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基于YOLO的交通场景多元素检测算法研究

基于YOLO的交通场景多元素检测算法研究

作者：段学虎齐鲁工业大学

学位级别：硕士

交通场景中的待检测目标因遮挡、密集、尺度小以及天气变化等因素的影响,导致待检测目标具有高复杂、弱特征以及高密度等特性。对于目标检测模型,以上特性极易导致模型精度及鲁棒性降低等问题。本文以深度学习理论为框架,在YOLOv5和YOL... 详细信息

交通场景中的待检测目标因遮挡、密集、尺度小以及天气变化等因素的影响,导致待检测目标具有高复杂、弱特征以及高密度等特性。对于目标检测模型,以上特性极易导致模型精度及鲁棒性降低等问题。本文以深度学习理论为框架,在YOLOv5和YOLOv8目标检测框架基础上,从弱特征、高密度、噪声干扰以及特征丢失四个方面分别提出了适用无人机视角下的车辆、行人等多种元素的目标识别以及交通标志检测两个场景多元素目标识别算法,以提升计算机视觉中目标检测算法在交通多元素目标检测中的性能,其主要工作和研究内容如下:针对无人机视角下交通场景中待检测目标存在小尺寸、弱特征、密集及遮挡现象,导致目前的目标检测模型性能降低,尤其在准确率方面的问题,提出DBF-YOLO模型以及GBS-YOLOv5模型。首先,在改进的DBF-YOLO模型中提出浅层特征提取网络和特征融合网络,以提高小目标检测的准确性和泛化能力。其次,针对行人及车辆小目标检测面临目标重叠、变形等问题,提出了GBS-YOLOv5模型。该模型引入高效时空交互模块、浅层瓶颈模块和空间金字塔卷积模块,提高了对目标特征信息提取能力。针对交通标志检测场景小目标对象易出现受天气状况影响(如雾霾、逆光等),甚至出现被遮挡现象,导致模型出现准确性下降及漏检等问题,提出REPAN-YOLOv8模型以及DPF-YOLOv8模型。其中前者适用于天气良好条件下的交通标志检测场景,后者则适用于雾霾天气条件下的交通标志检测场景。首先,为解决交通标志多尺度变化、小尺寸目标问题,REPAN-YOLOv8模型提出递归路径聚合网络。此外,为了增强检测网络对深层特征信息的挖掘能力,设计一种高效多支路跨阶段局部网络。鉴于在交通标志检测领域,小尺寸交通标志占比更多,且其在特征图中的语义信息匮乏,构建浅层特征融合路径网络以丰富小目标的语义信息。其次,针对雾霾天气,交通标志出现遮挡及特征信息干扰问题,提出双路径特征融合网络DPF-YOLOv8算法。本文通过设计双路径特征融合网络和高效特征聚合跨阶段连接网络,有效解决了交通标志遮挡、特征信息少及尺寸变化的问题,并在实验中取得了较高的准确率。

关键词：交通场景 YOLO 目标检测深度学习智能驾驶

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智能网联环境下近邻匝道交通耦合自组织方法

交通运输工程学报 2024年第2期24卷 207-220页

作者：马庆禄王欣宇张书段学锋重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学智能综合立体交通重庆市重点实验室重庆400074 宁夏交投高速公路管理有限公司宁夏银川750000

为改善智能网联环境下匝道合流区通行安全与效率问题,提出了一种近邻匝道交通耦合自组织方法,通过建立主线车流间隙与匝道车辆速度优化匹配模型,以实现对主线最外侧车道总体车头间距的优化调整,在保证汇入安全的前提下提升了近邻匝道内... 详细信息

