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改进粒子群优化滚珠丝杠进给系统BP神经网络PID控制策略研究

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西安交通大学学报 2024年第6期58卷 24-33页

作者：吴沁周顺仟王星联兰州理工大学机电工程学院兰州730050 兰州石化公司兰州730060

针对传统的BP神经网络PID(BP-PID)控制因其初始权值随机,导致系统的收敛速度较慢、控制前期会有较大误差和BP神经网络初始权值优化等问题,建立了滚珠丝杠进给系统伺服三环模型,设计了BP-PID控制器,提出了一种二阶振荡混沌映射粒子群算法... 详细信息

针对传统的BP神经网络PID(BP-PID)控制因其初始权值随机,导致系统的收敛速度较慢、控制前期会有较大误差和BP神经网络初始权值优化等问题,建立了滚珠丝杠进给系统伺服三环模型,设计了BP-PID控制器,提出了一种二阶振荡混沌映射粒子群算法(SCMPSO)优化滚珠丝杠进给系统BP-PID控制器。首先,混沌映射初始化粒子位置,使粒子均匀分布于空间,增加粒子解的多样性;随后,提出一种非线性余弦自适应惯性权重,以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力;其次,在算法中引入二阶振荡环节,在面对突变多峰干扰时,能及时跳出局部最优解。研究结果表明:当加入外界干扰时,控制策略SCMPSO-BP-PID在正向进给时段的位移平均误差为0.013 mm,相比SAWPSO-BP-PID、LDWPSO-BP-PID、PSO-BP-PID这3种控制策略分别提升约45.8%、55.2%、61.7%;当加入阶跃响应时,SCMPSO-BP-PID的最大超调量仅为0.029,系统调节时间和峰值时间相比3种控制策略均有较大提升,具有较高的控制精度和稳定性。

关键词：滚珠丝杠控制器混沌映射二阶振荡粒子群

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人群跳跃荷载时变协同性因子研究

振动工程学报 2024年第1期37卷 11-19页

作者：于秉仟陈隽李洋同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

协同性因子是跳跃人群中各单人间动作一致程度的度量指标,是人致结构振动分析中人群跳跃荷载建模的关键参数。现有协同性因子大都是定义在较长时段内的均值参数,其计算依据也是实验室条件下才能获取的地反力或特征点轨迹等,不能准确反... 详细信息

协同性因子是跳跃人群中各单人间动作一致程度的度量指标,是人致结构振动分析中人群跳跃荷载建模的关键参数。现有协同性因子大都是定义在较长时段内的均值参数,其计算依据也是实验室条件下才能获取的地反力或特征点轨迹等,不能准确反映跳跃者个体差异的时变特性,也难以直接应用于实际场景下结构的振动监测。对此,提出了人群跳跃荷载的时变协同性因子,采用计算机视觉中的多目标跟踪技术对跳跃人群进行实时监测,并计算协同性因子。开展了佩戴无线测力鞋垫的多人跳跃实验,通过与实验结果的对比,验证了时变协同性因子的合理性以及多目标跟踪技术的有效性,可用于工程结构的安全运维、人致结构振动分析和人群跳跃时变荷载的模拟。

关键词：人群跳跃荷载时变协同性因子多目标跟踪智能运维

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问君能有几多曹

北京文学（精彩阅读） 2024年第5期 195-196页

作者：沈博妍不详

常言道,“文格即人格”,赵汗青的诗正如同她的人,生猛而明艳:藻丽侬纤不各珠玉的词采,直白浩荡不加节制的诉情——前者无疑是曹植式的,后者则有些曹丕的意味——皆被诗人自身的慷慨脾性所收蓄;字句陡峭处,还时而横生出一截犀利得近乎歹... 详细信息

常言道,“文格即人格”,赵汗青的诗正如同她的人,生猛而明艳:藻丽侬纤不各珠玉的词采,直白浩荡不加节制的诉情——前者无疑是曹植式的,后者则有些曹丕的意味——皆被诗人自身的慷慨脾性所收蓄;字句陡峭处,还时而横生出一截犀利得近乎歹毒的幽默感。

关键词：文格曹丕曹植词采幽默感

“第二个结合”培育中国特色金融文化:基本条件、路径根基与践行原则

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经济学动态 2024年第2期 17-31页

作者：董志勇沈博北京大学经济学院、北京大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院现代化研究中心 100871 中国社会科学院经济研究所 100836

走中国特色金融发展之路,建设“金融强国”,是中国式现代化的题中应有之义。中国金融界的重要任务,已不仅在于推进西方现代金融理论与中国本土金融实践的结合,还在于推进马克思主义金融理论与中华优秀传统文化的有机结合,培育中国特色... 详细信息

