检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

预定时间多导弹三维协同制导律

宇航学报 2023年第8期44卷 1238-1250页

作者：池海红丁栖航张国良哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对多枚导弹在三维空间中协同打击机动目标问题,提出了一种具有攻击时间约束和视线角约束的预定时间协同制导律。提出的预定时间协同制导律由两部分组成。首先,设计了新的预定时间多智能体一致性协议,在此基础上设计了视线方向的预定... 详细信息

针对多枚导弹在三维空间中协同打击机动目标问题,提出了一种具有攻击时间约束和视线角约束的预定时间协同制导律。提出的预定时间协同制导律由两部分组成。首先,设计了新的预定时间多智能体一致性协议,在此基础上设计了视线方向的预定时间协同制导律,保证各导弹同时命中目标。此外,设计了新的预定时间非奇异快速终端滑模面,在此基础上设计了视线法向的预定时间协同制导律,使得各导弹可以在预定时间内收敛到期望的视线角。最后,通过对以上协同制导律进行三维数值仿真,验证了设计的预定时间协同制导律的有效性。

关键词：导弹协同制导律预定时间一致性视线角约束预定时间滑模面

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的高速飞行器巡航段高度控制

哈尔滨工程大学学报 2021年第9期42卷 1340-1346,1362页

作者：池海红于馥睿郭泽会哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 北京空天技术研究所北京100074

针对模型参数不确定情况下的高速飞行器高度控制问题,本文提出了一种基于强化学习的高度控制算法。在给出高速飞行器纵向运动学与动力学模型的基础上,将飞行器纵向模型分解成高度子系统和姿态子系统,并对高度子系统进行近似处理,使其具... 详细信息

针对模型参数不确定情况下的高速飞行器高度控制问题,本文提出了一种基于强化学习的高度控制算法。在给出高速飞行器纵向运动学与动力学模型的基础上,将飞行器纵向模型分解成高度子系统和姿态子系统,并对高度子系统进行近似处理,使其具有与姿态子系统模型相同的形式。在此基础上,分别对高度子系统和姿态子系统进行基于强化学习的高度控制律和姿态控制律设计。最后分别对标称模型和气动参数极限拉偏情况下进行仿真实验。结果表明:所提出的方法对建模不确定具有很好的控制效果。

关键词：高速飞行器高度控制纵向模型强化学习评价网络动作网络高度子系统姿态子系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

在Linux下开发Sybase数据库

计算机应用 2001年第1期21卷 77-78页

作者：池海红蒋行波哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

介绍采用client/server模式 ,在新型操作系统Linux上开发Sybase数据库的方法。

关键词： Linux SYBAse 数据库客户/服务器操作系统 UNI

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论研究生导师与学生的相知和相长

高教学刊 2022年第2期8卷 154-156,160页

作者：池海红哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

研究生的培养过程是一个复杂的系统工程,是导师和学生从相遇到相知、并相互影响的过程。文章分析了目前的师生关系,并以实例来回答三个问题:培养什么样的人、怎么培养人和为谁培养人。同时分析了导师在人才培养过程中应具备的素质及与... 详细信息

研究生的培养过程是一个复杂的系统工程,是导师和学生从相遇到相知、并相互影响的过程。文章分析了目前的师生关系,并以实例来回答三个问题:培养什么样的人、怎么培养人和为谁培养人。同时分析了导师在人才培养过程中应具备的素质及与研究生的相处之道。

关键词：德才兼备相知相长

关于研究型大学青年教师教学能力的调查与研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高教学刊 2016年第16期2卷 226-227页

作者：池海红王显峰哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

在研究型大学中,由于评价指标的偏重,使青年教师更重视科研而轻教学,从而影响了其教学能力和水平。针对这一问题,文章在调研本省两所研究型大学的基础上,分析在研究型大学教学中的现状及存在的问题,探讨教师应具备的能力及能力提升的办... 详细信息

在研究型大学中,由于评价指标的偏重,使青年教师更重视科研而轻教学,从而影响了其教学能力和水平。针对这一问题,文章在调研本省两所研究型大学的基础上,分析在研究型大学教学中的现状及存在的问题,探讨教师应具备的能力及能力提升的办法和措施。并为制定合理的教师评价体系给出建议。

关键词：研究型大学青年教师教学能力

螺旋桨特性四象限Chebyshev拟合式的建立与深潜艇直航全工况运动仿真的实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2002年第7期14卷 935-938,951页

