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基于模糊PID伺服电机控制策略设计

山东工业技术 2024年第1期 74-80页

作者：林洪兵狄凯杰杨婧徐小燕福州天瑞线锯科技有限公司福建福州350100 朗松珂利(上海)仪器仪表有限公司嘉兴分公司浙江桐乡314500 长沙比亚迪汽车有限公司商用车研究院长沙分院湖南长沙410116 丽水学院工学院浙江丽水323000

传统PID作为结构最为简单的闭环控制策略,广泛地应用于工业控制环节。但由于其易受干扰因素影响,且不适用于非线性系统控制的特性,限制了应用场景。为能在干扰环境下对非线性系统达到较优的控制效果,本文采用模糊PID设计伺服电机的控制... 详细信息

传统PID作为结构最为简单的闭环控制策略,广泛地应用于工业控制环节。但由于其易受干扰因素影响,且不适用于非线性系统控制的特性,限制了应用场景。为能在干扰环境下对非线性系统达到较优的控制效果,本文采用模糊PID设计伺服电机的控制策略,通过MATLAB/Simulik建立传统PID及模糊PID的控制回路并对两者控制性能进行比较。结果证明:模糊PID响应速度优于传统PID,且超调量较小。为验证模糊PID应用的效果,本文搭建了以MI-7016数采仪为核心,采用速度、位.移传感器检测的测试平台。结果证明:模糊PID对电机的控制效果较好,装置末端夹爪位移误差小于±1%,符合使用要求。

关键词：模糊PID 伺服电机 MTLAB 测试平台

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腰果酚改性酚醛树脂在覆铜板中的应用

腰果酚改性酚醛树脂在覆铜板中的应用

河南省铁路-航道货运多层复合网络鲁棒性研究

第二十四届中国覆铜板技术研讨会

作者：狄晨杰张坤王万兴赵燕超彤程电子材料(镇江)有限公司

腰果酚,因其苯环上含有一个碳15的结构,可以更好改进酚醛树脂的韧性而广泛被人们研究利用。目前腰果酚改性的酚醛树脂广泛应用于各种涂料、胶黏剂和摩擦材料中。由于在苯酚的结构上引入了碳15烷基链,在和甲醛制备得到改性酚醛树脂后,在... 详细信息

腰果酚,因其苯环上含有一个碳15的结构,可以更好改进酚醛树脂的韧性而广泛被人们研究利用。目前腰果酚改性的酚醛树脂广泛应用于各种涂料、胶黏剂和摩擦材料中。由于在苯酚的结构上引入了碳15烷基链,在和甲醛制备得到改性酚醛树脂后,在最终和环氧固化后得到的基板的韧性和冲击性能有不同程度的改善;本文通过使用不同腰果酚含量的酚醛树脂作为固化剂,制备不同腰果酚含量的覆铜板基板,并研究和环氧体系固化过程,以及机械性能上的差异,希望为覆铜板的生产设计提供一定参考。

关键词：腰果酚改性覆铜板凝胶时间固化

来源： cnki会议评论

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铁道运输与经济 2024年第2期46卷 205-214页

作者：李杲岭韩明琪狄帅郑州综合交通运输研究院有限公司河南郑州450000

发展铁水联运是优化调整运输结构、促进物流业降本增效的重要手段之一,为深入理解和把握河南省铁水联运网络的网络性能,有针对性地优化调整铁水联运网络布局、提升联运效益,运用复杂网络理论,对河南省铁路-航道货运网络进行了拓扑分析... 详细信息

发展铁水联运是优化调整运输结构、促进物流业降本增效的重要手段之一,为深入理解和把握河南省铁水联运网络的网络性能,有针对性地优化调整铁水联运网络布局、提升联运效益,运用复杂网络理论,对河南省铁路-航道货运网络进行了拓扑分析和鲁棒性研究。一方面,对铁路网、航道网以及二者相结合的复合网络进行拓扑分析,得出航道网兼具显著的小世界特性和无标度特性,铁路网则具有显著的无标度特性;另一方面,选取网络效率和最大连通子图相对大小作为评价指标,针对3种网络的有效性和连通性进行鲁棒性研究,得出鲁棒性强弱依次为复合网络、铁路网络、航道网络,表明发展铁水联运的重要性和优越性;最后,针对河南省综合运输网络构建优化,提出具体保障措施和运营建议。