走中国特色金融发展之路,建设“金融强国”,是中国式现代化的题中应有之义。中国金融界的重要任务,已不仅在于推进西方现代金融理论与中国本土金融实践的结合,还在于推进马克思主义金融理论与中华优秀传统文化的有机结合,培育中国特色金融文化。中华优秀传统文化蕴含的货币金融思想,形塑着服务于中华民族现代文明建设的中国特色现代金融体系的历史文化根基,为马克思主义金融理论的“第二个结合”创造了基本条件。马克思主义金融理论与中国传统金融思想在政治性和人民性立场上的高度契合性,则为“第二个结合”奠定路径根基,即紧抓本土金融故事灵韵,将优秀传统金融文化精神注入现代金融理论,实现本土传统货币金融智慧与现代金融理论的有机结合。在这一过程中,应注意坚持人民至上、坚持自立自信、坚持守正创新、坚持问题导向、坚持系统观念、坚持胸怀天下六项基本原则。

关键词： “第二个结合” 马克思主义金融理论中国特色金融文化金融强国

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基于动作捕捉与深度学习的跳跃荷载重构方法

振动与冲击 2024年第5期43卷 231-238页

作者：王浩祺于秉仟陈隽同济大学土木工程学院上海200092

通过学科交叉,采用医学和运动生物力学中的动作捕捉技术开展了27人次的跳跃荷载试验,总计获得9 985条单次跳跃的反力时程曲线及其对应的人体特征点运动轨迹。利用卷积神经网络技术,以特征点轨迹作为网络输入,分别以地反力三参数模型和... 详细信息

通过学科交叉,采用医学和运动生物力学中的动作捕捉技术开展了27人次的跳跃荷载试验,总计获得9 985条单次跳跃的反力时程曲线及其对应的人体特征点运动轨迹。利用卷积神经网络技术,以特征点轨迹作为网络输入,分别以地反力三参数模型和多参数模型的目标参数作为输出,训练获得轨迹与地反力之间的高维非线性关系,实现了跳跃荷载重构。与实测荷载的对比表明,跳跃荷载三参数模型能较好地重构单次跳跃曲线的幅值,而多参数模型能更好地反映荷载的时频域特征,适用于不同的使用场合。该方法可作为一种新型的跳跃荷载间接测量手段,结合计算机视觉技术开展服役工程结构的人致荷载监测。

关键词：跳跃荷载动作捕捉卷积神经网络(CNN) 荷载重构振动舒适度

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王新志教授分阶段治疗情志病火热证经验

时珍国医国药 2024年第3期35卷 727-729页

作者：沈博王新志河南中医药大学河南郑州450046 河南中医药大学第一附属医院河南郑州450000

情志病因情志过极而发,“五志过极皆为热甚”。王新志教授认为“情志病之火”在发病过程中存在“火郁-实火-阴虚之火-水火不济”的病机演变规律,提出应分阶段采用发散法、泻火法、滋阴法、引火归元法消火除热,方药选取小柴胡汤等发散火... 详细信息

情志病因情志过极而发,“五志过极皆为热甚”。王新志教授认为“情志病之火”在发病过程中存在“火郁-实火-阴虚之火-水火不济”的病机演变规律,提出应分阶段采用发散法、泻火法、滋阴法、引火归元法消火除热,方药选取小柴胡汤等发散火郁、龙胆泻肝汤等清泻实火、百合地黄汤等祛阴虚之火、交泰丸等引火归元。

关键词：情志病火热证

一种基于改进Simplex噪声的虚拟地形生成方法

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系统仿真学报 2024年

作者：沈博张健钦马帅豹文政北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

随着虚拟现实技术在数字城市、虚拟仿真、虚拟战场等领域的广泛应用，虚拟场景中的虚拟地形在逼真度、多样性方面的需求不断增加。为解决传统虚拟地形生成方法存在的计算复杂度高、生成速度慢、真实感不足等问题，本文提出了一种基于改... 详细信息

随着虚拟现实技术在数字城市、虚拟仿真、虚拟战场等领域的广泛应用，虚拟场景中的虚拟地形在逼真度、多样性方面的需求不断增加。为解决传统虚拟地形生成方法存在的计算复杂度高、生成速度慢、真实感不足等问题，本文提出了一种基于改进Simplex噪声的虚拟地形生成方法。将具有效率高、硬件成本低和随机性更好的Simplex噪声应用于虚拟地形生成，同时在不同尺度上结合分形算法和湍流算法进行改进，进一步提升地形的逼真度和多样性。通过实验对比发现，本文的方法在地形生成效率、真实感以及多样性方面均优于传统生成方法。此外，本文将改进的算法应用于虚拟仿真系统，进一步验证了改进Simplex噪声算法的可行性与实用性。

关键词：虚拟地形 Simplex噪声分形算法湍流算法改进Simplex

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基于快压机的双燃料燃烧过程数值研究

工程热物理学报 2024年第7期45卷 2198-2205页

作者：熊仟邓楠楠王璐江宛张义哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150001

利用CONVERGE软件构建并验证了基于快速压缩膨胀机的仿真模型,探究了柴油喷雾微引燃高压天然气射流的基础燃烧特征,分析了引燃油量和天然气喷孔直径对双燃料燃烧过程的影响。结果表明,燃烧火焰沿射流两侧扩散发展,燃气动量的减小对射流... 详细信息

