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风扰下无人机栖落机动的强化学习控制设计

上海交通大学学报 2024年

作者：张威振何真汤张帆南京航空航天大学自动化学院

针对无人机在风扰环境下的栖落机动过程，利用含控制的非线性动力学稀疏辨识(SINDYc)方法与模仿深度强化学习(IDRL)方法设计栖落机动的控制策略。首先，采用域随机化方法建立具有多种风况的栖落机动系统训练环境；然后，基于历史数据和... 详细信息

针对无人机在风扰环境下的栖落机动过程，利用含控制的非线性动力学稀疏辨识(SINDYc)方法与模仿深度强化学习(IDRL)方法设计栖落机动的控制策略。首先，采用域随机化方法建立具有多种风况的栖落机动系统训练环境；然后，基于历史数据和候选函数库，采用SINDYc方法离线学习各个风况下栖落机动系统的稀疏模型，以有效辨识风况信息。接着，在具有多种风况的栖落机动系统训练环境中，采用IDRL算法进行栖落机动控制策略的训练，得到风扰下的栖落机动控制策略。最后，通过数值仿真验证了所设计的栖落机动控制策略在风扰环境下的有效性。

关键词：风扰栖落机动飞行控制稀疏辨识模仿深度强化学习

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饮食护理干预在老年消化性溃疡患者中的应用

中国科技期刊数据库医药 2024年第1期 0198-0201页

作者：林丛琳黄梅西藏自治区人民医院西藏拉萨850000

研究饮食护理在老年消化性溃疡患者中的应用效果,以期为临床饮食护理提供可靠的依据。方法选择我院2022年5月-2023年5月期间收治的30名老年消化性溃疡的病人为研究对象,按随机分配原则将他们分成两组,其中甲组病人实施常规的护理措施,... 详细信息

研究饮食护理在老年消化性溃疡患者中的应用效果,以期为临床饮食护理提供可靠的依据。方法选择我院2022年5月-2023年5月期间收治的30名老年消化性溃疡的病人为研究对象,按随机分配原则将他们分成两组,其中甲组病人实施常规的护理措施,乙组给予常规护理+饮食护理的措施进行干预,对不同护理干预方式的效果进行观察。结果对老年消化性溃疡病人实施饮食护理后,乙组病人病症消失时间(上腹痛、腹胀、恶心呕吐、反酸)明显缩短,乙组病人后生活质量指数(躯体、心理、社会功能、物质生活状况)明显好于甲组,乙组病人对治疗疗效的满意度明显高于甲组,并且两组病人的研究资料比较,两者比较有显著性(P<0.05)。结论通过对消化性溃疡的老年病人进行饮食护理,可以使病人的病情得到明显的改善,同时也能提高病人的生存质量和对病人的满意度,该种护理方式可在临床护理中大力推广。

关键词：饮食护理老年消化性溃疡应用效果

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深度学习的知识加工机制与教学条件

中小学教材教学 2024年第7期 29-33,55页

作者：黄梅黄希庭西南大学教师教育学院西南大学心理学部

深度学习是对知识进行精制编码和深度加工的学习,表层学习是深度学习的基础,在一定教学条件下,表层学习可以向深度学习转化。通过对基于原型表征的信息流模型、集中注意力嵌入过程模型、自适应共振状态机制模型、理性思维的自适应控制... 详细信息

深度学习是对知识进行精制编码和深度加工的学习,表层学习是深度学习的基础,在一定教学条件下,表层学习可以向深度学习转化。通过对基于原型表征的信息流模型、集中注意力嵌入过程模型、自适应共振状态机制模型、理性思维的自适应控制模型等认知模型进行研究认为,激活学生长时记忆阈值水平的情境学习、基于共激活点的大概念系统教学、基于知识本质理解的科学思维方法学习、陈述性知识程序化的科学探究活动、目标导向的元认知反思等教学条件,能够促进深度学习。

关键词：深度学习知识加工教学条件

补肾活血方对子宫内膜氧化应激及纤维化调控机制的研究

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中国中药杂志 2024年

作者：汤锶锶陈蓉宋谦谦重庆医科大学中医药学院中医药防治代谢性疾病重庆市重点实验室重庆市中医院

宫腔粘连（intrauterine adhesion，IUA）是常见且难治性妇科疾病，缺乏特异性有效药物及措施防治子宫内膜纤维化。该研究通过补肾活血方干预机械损伤联合感染双重介导法构建的大鼠宫腔粘连模型对宫内膜氧化应激及纤维化调控的机制。将7... 详细信息