关键词：铁水联运复合网络拓扑特征鲁棒性随机攻击蓄意攻击

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焦化行业碳氢资源利用潜力与低碳路径评价

化工进展 2024年第5期43卷 2862-2871页

作者：狄子琛雷飞霞常成功陈文慧程芳琴山西大学资源与环境工程研究所山西太原030006

中国焦炭产量达4.73×10^(8)t,副产焦炉气约2×10^(11)m^(3)。焦炉气富含H_(2)、CH_(4)和CO等碳氢资源,对其有效利用并衔接上下游产业的氢能需求,有望产生显著的产业链减碳效益。本研究构建全国焦化企业的空间地理坐标和产能数据库,针... 详细信息

中国焦炭产量达4.73×10^(8)t,副产焦炉气约2×10^(11)m^(3)。焦炉气富含H_(2)、CH_(4)和CO等碳氢资源,对其有效利用并衔接上下游产业的氢能需求,有望产生显著的产业链减碳效益。本研究构建全国焦化企业的空间地理坐标和产能数据库,针对典型焦化企业开展物质流、碳流分析,系统比较焦炉气不同利用路径的环境影响、碳减排效益及碳氢资源利用率,提出优化的焦炉气利用策略。结果表明,我国焦化企业集中度较低,山西省是独立焦化企业最多的省份,企业规模在2×10^(6)t以下;河北、辽宁、吉林、江苏等地则主要以钢焦联合企业为主,主要为大型焦化企业。焦化行业副产大量焦炉气,可产氢气达1×10^(11)m^(3)。生命周期评价结果表明,焦炉气用于化工转化和还原剂高炉喷吹相比作燃料直接发电均可有效降低碳排放,尤其制氢路径和高炉喷吹路径的全球变暖潜值减少量分别是制甲醇路径的5倍和67倍。此外,在各种焦炉气利用路径中,总环境影响从高到低依次为制甲醇、发电、制LNG、制合成氨、制氢、高炉喷吹。结合各焦炉气利用路径分析与钢、焦企业空间分布,山西省等地独立焦化企业较多,可优先考虑向焦炉气制氢方向转型。而有条件发展钢焦联合发展区域,如河北、辽宁、吉林、江苏等地,向高炉喷吹焦炉气工艺改造转型,更有利于产生行业间协同效益,有效推动减污降碳发展。

关键词：焦炉气碳氢资源生命周期分析碳减排潜力焦钢耦合

基于CWT和PSO的500kV带电作业机器人抑振分析

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机床与液压 2024年

作者：狄正辉吴田刘凯罗宇王明曾忱三峡大学电气与新能源学院中国电力科学研究院有限公司国网湖北送变电工程有限公司

针对500kV输电线路引流板螺栓紧固机器人在柔性架空线路上运行过程中作业末端姿态产生耦合振动的问题，提出了一种基于连续小波变换CWT和粒子群算法PSO的顶升系统抑振策略。首先采用连续小波变换处理机器人作业末端抖动数据，然后提取... 详细信息

针对500kV输电线路引流板螺栓紧固机器人在柔性架空线路上运行过程中作业末端姿态产生耦合振动的问题，提出了一种基于连续小波变换CWT和粒子群算法PSO的顶升系统抑振策略。首先采用连续小波变换处理机器人作业末端抖动数据，然后提取时频图的震荡幅值特征，以末端最大振动幅值作为优化程度指标，利用粒子群优化算法调节顶升系统输出作用力，从而抑制机器人作业末端姿态振动。为验证所提抑振策略的有效性，基于柔性输电线路与刚性机器人的耦合特性在ADAMS中建立模型，与MATLAB进行联合仿真，分别研究了有无顶升系统调节时机器人在不同距离行驶与作业工况下的末端姿态响应。仿真与实验结果表明：该系统可有效抑制柔性架空输电线路上的机器人末端姿态振动，提高运行稳定性。