为改善智能网联环境下匝道合流区通行安全与效率问题,提出了一种近邻匝道交通耦合自组织方法,通过建立主线车流间隙与匝道车辆速度优化匹配模型,以实现对主线最外侧车道总体车头间距的优化调整,在保证汇入安全的前提下提升了近邻匝道内的车辆通行效率;选取重庆市内环快速路上东环立交附近2个近邻匝道为研究原型,利用在线地图结合无人机航拍以及定点摄像等数据采集方式对试验路段进行实地调查;在智能网联环境下,分别运用协同自适应巡航控制(CACC)和交通耦合自组织方法(TCS),采用Python、SUMO和TraCI对试验路段车辆运行情况进行联合仿真。研究结果表明:相较于CACC,TCS的换道次数从65.52次降至52.64次,下降了19.87%,有效缓解了近邻匝道内的交通冲突;平均延误从24.53 s降至14.39 s,下降了70.38%,其中平峰期降低了77.71%,高峰期只降低了34.50%,相较于高峰期,在平峰期的运行效率提升较大;时间占有率从18.70%降至8.63%,下降了53.86%,不同车道间的时间占有率之差降低至6.00%,即车辆在不同车道上的分布更平均;平均速度从78.31 km·h^(-1)上升至80.78 km·h^(-1),提升了3.06%,有效缓解了合流区和分流区附近的减速情况。

关键词：交通控制通行效率自组织方法近邻匝道智能网联平均交通延误

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对进一步加快农村少数民族经济发展的思考

贵州民族宗教 2005年第3期 24-28页

作者：段学俊六盘水市民族宗教事务局

农村少数民族由于历史的原因，基本居住在偏远、生存环境恶劣的山区。改革开放以来，虽然经济有所发展，但与发达地区相比差距还很大，始终还是缓慢，处于落后地位。与城市、开发区、大中型企业所在地的经济发展就更不可攀比了。农村少... 详细信息

农村少数民族由于历史的原因，基本居住在偏远、生存环境恶劣的山区。改革开放以来，虽然经济有所发展，但与发达地区相比差距还很大，始终还是缓慢，处于落后地位。与城市、开发区、大中型企业所在地的经济发展就更不可攀比了。农村少数民族贫困程度深，贫困面大，生产生活水平低，是“三农”问题的重中之重。

关键词：民族经济发展农村加快改革开放以来 “三农”问题少数民族大中型企业生存环境发达地区贫困程度生活水平重中之重开发区居住山区攀比

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高中数学教学中数形结合法的运用探讨

中国校外教育 2017年第A1期 242-243页

作者：段学俊云南省保山第一中学

在传统的高中数学教学过程中,数学教师所使用的数学模式相对比较枯燥,学生迫于考试的压力、学校的压力以及家庭的压力而被动的学习,这样的学习状态与学生的全面发展是背道而驰的,为了改变这种状况,我们在高中数学教学中引入了数形结合... 详细信息

在传统的高中数学教学过程中,数学教师所使用的数学模式相对比较枯燥,学生迫于考试的压力、学校的压力以及家庭的压力而被动的学习,这样的学习状态与学生的全面发展是背道而驰的,为了改变这种状况,我们在高中数学教学中引入了数形结合的方法.数形结合法在高中数学的教学中发挥了非常重要的作用.围绕高中数学教学中数形结合法的运用来进行了探讨.

关键词：高中数学教学数形结合法运用

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浅谈民族乡教育事业的发展

贵州民族宗教 2004年第3期 31-34页

作者：段学俊六盘水市民宗局

民族乡是我国在少数民族聚居的地方依法建立的乡级行政区域，全国有1200多个，基本地处中小城市边缘，自然环境一般较差，生产、生活相对落后，教育的发展更是滞后。扶贫先扶智，教育要先行。要全面建设小康社会，搞好民族乡教育事业十... 详细信息

民族乡是我国在少数民族聚居的地方依法建立的乡级行政区域，全国有1200多个，基本地处中小城市边缘，自然环境一般较差，生产、生活相对落后，教育的发展更是滞后。扶贫先扶智，教育要先行。要全面建设小康社会，搞好民族乡教育事业十分重要。

关键词：中国民族教育教育经费教育体制教育质量

基于非参检验及多元回归分析的不同医保医疗费用自付比例研究—以成都市某医院Ⅱ型糖尿病患者为例

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广西师范大学学报(自然科学版) 2024年

作者：蔡学峰李天俊黄磊四川大学华西医院医保办公室西南交通大学数学学院

医保改革和医疗费用是重要民生问题，人们关注不同医保类型的医疗费用自付比例是否存在差异和医疗费用自付比例的影响因素。基于此，本文用排列检验方法和交互效应模型分析四川省成都市某三级甲等医院2020年1月至2021年12月内分泌科的... 详细信息

