检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合链的弱耦合三维平移并联机构型综合

机械工程学报 2005年第4期41卷 22-27页

作者：沈惠平马履中杨廷力江苏工业学院机械系常州213016 江苏大学机械工程学院镇江212013 中国石化金陵石油化工有限责任公司南京210037

提出了混合单开链的设计原理、构造原则及一般设计步骤,设计构造了运动输出包含三维平移的多种实用混合链结构;系统地给出了一种程式化的基于混合链的弱耦合三维平移并联机器人机构型综合过程;得到了8个弱耦合三维平移并联机构原创型基... 详细信息

提出了混合单开链的设计原理、构造原则及一般设计步骤,设计构造了运动输出包含三维平移的多种实用混合链结构;系统地给出了一种程式化的基于混合链的弱耦合三维平移并联机器人机构型综合过程;得到了8个弱耦合三维平移并联机构原创型基本机型,通过改变主动副类型、运动副位置或支链的局部结构等又可得到众多衍生机型;又按照拓扑结构稳定性与对称性、运动学与动力学问题复杂性、运动输入一输出控制解耦性和加工制造装配性四种指标,对这8个三维平移基本机型进行了定性分类及推荐。

关键词：并联机器人并联机构型综合混合链单开链

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

认知变迁对大陆涉台政策之影响评析

台湾研究集刊 2012年第5期 17-23页

作者：沈惠平厦门大学台湾研究中心福建厦门361005

国际形势的变化、台湾内部政局和民意的变迁,以及祖国大陆本身的变化,致使大陆对台湾问题的认知发生深刻的变化,这种变化必然反映在大陆涉台政策的调整、完善和创新,以及由此带给两岸关系的影响之上。从半个多世纪以来祖国大陆涉台政策... 详细信息

国际形势的变化、台湾内部政局和民意的变迁,以及祖国大陆本身的变化,致使大陆对台湾问题的认知发生深刻的变化,这种变化必然反映在大陆涉台政策的调整、完善和创新,以及由此带给两岸关系的影响之上。从半个多世纪以来祖国大陆涉台政策的演化历程可以清楚地看出,认知的改变有助于祖国大陆根据新的形势不断改进其涉台工作的方针与政策,有力地促进两岸关系的进一步改善和发展。

关键词：认知变迁解放台湾和平统一和平发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两岸不对称安全认知及对双方安全关系的影响

厦门大学学报（哲学社会科学版） 2014年第5期64卷 56-63页

作者：沈惠平厦门大学台湾研究中心福建厦门361005

海峡两岸之间存在一种"特殊的安全困境"。两岸安全困境是在特殊的历史背景下产生的,其根源在于双方不对称的安全认知:一是双方对台海安全威胁来源的认知歧异,二是对维护台海和平手段的认知不同,三是对建立两岸军事安全互信机制前提的认... 详细信息

海峡两岸之间存在一种"特殊的安全困境"。两岸安全困境是在特殊的历史背景下产生的,其根源在于双方不对称的安全认知:一是双方对台海安全威胁来源的认知歧异,二是对维护台海和平手段的认知不同,三是对建立两岸军事安全互信机制前提的认知差异。两岸在安全问题上的相异认知直接影响到两岸各自安全战略的制定,以及双方对台湾对外军购和两岸军事安全互信机制的立场和看法,同时影响到台湾民众的安全心理等。唯有台湾放弃把祖国大陆视为假想敌甚至是唯一假想敌的错误认知,在"两岸同属一个国家"的基础上与祖国大陆共同维护整个中国的主权及领土完整,两岸不对称的安全认知才能得以解套,两岸特殊的安全困境才能得以消除。

关键词：两岸安全困境安全认知台海和平

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

台湾地区审议式民主的实践分析

厦门大学学报（哲学社会科学版） 2011年第5期61卷 66-73页

作者：沈惠平厦门大学台湾研究中心福建厦门361005

审议式民主在20世纪80年代的兴起标志着西方民主政治实践进入一个更加精细化的发展阶段。自此世界上多个国家或地区纷纷加入审议式民主的实践热潮,中国台湾地区亦在其中。目前台湾地区审议式民主的实践主要采取公民会议、审议式民调、... 详细信息

审议式民主在20世纪80年代的兴起标志着西方民主政治实践进入一个更加精细化的发展阶段。自此世界上多个国家或地区纷纷加入审议式民主的实践热潮,中国台湾地区亦在其中。目前台湾地区审议式民主的实践主要采取公民会议、审议式民调、公民陪审团、愿景工作坊等形式,其主要特征包括形式多样、层次广泛以及议题丰富等。这些实践有助于公民提升了解复杂的政策议题的兴趣与能力,有助于消解台湾地区的社会分裂、族群对立等。但也存在一些问题和不足,如公民对政策影响有限,过度强调共识导致弱势群体的观点和利益没有得到足够的重视,以及在一定程度上成为政府决策背书的工具,甚至沦落为政客们选举操作与打击对手的工具。

关键词：台湾地区审议式民主公民会议

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

美国民族主义的形成及其发展

贵州民族研究 2009年第1期29卷 18-24页

作者：沈惠平厦门大学台湾研究院福建厦门361005

任何一个民族国家都会本能地从民族主义的角度来看待自身和外部世界,其最根本的指导思想就是民族主义。美国亦不例外,不仅如此,民族主义在美国是很有影响的。应当说,美国的独立战争实际上就是民族主义的产物,美利坚民族要摆脱大不列颠... 详细信息

