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有蹄类动物对地震灾害体秋季微生境利用与选择特征

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生态与农村环境学报 2022年第11期38卷 1456-1463页

作者：向姣周天祥郭桢杉毛泽恩黄金燕张晋东西南野生动植物资源保护教育部重点实验室四川南充637009 西华师范大学生命科学学院四川南充637009 中国大熊猫保护研究中心/大熊猫国家公园珍稀动物保护生物学国家林业和草原局重点实验室四川都江堰611830

为探究地震等大型自然干扰发生后有蹄类动物对受损灾害体秋季微生境利用与选择特征,于汶川地震后第2~11年(2010—2019年)采用固定样方法对卧龙自然保护区内40个地震灾害体进行定期调查。实地测定海拔、坡度、坡向等10个相关环境因子,采... 详细信息

为探究地震等大型自然干扰发生后有蹄类动物对受损灾害体秋季微生境利用与选择特征,于汶川地震后第2~11年(2010—2019年)采用固定样方法对卧龙自然保护区内40个地震灾害体进行定期调查。实地测定海拔、坡度、坡向等10个相关环境因子,采用核密度分析方法对有蹄类动物微生境利用与选择特征及种间生态位重叠进行分析。结果表明:(1)对灾害体利用频率由高到低的有蹄类动物分别为中华斑羚(Naemorhedus griseus)、水鹿(Rusa unicolor)、中华鬣羚(Capricornis milneedwardsii)和毛冠鹿(Elaphodus cephalophus)。其中,毛冠鹿对地震灾害体的利用率随植被恢复呈上升趋势,而中华鬣羚呈下降趋势。(2)中华斑羚偏好海拔2400 m左右、木本种数多、植被盖度较大、土壤占比高的生境。中华鬣羚偏好海拔2600 m、木本种数多、植被盖度较小、裸岩与碎石占比高的生境。毛冠鹿偏好海拔2400~2600 m、草本种数多、植被盖度较大、土壤占比高的生境。水鹿偏好海拔2100 m左右、草本种数多、植被盖度较大、裸岩与碎石占比高的生境。(3)中华鬣羚和中华斑羚、毛冠鹿和中华斑羚两个物种对之间在灾害体微生境利用上表现出较高的相似性,而水鹿分别与中华鬣羚、毛冠鹿、中华斑羚的微生境变量重叠度较低,存在较大的生态位分化。通过有蹄类动物对地震灾害体秋季微生境选择特征的调查,可丰富有蹄类动物应对地震灾害的行为特征信息,为震后制定野生动物的有效保护政策以及受损灾害体的恢复措施提供参考。

关键词：地震灾害体有蹄类动物微生境选择自然干扰卧龙自然保护区

四川马边大风顶自然保护区大熊猫主食竹空间分布特征

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南京林业大学学报(自然科学版) 2023年

作者：尹华康张晋东黄金燕蒲冠桦毛泽恩周材权黄耀华付励强中国大熊猫保护研究中心四川马边大风顶国家级自然保护区保护中心西南野生动植物资源保护教育部重点实验室西华师范大学生命科学学院马边彝族自治县林业局

【目的】明确四川马边大风顶自然保护区大熊猫(Ailuropoda melanoleuca)主食竹的空间分布规律，为大熊猫栖息地的恢复和生态廊道建设提供科学参考。【方法】2022年5至10月，在马边大风顶自然保护区内布设103条样线，设置1 600个样方，... 详细信息