宫腔粘连（intrauterine adhesion，IUA）是常见且难治性妇科疾病，缺乏特异性有效药物及措施防治子宫内膜纤维化。该研究通过补肾活血方干预机械损伤联合感染双重介导法构建的大鼠宫腔粘连模型对宫内膜氧化应激及纤维化调控的机制。将72只8～10周龄SPF级SD雌性大鼠随机分为空白对照组、模型对照组、补肾活血方低剂量组、补肾活血方中剂量组、补肾活血方高剂量组、雌激素组，对监测到处于动情周期的模型对照组及阳性对照组的大鼠进行手术损伤+感染造模，假手术组仅做开关腹处理。造模成功后模型对照组每天灌胃纯净水15 μL·g-1；低剂量组灌胃补肾活血方7.8 mg·g-1，中剂量灌胃15.6 mg·g-1，高剂量灌胃31.2 mg·g-1，阳性对照灌胃雌激素4.2 μg·g-1。连续干预 28 d 后禁食不禁水，全部处死后取血与组织待用。苏木精-伊红（hematoxylin-eosin，HE ）染色计算子宫腺体数目，马松（Masson）染色计算子宫胶原纤维面积，并结合HE、Masson 染色对子宫内膜纤维化程度进行半定量评分；免疫组化检测大鼠子宫组织，血管内皮生长因子（vascular endothelial growth factor，VEGF）、基质细胞衍生因子-1（stromal cell-derived factor-1，SDF-1）及转录生长因子-β1（transforming growth factor-β1，TGF-β1）表达情况；酶联免疫吸附测定（ELISA）法检测大鼠血清中干扰素-γ（interferon-γ，IFN-γ）、白细胞介素（interleukin，IL）-1α、TGF-β1、肿瘤坏死因子（tumor necrosis factor-α，TNF-α）、Ⅳ型胶原（collagen type Ⅳ，Ⅳ-Col）、白血病抑制因子（leukemia inhibitory factor，LIF）、解整合素金素蛋白酶（adisintegrin and metalloproteinase，ADAM17）、TGF-β1 mRNA呈剂量依赖性下调，其中高剂量组表达量明显下降，与雌激素组比较高剂量组基因表达下调明显。Western blot结果显示，与蒸馏水组相比，补肾活血方高、中、低剂量组Notch和ADAM17的蛋白表达量呈剂量依赖性显著下调，表明补肾活血方可能通过ADAM17/Notch信号通路途径抑制纤维化进程。该研究采用补肾活血方干预机械联合感染法构建的大鼠宫腔粘连模型，高剂量干预后子宫纤维化面积显著降低，水肿、粘连情况有效缓解；炎症因子和Ⅳ-Col水平显著降低、LIF及抗氧化酶水平显著升高；显著下调Smad2、Smad3、ADAM17、TGF-β1 mRNA；免疫组化结果显示补肾活血方可有效增加SDF-1的阳性表达、减少VEGF和TGF-β1的阳性表达，是具有潜在应用价值的宫腔粘连治疗方式之一。

关键词：宫腔粘连补肾活血方 TGF-β1/Smads信号通路 ADAM17/Notch信号通路

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基于色度学的贵金属合金颜色测量条件分析

宝石和宝石学杂志（中英文） 2024年第3期26卷 67-75页

作者：汤紫薇李坤广州番禺职业技术学院珠宝学院广东广州511483

贵金属合金颜色是影响首饰外观和展示饰品个性化的重要因素,但行业内目前对测试贵金属合金颜色的条件缺乏统一要求,致使贵金属颜色无法准确比较和溯源。基于贵金属合金因测试条件不同,其颜色结果不同而无法进行准确比较的问题,采用光谱... 详细信息

贵金属合金颜色是影响首饰外观和展示饰品个性化的重要因素,但行业内目前对测试贵金属合金颜色的条件缺乏统一要求,致使贵金属颜色无法准确比较和溯源。基于贵金属合金因测试条件不同,其颜色结果不同而无法进行准确比较的问题,采用光谱光度测色法,针对标准色度观察者、仪器设备、样品大小和样品表面条件4个影响因素进行实验,对色空间坐标的变化规律和色差进行分析。结果表明:经过校准的分光光度计和测色仪均能准确测试贵金属颜色;适宜的测试条件为CIE1964标准色度观察者,样品大小完全覆盖仪器测试孔,样品测试区域均匀、平整、洁净、无缺陷。研究结果可为贵金属合金颜色的准确测试提供参考依据。

关键词：贵金属颜色测量条件样品条件

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信念如磐铭初心一脉相承拓黔程

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青藏高原地表变暗对区域冻土与生态系统的影响

中国交通报

作者：郭莹黄梅

项目名片沪昆国家高速公路安顺至盘州(黔滇界)段扩容工程(简称安盘项目)于2023年3月开工建设,主线全长173公里(其中与纳晴高速公路共线段约39.3公里,由纳晴高速公路项目实施)。安盘项目实施路段全长133.7公里,采用政府和社会资本合作(P... 详细信息

项目名片沪昆国家高速公路安顺至盘州(黔滇界)段扩容工程(简称安盘项目)于2023年3月开工建设,主线全长173公里(其中与纳晴高速公路共线段约39.3公里,由纳晴高速公路项目实施)。安盘项目实施路段全长133.7公里,采用政府和社会资本合作(PPP)模式建设,总投资约335.75亿元,建设期......

