基于Canny-Harris-SIFT算法的立体匹配
Stereo Matching Based on Canny-Harris-SIFT Algorithm作者机构:西安邮电大学自动化学院陕西西安710121
出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期:2013年第41卷第13期
页 面:59-60,63页
学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2011JM8003)
摘 要:针对SIFT算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于Canny-Harris-SIFT算法的立体匹配新方法。该算法将Canny边缘检测、基于Harris角点的匹配方法和基于SIFT特征的匹配方法有机结合,采用Harris提取特征点,为每个特征点定义主方向和生成特征向量描述子,从而提高特征匹配效率。实验结果表明:该算法降低了特征匹配的复杂度,提高了算法的实时性和图像的正确匹配率。