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基于输入成型的挠性航天器自适应姿态控制（英文）

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中国惯性技术学报 2019年第6期27卷 811-817页

作者：水涌涛胡建庞宝君崔乃刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京航天长征飞行器研究所北京100076

针对快速调姿挠性航天器的姿态控制问题,提出一种基于输入成型的自适应姿态控制方法,解决俯仰、偏航、滚转三通道的控制耦合问题,抑制航天器挠性振动、提高姿态控制精度。首先,建立了考虑弹性振动、执行器故障及惯量不确定性的挠性航天... 详细信息

针对快速调姿挠性航天器的姿态控制问题,提出一种基于输入成型的自适应姿态控制方法,解决俯仰、偏航、滚转三通道的控制耦合问题,抑制航天器挠性振动、提高姿态控制精度。首先,建立了考虑弹性振动、执行器故障及惯量不确定性的挠性航天器姿态动力学模型。基于欧拉轴角提出一种姿态机动参考轨迹设计方法,避免了俯仰、偏航、滚转三通道的耦合问题。通过多模输入成型方法对姿态机动参考轨迹进行修正,以抑制航天器弹性振动。采用自适应容错控制方法对修正后的参考轨迹进行跟踪,以实现挠性航天器快速姿态机动任务。数值仿真结果表明,与传统PD姿态控制方法相比,所提出的基于输入成型的挠性航天器自适应姿态控制方法可将残余弹性振动幅值和姿态控制偏差降低两个数量级,验证了该方法的有效性。

关键词：挠性航天器姿态路径规划输入成型自适应姿态控制

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单晶硅晶片化学机械抛光基本特性研究

兵器装备工程学报 2019年第6期40卷 163-166,205页

作者：侯保江安亚青水涌涛孙向春北京航天长征飞行器研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

实验中利用商业抛光机对单晶硅晶片进行化学机械抛光;实验结果显示:表面粗糙度随着抛光垫和抛光头的转速以及抛光载荷的增加而减小;抛光载荷是影响总厚度变化的主要因素,晶片的总厚度变化会随着抛光载荷的增加而相应地减少;材料去除率... 详细信息

实验中利用商业抛光机对单晶硅晶片进行化学机械抛光;实验结果显示:表面粗糙度随着抛光垫和抛光头的转速以及抛光载荷的增加而减小;抛光载荷是影响总厚度变化的主要因素,晶片的总厚度变化会随着抛光载荷的增加而相应地减少;材料去除率随着抛光垫转速,抛光头转速,以及抛光载荷的增加而增加,抛光载荷的变化对材料去除率的影响最明显。

关键词：砷化镓化学机械抛光抛光特性表面粗糙度

具有高可靠性弹间通讯的多弹协同打击制导策略

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战术导弹技术 2019年第1期 94-99页

作者：张曦水涌涛刘涛王永海张昱煜北京航天长征飞行器研究所北京100076 北京航天万源科技有限公司北京100176

针对多弹协同攻击目标的问题,基于De Bruijn网络结构提出一种分布式领弹-从弹制导策略。为了避免对攻击时间的估计,应用分布式网络原理设计协同制导分量,得到从弹的机动控制指令,在速度大小和方向上同时对导弹进行控制,状态信息可以快... 详细信息

针对多弹协同攻击目标的问题,基于De Bruijn网络结构提出一种分布式领弹-从弹制导策略。为了避免对攻击时间的估计,应用分布式网络原理设计协同制导分量,得到从弹的机动控制指令,在速度大小和方向上同时对导弹进行控制,状态信息可以快速收敛。采用De Bruijn网构建当地通讯拓扑网络,进行弹间信息的交互,以实现协同攻击。该制导律形式简单,易于参数测量,便于工程应用,De Bruijn通讯网络具有良好的容错性、灵活性和可靠性,适合于大规模作战网络。通过仿真案例验证了算法的有效性。

关键词： De Bruijn网络协同攻击分布式网络同步原理制导律

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碳化硅陶瓷超声波辅助磨削表面完整性研究

兵器装备工程学报 2019年第7期40卷 209-211页

作者：侯保江水涌涛孙向春安亚青北京航天长征飞行器研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

碳化硅单晶是典型的硬脆材料,具有硬度高、断裂韧性低及化学稳定性高等特性。为了研究其合适的加工工艺,采用超声波辅助内圆磨削的方法对碳化硅陶瓷内圆进行加工,观察其内表面形貌。实验结果表明,超声波辅助磨削更容易实现延性域的磨削。

关键词：碳化硅陶瓷超声波内圆磨削表面完整性

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碳纤维复合材料在航天大尺寸结构中的应用

军民两用技术与产品 2017年第7期 57-58页

作者：张昱煜梁海朝李强水涌涛北京航天长征飞行器研究所北京100076

从碳纤维复合材料的概念、分类及性能入手,重点介绍了碳纤维复合材料在航天大尺寸构件中的应用情况,特别是在运载火箭、导弹和人造卫星等产品中的应用情况,并根据国内外的研究现状,对我国碳纤维复合材料在航天领域应用中存在的一些问题... 详细信息

从碳纤维复合材料的概念、分类及性能入手,重点介绍了碳纤维复合材料在航天大尺寸构件中的应用情况,特别是在运载火箭、导弹和人造卫星等产品中的应用情况,并根据国内外的研究现状,对我国碳纤维复合材料在航天领域应用中存在的一些问题进行了分析,对碳纤维复合材料未来在航天领域的应用前景进行了展望:

关键词：碳纤维复合材料大尺寸结构航天应用

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全程控制飞行器制导与控制及其参数设计

全程控制飞行器制导与控制及其参数设计

基于地震初期的应急物资需求预测与分配问题研究

北京力学会第19届学术年会

作者：郭洪波李磊水涌涛薛电忠北京航天长征飞行器研究所

以某型飞行器控制系统研制为背景,结合机动弹道的特点,给出了全程控制飞行器分段制导稳定控制方案:采用(修正)比例导引规律和高度偏差修正常值过载导引规律进行飞行器制导规律设计;针对临界稳定特点,进行三轴稳定控制方式下控制规律的设... 详细信息

以某型飞行器控制系统研制为背景,结合机动弹道的特点,给出了全程控制飞行器分段制导稳定控制方案:采用(修正)比例导引规律和高度偏差修正常值过载导引规律进行飞行器制导规律设计;针对临界稳定特点,进行三轴稳定控制方式下控制规律的设计,并给出一种稳定控制参数的解析整定方法。通过六自由度数学仿真验证了制导稳定控制算法的有效性,同时所述制导稳定算法已在工程中成功应用。

关键词：全程控制飞行器比例导引规律高度修正常值过载导引规律姿态稳定控制

来源： cnki会议评论

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基于地震初期的应急物资需求预测与分配问题研究

作者：蔡水涌郑州航空工业管理学院

学位级别：硕士

一种新型刚度退化模型及复合材料结构渐进损伤分析的通用方法实现

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工程力学 2016年第4期33卷 17-23页

作者：王成华杨阳康强殷德政水涌涛北京航天长征飞行器研究所北京100076

针对复合材料结构的强度设计与分析方法问题,基于Tsai-Wu强度准则,该文提出了一种新型刚度退化模型,建立了一套层合/实体型复合材料结构渐进损伤分析的通用方法,并开发ABAQUS用户材料子程序用于层合型和实体型复合材料典型结构的渐进损... 详细信息

针对复合材料结构的强度设计与分析方法问题,基于Tsai-Wu强度准则,该文提出了一种新型刚度退化模型,建立了一套层合/实体型复合材料结构渐进损伤分析的通用方法,并开发ABAQUS用户材料子程序用于层合型和实体型复合材料典型结构的渐进损伤数值仿真与试验验证,结果表明:该文提出的模型和算法,在保证层合型复合材料结构损伤分析能力和精度不低于已有方法基础上,对C/C实体型复合材料结构极限承载能力的数值模拟相对误差精度也达到20%量值水平。

关键词：复合材料结构强度分析渐进损伤刚度退化模型试验验证

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ESG表现对企业价值影响研究

ESG表现对企业价值影响研究

作者：惠涌涛黑龙江大学

学位级别：硕士

自从联合国大会提出绿色目标,即实现“碳达峰”与“碳中和”以来,全球对可持续发展的关注和重视显著增加。这一理念超越了过去单一的经济增长模式,更加强调在经济、社会、生态等多个维度上的平衡,旨在促进经济与社会的共同进步。在此背... 详细信息

自从联合国大会提出绿色目标,即实现“碳达峰”与“碳中和”以来,全球对可持续发展的关注和重视显著增加。这一理念超越了过去单一的经济增长模式,更加强调在经济、社会、生态等多个维度上的平衡,旨在促进经济与社会的共同进步。在此背景下,基于环境、社会、公司治理(ESG)的投资哲学在全球范围内得到了快速发展,标志着全球ESG投资进入了一个新的高峰期。与传统的绩效评估方法相比,ESG评估集中于审视公司在环境、社会和治理领域内的行动,考察ESG如何采行策略以推动可持续发展。这种评价方式更加深入地反映了企业的社会贡献和持续增长能力,从而影响企业价值,促使企业在其运营活动中采纳可持续的方法。尽管如此,国内许多企业目前仍对公开ESG相关信息持谨慎态度,这激发了ESG信息披露的关键性讨论,即ESG评分对企业价值是否有实质性的影响等问题。解答该问题对于明确和解决当前的ESG表现的经济后果研究至关重要。本研究运用利益相关者理论、信号传递理论、可持续发展理论和信息不对称理论,利用2014至2022年中国A股上市公司的数据进行的一项多元回归分析研究,探讨了ESG表现与企业价值之间的联系及其影响机制。该研究表明,具有更优ESG表现的公司往往具有更高的市场价值。进一步的分析发现,债务融资成本在ESG表现提升与企业价值增加之间扮演了重要的中介角色,并且验证了该中介关系的可靠性。此外,研究还探索了地区异质性和污染行业异质性对ESG表现和企业价值的影响。结果显示,ESG表现优秀的企业其价值更高。另外,ESG表现优秀有助于降低企业的债务融资成本,从而提高企业的价值。进一步研究还发现,东部地区的公司在提升ESG表现对企业价值的正面影响上,相较于中西部地区的企业展现出更为显著的成效。在考虑行业差异方面,相比于污染企业,其余属于非污染行业的公司通过改善其ESG表现对提高企业价值的效果更为突出。总体而言,该研究结果表明了ESG表现对企业价值的重要影响,以及债务融资成本在其中的中介作用。

关键词： ESG表现企业价值债务融资成本