检索结果-南通市图书馆

计算机工程 2006年第23期32卷 180-182页

作者：江祥奎原思聪王发展西安建筑科技大学机电工程学院西安710055

探讨了灰色系统理论在相关反馈图像检索中的应用,提出了一种基于灰色系统理论的相关反馈图像检索算法,动态地更新查询向量,从而使图像检索结果与人的主观感知更加接近,具有自适应性。实验结果表明,文中的方法是很有效的。

关键词：灰色系统灰数相关反馈基于内容的图像检索

高阶对称差分解析能量算子在微弱轴承故障信号提取中的应用

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电子学报 2021年第4期49卷 750-759页

作者：徐元博江祥奎李龙西安邮电大学自动化学院陕西西安710121

针对对称差分解析能量算子在高幅值振动干扰频率影响下性能较差的不足,在对称差分解析能量算子的基础上提出了一种改进的解析能量算子.该能量算子改用高阶对称差分序列替代对称差分序列以达到提高信号干扰比的目的,从而提高在高幅值振... 详细信息

针对对称差分解析能量算子在高幅值振动干扰频率影响下性能较差的不足,在对称差分解析能量算子的基础上提出了一种改进的解析能量算子.该能量算子改用高阶对称差分序列替代对称差分序列以达到提高信号干扰比的目的,从而提高在高幅值振动干扰频率存在下提取故障特征的能力.此外,为了防止能量出现负值,该改进的能量算子采用了绝对值对其能量表达式进行加权处理.通过模拟实验证明了该方法在抗噪和抗振动干扰方面的优越性,及其它的非负特性.最后将其应用于真实轴承故障数据,发现该方法可以在恶劣工况下提取出故障特征频率.

关键词：轴承故障特征提取高阶对称差分解析能量算子非负性

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基于灰色系统理论的相关反馈图像检索算法

情报杂志 2006年第11期25卷 114-115,119页

作者：邬长安江祥奎原思聪信阳师范学院计算机系信阳464000 西安建筑科技大学机电工程学院西安710055

探讨了灰色系统理论在相关反馈图像检索中的应用,提出了一种基于灰色系统理论的相关反馈图像检索算法,动态地更新查询向量,从而使图像检索结果与人的主观感知更加接近。

关键词：灰色系统理论相关反馈图像检索

一类不确定非线性离散系统的模糊自适应控制器设计

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控制与决策 2019年第3期34卷 542-548页

作者：范永青王文庆江祥奎刘颖西安邮电大学自动化学院西安710121

针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征和逼近精度有关,因此... 详细信息

针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征和逼近精度有关,因此能有效减少在线估计的参数数目,且设计方法能够保证闭环系统的所有状态半全局一致终极有界.最后,通过数值仿真算例表明所提出方法的有效性.

关键词：不确定离散系统模糊逻辑系统自适应控制半全局一致终极有界

一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计

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控制与决策 2016年第3期31卷 417-422页

作者：范永青王文庆江祥奎王丽杨西安邮电大学自动化学院西安710121 顺德职业技术学院电子与信息工程学院广东佛山528300

针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基... 详细信息

针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题,根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质,提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法.该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义模糊双曲正切模型的线性基函数的输出形式,可以有效减少在线估计的参数数目,并且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后通过数值算例表明了所提出的设计方法的有效性.

关键词：非线性系统广义模糊双曲正切模型自适应控制一致终极有界

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基于GA-BP神经网络的双目摄像机标定

西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2011年第4期43卷 604-608页

作者：原思聪江祥奎西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055 西安邮电学院自动化学院陕西西安710121

为克服传统BP算法收敛速度慢、易陷入局部极小等缺陷,本文利用遗传算法的全局寻优能力对神经网络的初始权和阈值进行优化,并将其运用到摄像机BP神经网络标定.采用遗传算法构建的神经网络,在不增加网络结构复杂度的情况下,大大提高了样... 详细信息

为克服传统BP算法收敛速度慢、易陷入局部极小等缺陷,本文利用遗传算法的全局寻优能力对神经网络的初始权和阈值进行优化,并将其运用到摄像机BP神经网络标定.采用遗传算法构建的神经网络,在不增加网络结构复杂度的情况下,大大提高了样本训练的精度和成功率,保证了网络的泛化能力.实验结果表明,该算法具有较高的标定精度,而且可行.