关键词：沿线群众一脉相承特大桥控制性工程党建品牌

来源： cnki报纸评论

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中国科学：地球科学 2024年第10期54卷 3265-3277页

作者：汤舒畅汪涛刘丹姚檀栋朴世龙北京大学城市与环境学院中法地球系统模拟联合研究中心北京100101 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境国家重点实验室北京100101

作为地球“第三极”,青藏高原的地表过程变化深刻影响着区域乃至全球气候.在青藏高原变暖变湿的背景下,冰川积雪加速融化、植被持续变绿,高原地表总体呈现变暗特征,即地表反照率持续下降.过去的研究主要集中在评估高原地表变暗对区域、... 详细信息

作为地球“第三极”,青藏高原的地表过程变化深刻影响着区域乃至全球气候.在青藏高原变暖变湿的背景下,冰川积雪加速融化、植被持续变绿,高原地表总体呈现变暗特征,即地表反照率持续下降.过去的研究主要集中在评估高原地表变暗对区域、周边地区乃至全球的气候效应,而高原地表变暗如何影响局地冻土与生态系统仍不清楚.为此,本文利用陆地过程模型ORCHIDEE-MICT开展模拟实验,定量评估了高原地表变暗对区域冻土与生态系统的影响.结果表明,高原地表变暗导致的气候变化会导致高原冻土面积减少(1.1±0.019)×10^(4)km^(2),多年冻土活动层的平均厚度增加约(0.06±0.0004)m,季节冻土最大冻结深度平均减少约(0.06±0.0016)m.相比之下,高原地表变暗会增加叶面积指数,提高总初级生产力,最终导致高原陆地碳储量增加(0.81±0.001)PgC.研究结果强调了高原地表变暗对冻土与生态系统的跨圈层影响,有助于深入理解高原持续变暖变湿下冻土退化风险,并为建设国家生态安全屏障提供重要科学依据.

关键词：青藏高原反照率地表变暗冻土生态系统

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移动手持激光扫描仪在建筑物竣工测量中的应用

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测绘通报 2024年第S2期 62-66+95页

作者：汤同旭陈燕上海市测绘院自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室

随着科技的快速发展，测绘领域正迎来一场技术革新，三维激光扫描等新型测绘技术引领测绘地理信息服务向更为智能的方向发展。为研究测绘新技术在城市工程测量中的应用潜能，本文将移动手持激光扫描仪引入建筑物竣工测量中。基于ZEB-REV... 详细信息

随着科技的快速发展，测绘领域正迎来一场技术革新，三维激光扫描等新型测绘技术引领测绘地理信息服务向更为智能的方向发展。为研究测绘新技术在城市工程测量中的应用潜能，本文将移动手持激光扫描仪引入建筑物竣工测量中。基于ZEB-REVO RT手持激光扫描仪获取竣工项目区域的点云数据，经点云解算和坐标转换，得到满足竣工测量条件的激光点云数据。基于点云数据，完成建筑物的地形提取与编辑，并借助传统的高精度测绘手段，对竣工测量成果进行精度检验。试验结果表明，基于手持激光点云数据的建筑物竣工成果，点位平面精度为±4.6 cm,边长精度为±2.4 cm,符合《城市测量规范CJJ/T 8—2011》中建筑物竣工测量精度标准。本文研究成果验证了手持激光扫描仪在建筑物竣工测量中的有效性与实用性，为测绘新技术在工程测量领域的应用提供了实践经验与参考。

关键词：手持激光扫描仪建筑物竣工测量点云坐标转换精度检验

习近平新年贺词中蕴含的思想政治教育主题与方略

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思想教育研究 2024年第3期 17-22页

作者：汤桢子佘双好武汉理工大学马克思主义学院湖北武汉430070 武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

党的十八大以来,习近平以国家主席身份连续11次发表新年贺词。每年发表新年贺词既是一项带有象征性的仪式活动,也是一次面向广大民众的思想政治教育活动。习近平新年贺词主要围绕彰显新时代的伟大成就、凸显人民中心的价值立场、昭示赓... 详细信息

党的十八大以来,习近平以国家主席身份连续11次发表新年贺词。每年发表新年贺词既是一项带有象征性的仪式活动,也是一次面向广大民众的思想政治教育活动。习近平新年贺词主要围绕彰显新时代的伟大成就、凸显人民中心的价值立场、昭示赓续传承的民族精神、呈现砥砺奋进的政党形象、展现命运与共的世界情怀这5个维度展开,在话语风格上巧妙运用网络流行语、中华优秀传统文化名句、隐喻修辞等多种表达技巧,蕴含着丰富的思想政治教育意蕴。习近平新年贺词中既寄予着新时代实现伟大梦想、凝聚价值共识、激发奋斗精神、厚植家国情怀、涵养创新精神以及坚定文化自信等思想政治教育主题,还蕴含着通过仪式展演创设思想政治教育情境、话语表达丰富思想政治教育叙事、情感浸润增强思想政治教育效果等思想政治教育策略。

关键词：习近平新年贺词思想政治教育话语风格教育方略