【目的】明确四川马边大风顶自然保护区大熊猫(Ailuropoda melanoleuca)主食竹的空间分布规律，为大熊猫栖息地的恢复和生态廊道建设提供科学参考。【方法】2022年5至10月，在马边大风顶自然保护区内布设103条样线，设置1 600个样方，调查大熊猫主食竹的分布面积、垂直分布范围、盖度、密度、基径、高度等信息，及每种大熊猫主食竹的人类干扰情况，运用克里金插值法分析竹子的盖度、密度、基径、高度及放牧、采笋干扰的分布，并用单因素方差分析比较不同竹子生长指标是否具有显著差异。【结果】保护区内分布有大熊猫主食竹11种，分别是八月竹(Chimonobambusa szechuanensis)、方竹(Chimonobambusa quadrangularis)、筇竹(Qiongzhuea tumidinoda)、大叶筇竹(Qiongzhuea macrophylla)、实竹子(Qiongzhuea rigidula)、雷波玉山竹(Yushania leiboensis)、斑壳玉山竹(Yushania maculata)、马边玉山竹(Yushania mabianensis)、熊竹(Yushania ailuropodina)、大风顶玉山竹(Yushania dafengdingensis)、冷箭竹(Bashania faberi)。其中，分布面积以冷箭竹最大(140.44 km2)，其次是八月竹(55.78 km2)和大风顶玉山竹(51.88 km2)。主食竹呈现明显的垂直分布特征，由低到高依次为，方竹(956～2 081 m)、雷波玉山竹(1 499～1 732 m)、八月竹(1 153～2 463 m)、筇竹(1 360～2 531 m)、实竹子(1 555～2 535 m)、斑壳玉山竹(1 601～2 573 m)、大叶筇竹(1 991～2 861 m)、马边玉山竹(2 306～2 480 m)、大风顶玉山竹(2 250～2 920 m)、熊竹(2 680～2 755 m)、冷箭竹(1 901～3 665 m)。马边玉山竹和大叶筇竹具有较高的竹林盖度，大叶筇竹和冷箭竹具有较高的竹林密度，方竹和实竹子的基径较大，实竹子、方竹和八月竹的高度较高。竹林中存在强烈的放牧和采笋等人为干扰活动。【结论】马边大风顶自然保护区大熊猫主食竹种类丰富，竹林面积大，垂直分布明显，能满足大熊猫的取食需求，但竹林长期存在强烈的放牧和采笋等人为干扰，有必要采取相应的措施进行管理。

关键词：大熊猫主食竹空间分布人为干扰马边大风顶自然保护区

快速优化薄板中各向异性材料分布的等效变形模量算法

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航空学报 2024年第10期45卷 205-224页

作者：许敉毛泽钡王博李桐大连理工大学工程力学系工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室大连116024

各向异性材料广泛存在于各种机械设备的承重构件中。与各向同性材料不同,各向异性材料中不同材料相的分布和方向,可以根据载荷条件调整承重构件的力学性能。本文提出了一种各向异性材料分布的优化方法,即等效变形模量(EDM)算法,以有效... 详细信息

各向异性材料广泛存在于各种机械设备的承重构件中。与各向同性材料不同,各向异性材料中不同材料相的分布和方向,可以根据载荷条件调整承重构件的力学性能。本文提出了一种各向异性材料分布的优化方法,即等效变形模量(EDM)算法,以有效地优化各向异性薄板的承载能力。该算法实现了对薄板抗弯能力的多模态协同优化,解决了传统优化算法中特征值重叠的问题,在航空领域中将起到重要作用。以短纤维增强聚合物薄板的纤维取向优化为例,在不改变薄板质量和形状的前提下,与传统优化算法相比,EDM算法可以将临界屈曲载荷提高28.9%,将计算成本降低98.1%。此外,EDM算法还被应用于机身中形状不规则的承重构件设计中,并使其临界屈曲载荷提高27.2%~30.8%。

关键词：特征值等效变形模量多模态协同优化材料分布屈曲分析

凉山山系大熊猫局域种群栖息地连通性动态特征

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生态学杂志 2023年第3期42卷 708-715页

作者：毛泽恩洪洋王玉君付励强罗欢黄耀华刘婷婷白文科张晋东周材权西南野生动植物资源保护教育部重点实验室四川南充637009 西华师范大学生命科学学院四川南充637009 中国科学院生态环境研究中心北京100085 西华师范大学生态研究院四川南充637002 马边大风顶国家级自然保护区保护中心四川乐山614600

栖息地丧失和破碎化是濒危物种的主要威胁,建立生态廊道可以有效减轻栖息地破碎化给野生动物带来的负面影响。为了解大熊猫(Ailuropoda melanoleuca)局域种群栖息地连通性动态变化特征,本研究以凉山山系马边大风顶、美姑大风顶和麻咪泽... 详细信息

栖息地丧失和破碎化是濒危物种的主要威胁,建立生态廊道可以有效减轻栖息地破碎化给野生动物带来的负面影响。为了解大熊猫(Ailuropoda melanoleuca)局域种群栖息地连通性动态变化特征,本研究以凉山山系马边大风顶、美姑大风顶和麻咪泽3个毗邻自然保护区为对象,分析了从全国大熊猫第三次调查(3调,2000年)到第四次调查(4调,2010年)研究区域内大熊猫栖息地适宜性与连通性变化及其影响因素。结果显示:在研究区域内,从3调到4调高适宜栖息地面积增加73 km^(2),主要分布于马边大风顶保护区和美姑大风顶保护区内,而在两个保护区交界处大熊猫高适宜栖息地面积减少4 km^(2);从3调到4调研究区域内整体连通性呈下降趋势,下降区域主要集中分布于美姑大风顶保护区和马边大风顶保护区北部,面积为625 km^(2);而马边大风顶保护区南部和麻咪泽保护区内的连通性增加,面积为617 km^(2)。利用最小成本路径方法模拟区域内大熊猫潜在廊道分布,3调潜在廊道总长度5130 km,4调为4003 km,3调到4调潜在廊道长度减少了1127 km。结合保护政策与周边社区经济发展特征分析大熊猫适宜栖息地分布和栖息地连通性的变化原因,发现,相关政策的实施(如“天然林保护工程”、“退耕还林”),有效保护了森林生态系统和大熊猫栖息地;但当地居民生计模式的调整(从依赖传统农业转向经济价值较高的畜牧业),增加了部分区域的人类活动,致使某些区域大熊猫栖息地的连通性受到了阻碍。因此,建议严格控制研究区域内的人类干扰以保证良好的大熊猫种群连通性,以利于大熊猫局域种群的稳定和壮大。