关键词：遗传算法神经网络双目摄像机标定 GA-BP神经网络

基于Zernike矩和PSO算法的摄像机神经网络标定

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光电子．激光 2010年第9期21卷 1311-1314页

作者：刘金颂原思聪江祥奎张庆阳西安建筑科技大学机电学院陕西西安710055 西安陕鼓动力股份有限公司陕西西安710075

提出了一种新的基于Zernike矩和粒子群(PSO)算法的摄像机BP神经网络标定方法。首先,利用Zernike矩和曲率不变性求取圆形标定模板中心的亚像素坐标,提高神经网络训练数据的精度;其次,利用PSO算法优化网络的初始权重和阈值,提高网络的收... 详细信息

提出了一种新的基于Zernike矩和粒子群(PSO)算法的摄像机BP神经网络标定方法。首先,利用Zernike矩和曲率不变性求取圆形标定模板中心的亚像素坐标,提高神经网络训练数据的精度;其次,利用PSO算法优化网络的初始权重和阈值,提高网络的收敛速度和泛化能力。实验结果表明,该方法在X轴和Y轴方向的测量误差小于0.06 mm,整个测试集均方根误差为0.194 mm,证明了该方法的有效性。

关键词： Zernike矩粒子群(PSO)算法神经网络摄像机标定亚像素

基于Canny-Harris-SIFT算法的立体匹配

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机床与液压 2013年第13期41卷 59-60,63页

作者：江祥奎王曙光西安邮电大学自动化学院陕西西安710121

针对SIFT算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于Canny-Harris-SIFT算法的立体匹配新方法。该算法将Canny边缘检测、基于Harris角点的匹配方法和基于SIFT特征的匹配方法有机结合,采用Harris提取特征点,为每个特征点定义主方向... 详细信息

针对SIFT算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于Canny-Harris-SIFT算法的立体匹配新方法。该算法将Canny边缘检测、基于Harris角点的匹配方法和基于SIFT特征的匹配方法有机结合,采用Harris提取特征点,为每个特征点定义主方向和生成特征向量描述子,从而提高特征匹配效率。实验结果表明:该算法降低了特征匹配的复杂度,提高了算法的实时性和图像的正确匹配率。

关键词：立体匹配尺度不变特征变换

基于AMESim的液压锚杆钻机回转系统的建模与仿真

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现代电子技术 2019年第1期42卷 103-107页

作者：王博原思聪江祥奎西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055 西安邮电大学自动化学院陕西西安710061

对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达... 详细信息

对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达串并联状态下马达的转速、压力和输出转矩的动态变化。通过仿真研究发现,液压马达串联状态适合用于载荷较小,转速较大的场合,并联状态比较适用于负载比较大的场合,为液压锚杆钻机回转机构的优化设计和冲击器新产品研发提供了理论基础。

关键词：液压锚杆钻机动力头回转机构液压系统建模仿真 AMESim 工作参数

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基于PSO和LSSVM回归的摄像机标定

光电工程 2010年第5期37卷 47-51页

作者：刘金颂原思聪江祥奎段志善西安建筑科技大学机电学院西安710055

针对摄像机非线性显式标定时很难精确地建立其复杂的数学模型,本文提出了基于粒子群优化算法(PSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)回归的摄像机非线性隐式标定方法。该方法采用最小二乘回归机精确逼近图像坐标与世界坐标之间复杂的非线性... 详细信息

针对摄像机非线性显式标定时很难精确地建立其复杂的数学模型,本文提出了基于粒子群优化算法(PSO)和最小二乘支持向量机(LSSVM)回归的摄像机非线性隐式标定方法。该方法采用最小二乘回归机精确逼近图像坐标与世界坐标之间复杂的非线性成像关系;利用PSO算法搜索LSSVM回归模型的最优参数,提高LSSVM回归的收敛速度和泛化能力。通过运用标准BP神经网络、遗传算法、LSSVM及粒子群优化的LSSVM回归方法对圆阵列图案标定模板进行标定,实验结果表明:基于PSO和LSSVM回归的标定方法具有标定精度高、收敛速度快、泛化能力强等优点。

关键词：粒子群优化算法 LSSVM回归摄像机标定非线性标定