任何一个民族国家都会本能地从民族主义的角度来看待自身和外部世界,其最根本的指导思想就是民族主义。美国亦不例外,不仅如此,民族主义在美国是很有影响的。应当说,美国的独立战争实际上就是民族主义的产物,美利坚民族要摆脱大不列颠民族的统治与压迫。而从美国建立至今,美国民族主义则大致经历了三个阶段。文章将在简要探讨美国民族主义特征的基础上,具体论述美国民族主义的形成及其发展过程,并由此总结出一个扩张主题。

关键词：美国民族主义天定命运扩张主义

民族主义:过去、现在和未来——安东尼·史密斯《民族主义:理论,意识形态,历史》一书的启迪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海师范大学学报（哲学社会科学版） 2008年第1期37卷 43-48页

作者：叶江沈惠平上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

通过解读西方著名学者安东尼.史密斯的著作《民族主义:理论,意识形态,历史》,概括性地考察民族主义的过去、现在和未来的演变情况。在比较其他民族主义研究范式的基础上,史密斯认为从历史和文化的角度来探讨民族主义的起源,能更好地把... 详细信息

通过解读西方著名学者安东尼.史密斯的著作《民族主义:理论,意识形态,历史》,概括性地考察民族主义的过去、现在和未来的演变情况。在比较其他民族主义研究范式的基础上,史密斯认为从历史和文化的角度来探讨民族主义的起源,能更好地把握民族主义的发生和发展的历史,并指出不应从现代化和全球主义的力量中,而应在族裔共同体与族裔类型的历史与文化中找寻民族主义的力量与轫性。因此,作为世界政治中一支强大的力量,全球化远远没有导致废弃民族主义,甚至可能在事实上还加强了它。史密斯的论说被称之为"族群-象征主义",它对我们认识民族主义的持久影响是有相当帮助的。但是,民族主义是一个包罗万象的事物,即便是史密斯的族群-象征主义理论也只是在某一特定领域、特定时空和特定假定下具有解释力。对此,应该对当代西方其他民族主义理论,如现代主义和后现代主义理论,也要继续保持学术上的兴趣,并且在对民族主义的研究工作中,坚持比较客观的理性分析方法和治学态度,避免研究工作的简单化和情绪化。

关键词：民族主义族群-象征主义全球化

基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2009年第11期40卷 22-25页

作者：朱伟沈惠平胡爱萍马履中江苏工业学院机械与能源工程学院常州213016 江苏大学机械工程学院镇江212013

采用3-PRRP(4r)并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。

关键词：车载仪器磁流变阻尼器并联机构多维减振半主动控制

1T2R并联机构拓扑降耦设计与运动性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2021年第5期52卷 370-377,426页

作者：沈惠平王达李菊孟庆梅常州大学现代机构学研究中心常州213016

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种能实现一平移两转动(1T2R)的并联机构,分析了该机构的方位特征(POC)、自由度(DOF)及耦合度(κ)等主要拓扑特性。由于该机构仅含1个耦合度κ=1的子运动链(SKC),得... 详细信息

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种能实现一平移两转动(1T2R)的并联机构,分析了该机构的方位特征(POC)、自由度(DOF)及耦合度(κ)等主要拓扑特性。由于该机构仅含1个耦合度κ=1的子运动链(SKC),得不到符号式位置正解,为此对其进行拓扑降耦设计,得到了零耦合度(κ=0)、具有符号式位置正解、但POC/DOF保持不变的1T2R并联机构,并推导出其符号式位置正解和位置反解,基于雅可比矩阵对机构的奇异性进行了分析,基于符号式位置正解对机构的工作空间进行了计算分析。基于符号式位置正解的工作空间计算方法具有无需预估工作空间范围、计算量少、工作空间边界计算精确等优点。

关键词：并联机构耦合度符号式解工作空间奇异性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两岸互信的巩固与深化:理论视角与实现路径

台湾研究集刊 2014年第5期 9-16页

作者：沈惠平两岸关系和平发展协同创新中心福建厦门361005 厦门大学台湾研究中心福建厦门361005

信任是两岸交流交往活动得以实现及深入的核心机制。目前围绕两岸互信基础的解释,存在两大视角:一是以理性选择的计算为基础;二是以非理性的社会或关系选择为基础。两岸互信既可能来源于双方的理性选择,也可能来源于双方间的交往过程,... 详细信息

信任是两岸交流交往活动得以实现及深入的核心机制。目前围绕两岸互信基础的解释,存在两大视角:一是以理性选择的计算为基础;二是以非理性的社会或关系选择为基础。两岸互信既可能来源于双方的理性选择,也可能来源于双方间的交往过程,甚至是来源于两岸制度化的合作等,当然还可能来源于前述几个"信任源"的不同组合。概括起来,巩固与深化两岸互信的动力来源体现在以下三个关键因素:对历史与现状的反思、相互依存的利益联结以及共同价值与规范的培育与形塑。而增进和深化两岸的相互信任,除了两岸基于理性选择增强双方的利益联结之外,还可从增进合作型信任关系、构建"积极信任"机制以及开展社会心理建设等入手。

关键词：两岸互信动力路径