关键词：大熊猫(Ailuropoda melanoleuca) 局域种群连通性生态廊道凉山山系

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基于音圈电机的快速反射镜伺服控制系统研制

基于音圈电机的快速反射镜伺服控制系统研制

作者：缑泽恩长春工业大学

学位级别：硕士

随着光电跟踪技术发展,航空光电稳定平台作一种关键设备,用于在各种复杂环境下,如飞机的高速飞行、机动或进行快速转向时,对目标进行精确的扫描、探测、识别和跟踪,确保光电探测系统的视轴稳定性。而在这个过程中,快速反射镜(Fast Steer... 详细信息

随着光电跟踪技术发展,航空光电稳定平台作一种关键设备,用于在各种复杂环境下,如飞机的高速飞行、机动或进行快速转向时,对目标进行精确的扫描、探测、识别和跟踪,确保光电探测系统的视轴稳定性。而在这个过程中,快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)则扮演着至关重要的角色。快速反射镜是复合轴系统中精级稳定回路的核心部件,具有体积小、定位精度高、响应速度快等特性。通过对它进行控制,能够有效补偿飞机运动、大气扰动等因素对光电探测系统的影响,从而保持视轴的稳定性,提高光电跟踪系统的成像质量和探测精度。本文以实际项目为依托,以提高平台成像质量和视轴稳定为目标,以音圈电机驱动的快速反射镜为被控对象,对系统伺服控制策略和像移补偿进行研究,具体工作如下:首先,分析快速反射镜系统原理和工作模式并建立数学模型。概述基于快速反射镜系统组成的复合轴控制系统控制原理以及各工作模式;分析快速反射镜系统组成的主要器件,通过对比选出合适的驱动和测量器件;最后建立系统元件的数学模型。其次,针对系统的像移问题进行计算和补偿。介绍齐次坐标变换法,为后面的计算奠定基础;分析像移产生的原因以及像移补偿的必要性;建立参考坐标系,推导快速反射镜像移补偿的角速度。然后,研究快速反射镜系统的伺服控制策略。针对快速反射镜系统在工作环境中因自身运动以及外界干扰等因素所引起的不确定性干扰问题,本文在对快速反射镜系统进行分析与数学建模的基础上,提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器,利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时,有效减少了抖振,便于工程实现。最后,对提出的快速反射镜系统性能进行实验验证。介绍系统的硬件设计方案和采用的主要实验器件具体型号;概述实验流程和搭建实验平台;进行视轴稳定实验和像移补偿实验,通过对比分析实验结果,满足飞行条件下对系统性能的需求。

关键词：快速反射镜音圈电机扩张状态观测器滑模变结构控制像移补偿

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大跨斜拉桥双层桁架主梁施工状态的阻力系数

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 14-23页

作者：李加武谢泽恩李嘉煜李宇赵雪长安大学公路学院陕西西安710064

针对规范中对大跨径桁架桥的双层主梁阻力系数在取值上的局限,提出一种主梁阻力系数计算方法,以施工阶段节段模型的风洞试验结果为基础,对双层桁架主梁进行模型简化后,使用CFD计算得出其三分力系数.采用不同迎风面特征尺寸,桁架片数以... 详细信息

针对规范中对大跨径桁架桥的双层主梁阻力系数在取值上的局限,提出一种主梁阻力系数计算方法,以施工阶段节段模型的风洞试验结果为基础,对双层桁架主梁进行模型简化后,使用CFD计算得出其三分力系数.采用不同迎风面特征尺寸,桁架片数以及桁架间距,分析了迎风面特征尺寸对主梁的阻力系数的影响.讨论了桁架间距以及片数不同对主梁的阻力系数的影响趋势.结果表明:迎风面特征高度与特征宽度对主梁阻力系数影响的变化规律并不相同,对此提出以桁架纵高比为变量的双层桁架桥梁主梁的阻力系数拟合公式;当桁架间距较小时,桁架片数对主梁阻力系数无影响,但当桁架间距与桁架高度比值达到3时,桁架片数的变化会对主梁的阻力系数产生较大的影响.