利用CONVERGE软件构建并验证了基于快速压缩膨胀机的仿真模型,探究了柴油喷雾微引燃高压天然气射流的基础燃烧特征,分析了引燃油量和天然气喷孔直径对双燃料燃烧过程的影响。结果表明,燃烧火焰沿射流两侧扩散发展,燃气动量的减小对射流前端当量比分布影响较大;引燃油量影响了缸内引燃火焰持续时间,从而影响了燃气着火时刻和燃烧量;天然气喷孔直径影响了射流喷射量和动量,涡流条件下,燃烧着火区域的分布影响燃气的着火和稳定燃烧。

关键词：快速压缩膨胀机天然气高压直喷引燃油量天然气喷孔直径

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上市公司战略激进度对投资效率的影响研究

上市公司战略激进度对投资效率的影响研究

作者：曹仟山东财经大学

学位级别：硕士

当前正处于我国第十四个五年规划的重要时期,要保持我国经济的快速发展,需要发挥投资对经济的重要作用。然而,信息不对称和委托代理冲突的普遍存在,导致效率投资低下的问题日益严重。非效率投资不仅会降低企业价值的和资源配置效率,还... 详细信息

当前正处于我国第十四个五年规划的重要时期,要保持我国经济的快速发展,需要发挥投资对经济的重要作用。然而,信息不对称和委托代理冲突的普遍存在,导致效率投资低下的问题日益严重。非效率投资不仅会降低企业价值的和资源配置效率,还会损害股东和其他相关方的利益,企业投资效率低下的问题已引起广泛关注与讨论。投资效率是企业资源配置的经济后果,公司战略则是公司进行决策和行动的总纲领,是企业对未来发展的总体规划,直接引导和统筹规划着企业的资源配置,本研究旨在深入研究企业的战略激进度对投资效率的潜在影响机制及其具体影响程度。此外,现有研究表明,良好的内部控制机制一直被认为是提高企业投资效率的重要措施,它能够有效降低企业的信息不对称和委托代理问题,通过一系列的控制活动来降低发生非效率投资的可能性;外部审计是一项企业外部治理环境下必不可少的监督机制,也能够降低企业与外部其他利益相关者的信息不对称程度,抑制股东与管理者的委托代理问题。因此,本文引入内部控制质量和审计质量这两个变量,探究其在企业战略激进度与投资效率之间是否发挥以及如何发挥作用。通过研究这些问题对于对企业选取适合自身的战略,完善内部控制系统,提升企业投资效率等具有重要意义。本研究基于对企业战略激进度、审计质量、内部控制质量以及投资效率等方面的相关国内外研究进行了全面综述和系统逻辑关系和因素梳理,以明确各个概念的内涵,并深入分析它们之间的相互关系。其次,运用委托代理理论、信息不对称理论、战略管理理论以及行为金融学理论等理论框架,对这些概念进行了理论逻辑分析,并提出相应研究假设进行计算分析。随后,构建了模型,通过实证检验研究假设,并得出相关研究结果。最终,基于理论分析和实证结果,总结了研究结论,并提出了相应的对策和建议。本文选取我国A股上市公司2016—2022年的样本数据作为研究对象,深入探讨了企业战略激进度对投资效率的影响,同时考察了内部控制质量和审计质量在这一关系中的调节作用。研究结果表明,企业的战略激进度与投资效率呈负相关,即战略激进程度越大,投资效率越低,非效率投资越严重。此外,本研究发现提高企业内部控制质量能够缓解战略激进对投资效率的不利影响,而高质量的审计同样能够减轻企业战略激进度对投资效率的负面影响。在进一步的研究中,本研究对企业的不同产权性质以及管理层权力规模对战略激进度与投资效率关系的影响进行了深入考察。结果显示,与国有企业相比,在非国有企业中,高战略激进度更容易导致投资效率降低。此外,管理层权力越大,企业战略激进度高更容易导致投资效率降低的趋势也显著。结合以上研究结论,本文提出了一系列相关的政策建议,旨在促进企业投资效率的提升与管理的合理优化。本研究的贡献在于以下方面:(1)集中探讨了战略激进度对企业投资效率的影响。从新的角度深入理解战略激进度带来的经济后果,同时也在企业投资效率影响因素的研究领域中扩展了研究的范围和深度。(2)本文采用衡量内部治理水平的内部控制质量和外部监管机制的审计质量共同研究的方式。与过往文献不同,通过对战略激进度与投资效率关系进行实证检验,特别关注了内部控制质量和审计质量在其中的调节作用,这一研究方法激发了企业更加注重内外部治理机制的设计,以及加强外部审计的重要性。研究结果提示企业应合理设计内部控制机制、强化外部审计,并制定有效的薪酬激励措施,以提高企业的投资效率。这一研究框架不仅为理解企业投资效率的调节机制提供了实证依据,也为企业实际运营提供了有益的管理启示。

关键词：战略激进度内部控制质量审计质量投资效率