东胜利油田师范专科学校

长直螺线管的截面可能是多种多样的,而一般电磁书介绍的截面是圆形的。那么其它截面轴线上任一点的磁感应强度遵循什么规律呢?本文就这个问题进行了简扼的讨论。1 截面是圆形的螺线管设密绕直螺线管长L,单位长匝数n,截面半径R,通有电流I。

关键词：螺线管轴截面线匝数通有载流毕萨半无限灯杯合场强矢量和

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音乐欣赏中国部分

丛书名：新课程音乐教育丛书

2010年

作者：王世康

本书在阐述音乐欣赏的意义、方法的基础上，精选各时期的经典音乐作品，并结合音乐发展的历史，以常见的音乐体裁为序，从作品赏析、作者简介、相关知识、推荐曲目等几个方面进行展示。

ISBN: (纸本)9787562150343/9787900703675

关键词：音乐欣赏

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儿童嗓音训练

中国（云南）自由贸易试验区制度创新模式及效应研究

丛书名：新课程音乐教育丛书

2008年

作者：王世康

本书以大量实例和生动具体的方法，就如何起步、如何正确呼吸、如何纠正歌唱发声的毛病等一系列儿童嗓音训练过程中可能遇到的情况和问题，逐一进行了分析和解决。

ISBN: (纸本)9787562141846

关键词：儿童师资培养教材中小学发声法

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中国（云南）自由贸易试验区制度创新模式及效应研究

作者：王世康云南大学

学位级别：硕士

近年来,我国经济发展面临内忧外患的局面,一方面国际上以美国为首的保护主义、霸权主义、单边主义试图通过经济手段实现对我国民族复兴的打压;另一方面我国经济依旧面临发展不平衡不充分的问题。以制度创新破除原有制度约束性的需求迫... 详细信息

近年来,我国经济发展面临内忧外患的局面,一方面国际上以美国为首的保护主义、霸权主义、单边主义试图通过经济手段实现对我国民族复兴的打压;另一方面我国经济依旧面临发展不平衡不充分的问题。以制度创新破除原有制度约束性的需求迫在眉睫。为此,我国加大推进以制度创新为核心的自由贸易试验区建设,力图通过自由贸易试验区的“试验田”地位,探索并积累更多先进制度,同时借助自由贸易试验区以开放倒逼制度改革的机制,进一步扩大开放力度,推进我国的全球化进程,以打破封锁和打压的局面。云南自由贸易试验区为于我国西南边陲,所在云南省是面向南亚、东南亚的重要经贸枢纽,其发展建设成果关系到我国能否推动与南亚、东南亚国家的经贸合作,是推动我国高质量发展及全球化进程中不可或缺的一环。本文以云南自由贸易试验区为研究对象,试图回答三个重要问题:云南自由贸易试验区制度创新对云南省经济发展带来怎样的经济效应?如何对制度创新带来的经济效应进行检验及评价?未来云南自由贸易试验区制度创新该向什么方向努力?本文分别从投资便利化、贸易便利化以及产业升级三个方向,对云南自由贸易试验区制度创新的现状、运行机制、有效性进行分析。投资便利化制度创新以“负面清单”和“先建后验”为核心,配合服务与监管体系的优化,对相关基础建设、通道流畅度以及金融风险等方面进行改革,降低准入门槛、优化营商环境,有效带动外商资本流入,推动投资便利化进程。贸易便利化制度创新以“单一窗口”和“一口岸多通道”制度为核心,配合创新通关监管服务模式,对配套基础建设、服务流程以及监管体系等方面进行改革,大幅缩短通关时间、提高通关服务监管效率,有效促进贸易额的增长,推动贸易便利化进程。产业升级制度创新以“证照分离”为主,配合营商环境及监管体系的完善,对政府服务效能、政府监管职能等方面进行改革,提升了办事效率、简化了监管审批流程,但由于目前云南自由贸易试验区缺乏市场主体,因此其制度的有效性还无法显现。通过理论分析和实证检验,本文对中国(云南)自由贸易试验区对现有制度创新进行总结,并对未来的发展提出政策建议:一是投资便利化制度创新有效促进了外商资本流入,随着资本存量的增加,需要更加关注外资使用率,加强服务及监管体系建设;二是贸易便利化制度创新对贸易增长作用非常明显,伴随着贸易增长带来的贸易结构优化,需要继续探索提高通关效率及改善通关模式的路径,加强服务贸易的专项对接;三是产业升级制度创新有效性有待考证,目前应应加快建立产业规模效应,并形成头部效应,带动产业升级。

关键词：自由贸易试验区制度创新经济效应

基于OEIC模型的高速EAM-DFB集成光源特性研究

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基于OEIC模型的高速EAM-DFB集成光源特性研究

作者：王世康西南交通大学

学位级别：硕士

电吸收型调制器（EAM）对具有单纵模特性的分布反馈激光器（DFB-LD）进行外调制,实现了具有高调制速率、低驱动电压、低啁啾及小体积的集成光源EAM-DFB,广泛应用于长距离、大容量光通信系统中,成为现今最有前途的通信光源之一,对其特性... 详细信息