关键词：风洞试验数值模拟双层桁架梁三分力系数规范计算流体动力学

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联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法

浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 684-695页

作者：范康钟铭恩谭佳威詹泽辉冯妍厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361102

受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式... 详细信息

受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式信息.构建多任务Transformer,增强特定任务特征的空间全局表示,实现跨任务全局上下文关系的隐式建模,促进任务间互补模式信息的融合.设计编-解码融合上采样模块来有效融合编码器蕴含的空间细节信息,生成精细的高分辨率特定任务特征.在Cityscapes数据集上的实验结果表明,所提算法的语义分割平均交并比达到79.2%,深度估计均方根误差为4.485,针对5类典型交通参与者的距离估计平均相对误差为6.1%,能够以比现有主流算法更低的计算复杂度获得更优的综合性能.

关键词：交通环境感知多任务学习语义分割深度估计 Transformer

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随机平视摄像条件下的路边车辆违停检测

上海交通大学学报 2024年

作者：詹泽辉钟铭恩袁彬淦谭佳威范康厦门大学航空航天学院厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室

查处车辆违停是城市交通管理的重要内容。鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍作用域受限等问题，探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义。为此提出一种适用于路面移动载体的无需停留且一次完成的巡航检测技术。首先在平视且随机... 详细信息

查处车辆违停是城市交通管理的重要内容。鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍作用域受限等问题，探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义。为此提出一种适用于路面移动载体的无需停留且一次完成的巡航检测技术。首先在平视且随机拍摄角度条件下采集并构建了一个车辆违停图像数据集XMUT-VPI，为研究奠定数据基础。然后构建了一个多任务神经网络MTPN作为编码器来提取违停判断所需的关键要素信息，通过自主设计的可变形大核特征聚合模块DLKA-C2f和跨任务交互注意力机制CTIAM，相比同时取得了90.3%的最高目标平均检测准确率、4.4%的最小轮胎触地点平均定位误差和78.5%的次优车位线分割平均交并比精度。最后设计了高效解码器来进一步提取车位线骨架特征、拟合主车位可视区域、匹配目标车辆和解析轮胎触地点与车位的位置关系，给出违法停车、不当停车和规范停车三类典型行为的判定原理。实验表明，在各类复杂干扰情况下的综合准确率达到98.1%，领先现有主流方法，可为违停的全自动路面巡航治理提供技术支持。

关键词：深度学习车辆违停目标检测关键点定位语义分割

桁腹式钢混组合箱梁承载性能试验及评估方法研究

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土木工程学报 2024年

作者：刘朵李航邓文琴毛泽亮宋启港张建东长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室南京工业大学土木工程学院

桁腹式钢混组合箱梁（以下简称“桁腹组合梁”）采用钢桁腹杆替代混凝土腹板，具有自重轻、施工便捷等优势，然而由于非连续腹板构造使得现有混凝土箱梁设计方法的适用性有待探讨。本文通过单点跨中加载和两点对称加载两组模型试验，分... 详细信息

桁腹式钢混组合箱梁（以下简称“桁腹组合梁”）采用钢桁腹杆替代混凝土腹板，具有自重轻、施工便捷等优势，然而由于非连续腹板构造使得现有混凝土箱梁设计方法的适用性有待探讨。本文通过单点跨中加载和两点对称加载两组模型试验，分析了不同荷载阶段下桁腹组合梁裂缝开展过程及位移曲线变化等力学性能发展规律，明确了该类桥型的典型破坏模式和各组成构件的破坏顺序，提出了基于破坏模式判定的桁腹组合梁承载力评估方法。结果表明：在单点跨中荷载作用下，桁腹组合梁因跨中顶板混凝土被压碎、节点间底板混凝土开裂而发生弯曲破坏；在两点1/4跨对称荷载作用下，桁腹组合梁伴随顶板混凝土压碎、端部节点处上翼缘板与桁腹杆连接部位断裂而发生剪切破坏。通过铰接桁架法计算各构件的安全系数，基于各组成构件的损伤状态及破坏模式提出了桁腹组合梁承载力评估方法，理论计算值与试验结果吻合良好，可用于指导桁腹组合梁桥的设计验算。

关键词：桥梁工程桁腹式钢混组合箱梁模型试验破坏模式,极限承载力评估方法