关键词：刚柔耦合带电作业机器人顶升系统连续小波变换振动抑制

基于藜麦蛋白Pickering乳液模拟牛油

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食品科学 2024年第7期45卷 28-34页

作者：冯潇陈龙薇狄雨王哄丹封洋烨汤晓智南京财经大学食品科学与工程学院江苏省现代粮食流通与安全协同创新中心江苏高校粮油质量安全控制及深加工重点实验室江苏南京210023

以藜麦分离蛋白为界面颗粒、玉米油为分散相、牛骨汤或牛肉粉溶液为乳液连续相,使用高速剪切法制备藜麦蛋白Pickering高内相乳液,并对不同组乳液的流变学特性、热力学性质、颜色及挥发性物质进行分析。结果表明:5组乳液均表现出明显的... 详细信息

以藜麦分离蛋白为界面颗粒、玉米油为分散相、牛骨汤或牛肉粉溶液为乳液连续相,使用高速剪切法制备藜麦蛋白Pickering高内相乳液,并对不同组乳液的流变学特性、热力学性质、颜色及挥发性物质进行分析。结果表明:5组乳液均表现出明显的假塑性流体剪切稀化行为,样品的表观黏度随着剪切速率的增加而降低,但是在相同的剪切速率下,在水相中添加鱼明胶的乳液黏度最高,更利于模拟牛油的黏稠感;在乳液水相中添加鱼明胶或淀粉明显增加了乳液的储能模量(G′)和损耗模量(G″),提高乳液的黏弹特性,且添加鱼明胶的藜麦蛋白乳液的黏弹特性优于添加淀粉的乳液,更接近牛油的流变特性;与纯牛骨汤为水相的乳液相比,在牛骨汤水相中添加鱼明胶可显著提高乳液的亮度和白度(P<0.05),而以牛肉粉溶液为水相会降低乳液的亮度和白度;添加淀粉和鱼明胶乳液水相可以明显提高藜麦蛋白Pickering乳液熔点;气相色谱-质谱测定结果表明,使用牛骨汤作为乳液的水相可以增加己醛、4-异丙基甲苯、十五烯等风味物质含量,使乳液具有部分牛油的风味,而以牛肉粉溶液为水相的乳液风味物质的种类与水相为牛骨汤的类似,但是其风味物质含量较低。综上所述,以牛骨汤添加鱼明胶作为乳液水相时,藜麦蛋白Pickering乳液表现出更接近牛油的流变学性质、外观及较高熔点,并具有类似牛油的挥发性风味物质,在模拟饱和脂肪方面具有潜力和持续研究价值。

关键词：藜麦蛋白 Pickering乳液模拟动物油脂流变特性挥发性物质熔点

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聚偏氟乙烯双疏膜的制备及其膜蒸馏性能

膜科学与技术 2024年

作者：董钶狄李雪娜丁齐超肖通虎宁波大学材料科学与化学工程学院

膜蒸馏处理含表面活性剂等复杂料液时，常规疏水膜存在易被润湿和污染的问题.目前，多层嵌入型表面结构的双疏膜受到广泛关注.本文提出了一种新的无多层嵌入表面的聚偏氟乙烯（PVDF）双疏膜.首先，采用复合相转化法制备了PVDF和聚苯乙烯... 详细信息