电吸收型调制器（EAM）对具有单纵模特性的分布反馈激光器（DFB-LD）进行外调制,实现了具有高调制速率、低驱动电压、低啁啾及小体积的集成光源EAM-DFB,广泛应用于长距离、大容量光通信系统中,成为现今最有前途的通信光源之一,对其特性的研究具有重要的意义。本文基于DFB-LD的速率方程和EAM的吸收特性,针对器件的光电混合集成特征,提出了基于光电集成回路（OEIC）模型的典型参数和散射参量（S参量）分析方法。使用PSpice电路级软件开发出EAM-DFB包含自发辐射、俄歇复合、寄生效应以及隔离电阻的等效OEIC模型。同时,为研究多器件集成的散射特性,建立了电路的S参量求取模型,以及光放大器（SOA）的模型。基于这些模型对EAM-DFB的典型参数特性、器件端口特性以及多器件集成特性进行了分析。模拟仿真结果表明:EAM的腔长和传输损耗影响着增益,随频率的增高,腔长越大增益下降越快。在EAM的模型中,电吸收相对阻抗随光功率的增大而变小;特征阻抗在低频时变化较高频时大;同时发现终端阻抗越小,其增益越高曲线越平坦。 EAM-DFB可生成超短脉冲（小于25ps）,且随着驱动电流的增加,其输出功率增大、脉冲展宽,噪声增强且峰值点向高频移动。减小自发辐射因子或增加偏置电流和光限制因子均使其调制带宽增加。与直调DFB-LD相比,EAM-DFB增加了少量噪声,但具有更陡峭的功率-电流特性和更大的调制带宽。随光脉冲的输出,DFB-LD和EAM-DFB的啁啾频率变化范围分别为3.8GHz～1.8GHz和0.2GHz～0.1GHz,展现了后者对啁啾的抑制。对EAM-DFB端面散射特性的研究发现,在工作频域内其传输参量在-25～-60dB内变化,随频率增高而减小,并反映出比直调DFB-LD更大的带宽,而反射参量随频率增高而增大。减小自发辐射因子或增加偏置电流和光限制因子,EAM-DFB的反射增大传输减小,但对调制响应有所改善。单独工作下SOA具有大的带宽和平坦的增益曲线,且随端面反射率的减小而急剧增大。SOA与EAM-DFB的集成器件（EDS）的输出脉冲将会有略微展宽,调制带宽明显减小,调制特性恶化,同时散射参量在相同频率范围内变化量增大,反映了多器件之间端口散射对性能的影响。

关键词：光通信与光器件光电集成回路分布反馈激光器电吸收调制器散射参量

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新型硅通孔寄生参数提取与等效电路建立

新型硅通孔寄生参数提取与等效电路建立

作者：王世康西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着集成电路的发展,特征尺寸不断减小,集成度不断提高,互连线长度急剧增加带来的传输延迟和串扰越来越严重,已成为决定集成电路性能的主要因素。三维集成技术就是将多个芯片在垂直方向堆叠在一起,并利用硅通孔(Through-Silicon Via,TSV... 详细信息

随着集成电路的发展,特征尺寸不断减小,集成度不断提高,互连线长度急剧增加带来的传输延迟和串扰越来越严重,已成为决定集成电路性能的主要因素。三维集成技术就是将多个芯片在垂直方向堆叠在一起,并利用硅通孔(Through-Silicon Via,TSV)实现其间的电学连接,可以有效减小全局互连线的长度、芯片面积以及提高集成度。三维集成是实现微电子产品向着微型化、高集成、高性能以及低成本方向发展的重要技术,被认定为是微电子领域未来发展的关键技术。TSV作为三维集成的重要部分,对其进行深入研究具有重要的理论意义。本文对新型TSV的传输特性进行了深入研究分析。本文在锥形和环形TSV基础上,提出了基于GSG(Ground-Signal-Ground)模式下锥环形TSV的三维结构模型,分析了锥环形TSV结构中的寄生效应,提取了电阻、电感和电容等TSV结构寄生参数,并构建了TSV等效电路。采用ADS对等效电路进行电磁仿真,并与HFSS全波电磁场仿真结果进行了对比,结果表明插入损耗和回波损耗都可以较好地匹配,进而验证了等效电路的正确性。采用单一变量法分别对锥环形TSV的高度、导电金属厚度、衬底的电导率等结构参数进行了扫描分析,对比分析结构参数对传输特性的影响,获得相关结构参数的较优解,构建了锥环形TSV的优化结构模型,并与之前的结构进行了对比。对比可知,在20GHz处优化前的回波损耗S为-28dB,插入损耗S为-0.3dB;而优化后的的回波损耗S为-47dB,插入损耗S为-0.045dB,优化后的TSV具有更低的反射系数和更高的传输系数,传输特性得到较大的提升。在锥环形TSV结构基础上,通过改变介质材料和结构形成了两种新型TSV:空气隙锥环形TSV和锥形同轴TSV。空气隙TSV具有更好的传输特性,在20GHz处其回波损耗S和插入损耗S分别可达-32.5dB和-0.15dB。锥形同轴TSV传输信号的金属导体被外环导体屏蔽层包围,减小了外来信号的干扰,高频特性和可靠性相对较好,并对其介质层材料、高度和导电金属内外半径等结构参数进行了分析对比,改善了TSV的传输特性。

关键词：三维集成电路硅通孔等效电路寄生参数传输特性