医保改革和医疗费用是重要民生问题，人们关注不同医保类型的医疗费用自付比例是否存在差异和医疗费用自付比例的影响因素。基于此，本文用排列检验方法和交互效应模型分析四川省成都市某三级甲等医院2020年1月至2021年12月内分泌科的Ⅱ型糖尿病患者的出院结算数据，探究城乡居民医保患者和城镇职工医保患者的医疗费用自付比例是否有显著差异以及医疗费用自付比例的影响因素，为医保的后续改革提供依据。研究结果发现两种医保患者的医疗费用自付比例有显著差异，检查费用比例等多种费用比例的增加会增加医疗费用自付比例；在低维情况下，本文所使用的高维排列检验方法与Hotelling T2排列检验的结果一致。

关键词：医疗保险医疗费用高维排列检验交互效应多元回归分析

新课程基本理念下小学语文教学策略研究——以三下《鹿角和鹿腿》为例

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教育进展 2024年第6期14卷 751-756页

作者：段学宇成都大学师范学院四川成都

《义务教育语文课程标准(2022年版)》明确提出,语文课程应当紧密围绕学生的核心素养发展,从课程组织形式、课程内容、课程实施以及课程评价等多个维度深入落实新课标课程理念。基于此,本文以寓言故事《鹿角和鹿腿》的阅读教学为例,分析... 详细信息

《义务教育语文课程标准(2022年版)》明确提出,语文课程应当紧密围绕学生的核心素养发展,从课程组织形式、课程内容、课程实施以及课程评价等多个维度深入落实新课标课程理念。基于此,本文以寓言故事《鹿角和鹿腿》的阅读教学为例,分析小学语文课堂如何立足于核心素养发展,结合教学实际,从深挖文本内涵、创设学习情境、实施多元评价出发来探讨小学语文教学策略,以期提升小学语文阅读教学质量,充分发挥小学语文课程的育人功能。

关键词：小学语文新课程基本理念策略研究寓言故事

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上海芮琪希望小学在开远落成 A02

红河日报

作者：段学俊

本报讯（通讯员段学俊）近日，由上海帮扶方捐资20万元的上海芮琪希望小学正式落成。这是开远市第一所由上海社会人士捐资建设的小学。　　该希望小学由州扶贫办牵线达桥，上海屈炳华先生及其夫人芮琪女士捐赠20万元，市级整合整村...

本报讯（通讯员段学俊）近日，由上海帮扶方捐资20万元的上海芮琪希望小学正式落成。这是开远市第一所由上海社会人士捐资建设的小学。　　该希望小学由州扶贫办牵线达桥，上海屈炳华先生及其夫人芮琪女士捐赠20万元，市级整合整村推进扶贫项目资金15万元，市财政配套1

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来源： cnki报纸评论

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无铅焊点可靠性的研究进展

焊接 2021年第8期 41-48,64页

作者：邹阳郭波段学俊吴庆堂魏巍吴焕长春设备工艺研究所长春130012

文中根据近两年来国内无铅钎料研发过程中存在的问题,简要评述了无铅钎料的研究进展及发展趋势,并着眼于焊点可靠性对无铅钎料进行了评述。首先介绍影响无铅焊点可靠性的因素;其次汇集了2012~2018年国内学者对无铅钎料焊点可靠性的研究... 详细信息

文中根据近两年来国内无铅钎料研发过程中存在的问题,简要评述了无铅钎料的研究进展及发展趋势,并着眼于焊点可靠性对无铅钎料进行了评述。首先介绍影响无铅焊点可靠性的因素;其次汇集了2012~2018年国内学者对无铅钎料焊点可靠性的研究方法及研究成果,并结合加载载荷及热循环共同作用、有限元模拟分析、电迁移及锡须生长影响无铅焊点性能的4个方面对无铅焊点可靠性进行了分析;最后结合以上研究成果针对无铅钎料的未来发展进行展望,为新型无铅钎料的进一步研究提供理论支撑。

关键词：无铅钎料焊点可靠性外加载荷及热循环电迁移锡须

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