作者：李殿璞王宗义池海红哈尔滨工程大学哈尔滨150001

具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式,并转换为普通多项式表达式。给出了螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型。这使明确表达深潜艇推进电机负载的静、动态特性成为可能。据此建立了适用于四象限动态工况的... 详细信息

具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式,并转换为普通多项式表达式。给出了螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型。这使明确表达深潜艇推进电机负载的静、动态特性成为可能。据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型。运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真,仿真结果与实艇试验数据有很好的一致性,证明了以上结果在用于四象限动态工况研究和仿真时的正确性和有效性。

关键词：螺旋浆特性四象限 Chebyshev拟合式深潜艇工况运动仿真 Chebyshev多项式数学模型船舶推进

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的光条中心提取方法

应用科技 2009年第12期36卷 41-44页

作者：杨雪娇池海红哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

在采用线结构光投影的三维物体测量中,激光条纹中心检测是影响测量精度及系统分辨率的一个重要因素.提出了一种激光条纹中心检测方法,这种方法通过对极值法获得的中心点的拟合,计算出光条各处的法线方向,并在法线截面上用遗传算法进一... 详细信息

在采用线结构光投影的三维物体测量中,激光条纹中心检测是影响测量精度及系统分辨率的一个重要因素.提出了一种激光条纹中心检测方法,这种方法通过对极值法获得的中心点的拟合,计算出光条各处的法线方向,并在法线截面上用遗传算法进一步优化出灰度的极大值点.实验结果表明在合理选择遗传算法的交叉率和变异率的情况下,该方法可以有效地获取光条纹中心,满足系统精度要求.

关键词：光条中心提取遗传算法极值法线结构光

高等学校青年教师创新人才培养的教学能力提高对策研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育教学论坛 2015年第10期 7-8页

作者：肖模昕田凯于立君池海红哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

青年教师是高等学校教师队伍的重要组成部分,培养创新型人才是高校的主要任务之一,而培养高素质的创新人才离不开高素质的创新型教师,提高高校的教学水平,必须高度重视青年教师教学能力的培养。本文探讨了高校青年教师教学能力提高过程... 详细信息

青年教师是高等学校教师队伍的重要组成部分,培养创新型人才是高校的主要任务之一,而培养高素质的创新人才离不开高素质的创新型教师,提高高校的教学水平,必须高度重视青年教师教学能力的培养。本文探讨了高校青年教师教学能力提高过程中存在的问题,分析了高校青年教师教学能力的评价机制,以及深入研究如何有效提高高校青年教师的教学能力。

关键词：青年教师创新人才培养教学能力

TGF-β和EGF对人分泌中期子宫内膜间质细胞MMP-9的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江中西医结合杂志 2011年第6期21卷 384-386页

作者：程静黄朝霞池海红吕杰强温州医学院附属第二医院妇产科生殖中心温州325000

目的:观察转化生长因子-β(TGF-β)和表皮生长因子(EGF)对人分泌中期子宫内膜间质细胞(ESC)基质金属蛋白酶-9(MMP-9)的影响。方法:体外培养ESC,分离、纯化后的ESC以1×105个/孔接种于96孔板,加入含10%胎牛血清的DMEM/F12培养液。24h后... 详细信息

目的:观察转化生长因子-β(TGF-β)和表皮生长因子(EGF)对人分泌中期子宫内膜间质细胞(ESC)基质金属蛋白酶-9(MMP-9)的影响。方法:体外培养ESC,分离、纯化后的ESC以1×105个/孔接种于96孔板,加入含10%胎牛血清的DMEM/F12培养液。24h后换无血清的DMEM/F12培养液,每孔200μL,分别加入TGF-β和EGF,终浓度均为2.5、5.0和10.0ng/mL,培养48h后通过ELISA法测培养液中MMP-9的含量。结果:与对照组比较,实验组随着TGF-β浓度的增加,ESC分泌的MMP-9明显下降(P<0.05,P<0.01);而随着EGF浓度的增加,ESC分泌的MMP-9则显著上升(P<0.05,P<0.01),且二者的变化具有剂量依赖性。结论:TGF-β和EGF可能通过调节人子宫内膜间质细胞MMP-9,而参与胚胎植入过程。

关键词：子宫内膜细胞分泌中期转化生长因子-β 表皮生长因子基质金属蛋白酶-9