膜蒸馏处理含表面活性剂等复杂料液时，常规疏水膜存在易被润湿和污染的问题.目前，多层嵌入型表面结构的双疏膜受到广泛关注.本文提出了一种新的无多层嵌入表面的聚偏氟乙烯（PVDF）双疏膜.首先，采用复合相转化法制备了PVDF和聚苯乙烯-马来酸酐（SMA）共混基膜，再经低表面能的全氟癸基三乙氧基硅烷（17-FAS）改性制备出双疏膜.该膜上、下表面对水和乙二醇接触角分别为135.9°、147.3°和112.2°、123.5°.在含表面活性剂和有机污染物的盐水料液中表现出高于4 bar的优异液体穿透压力（LEP）。采用直接接触式膜蒸馏处理含盐含表面活性剂十二烷基硫酸钠（SDS）及有机污染物黄腐酸（FA）或腐殖酸（HA）的复杂料液，结果表明， PVDF双疏膜的水通量达36 kg/(m2·h)，盐截留率达99.9%，表现出优异的抗润湿和耐污染性能.

关键词：聚偏氟乙烯双疏膜直接接触式膜蒸馏抗润湿耐污染表面活性剂

银盐低共熔萃取剂的制备及在长链烯烃/烷烃分离中的应用

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高等学校化学学报 2024年第7期45卷 18-26页

作者：狄亚明刘世卿周海强余韦鹏米普科牟玉强王力博华东理工大学材料科学与工程学院上海先进聚合物材料重点实验室上海200237 中国石油天然气股份有限公司大庆化工研究中心大庆163714

低共熔溶剂(DES)具有制备简单、价格低廉和毒性低等优点,已广泛应用于共沸物的分离,但在分离长链α-烯烃方面的应用鲜有报道.利用银离子与烯烃双键的络合作用可实现烯烃/烷烃的有效分离.本文以3种常见银盐为氢键受体(HBA),3种酰胺有机... 详细信息

低共熔溶剂(DES)具有制备简单、价格低廉和毒性低等优点,已广泛应用于共沸物的分离,但在分离长链α-烯烃方面的应用鲜有报道.利用银离子与烯烃双键的络合作用可实现烯烃/烷烃的有效分离.本文以3种常见银盐为氢键受体(HBA),3种酰胺有机物和丙三醇为氢键供体(HBD),合成了6种银盐低共熔溶剂(Ag-DES),并应用于长链α-烯烃(C8和C10)的分离,研究了萃取温度和银离子浓度对α-烯烃分离效果的影响.采用红外光谱分析、量子化学几何构型优化及静电势分析对Ag-DES进行了表征.气相色谱-质谱联用(GC-MS)测试结果表明,大部分DES可有效分离烯烃,对1-辛烯的选择性为5.86~31.40,对1-癸烯的选择性为4.78~15.81.实验结果表明,银盐的晶格能越低且Ag-DES中银离子与羰基络合程度越弱,越有利于银离子络合烯烃,Ag-DES分离烯烃的效果越好.同时,烯烃链越长,其双键性越弱,分离效果越差.

关键词：烯烃分离低共熔溶剂络合萃取

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针对目标检测模型的物理对抗攻击综述

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 61-75页

作者：蔡伟狄星雨蒋昕昊王鑫高蔚洁火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

深度学习模型容易受到对抗样本的影响,在图像上添加肉眼不可见的微小扰动就可以使训练有素的深度学习模型失灵。最近的研究表明这种扰动也存在于现实世界中。聚焦于深度学习目标检测模型的物理对抗攻击,明确了物理对抗攻击的概念,并介... 详细信息

深度学习模型容易受到对抗样本的影响,在图像上添加肉眼不可见的微小扰动就可以使训练有素的深度学习模型失灵。最近的研究表明这种扰动也存在于现实世界中。聚焦于深度学习目标检测模型的物理对抗攻击,明确了物理对抗攻击的概念,并介绍了目标检测物理对抗攻击的一般流程,依据攻击任务的不同,从车辆检测和行人检测两个方面综述了近年来一系列针对目标检测网络的物理对抗攻击方法,简单介绍了其他针对目标检测模型的攻击、其他攻击任务和其他攻击方式。最后讨论了物理对抗攻击当前面临的挑战,引出了对抗训练的局限性,并展望了未来可能的发展方向和应用前景。

关键词：对抗攻击物理攻击深度学习深度神经网络