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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1533-1542页

作者：蒋君侠仲笑欧吕林灿来建良金丁灿浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 杭州景业智能科技股份有限公司浙江杭州310051

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析... 详细信息

鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性.

关键词：全齿轮耦合机器人齿侧间隙圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构公差仿真

先天不足后天乏力——南京国民政府初期蒙藏教育司的设立及其发展困境

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中国藏学 2024年第2期 37-45,213页

作者：喻永庆欧其尔洛中南民族大学教育学院武汉430074

教育部蒙藏教育司作为南京国民政府时期蒙藏教育的最高管理机构,其提出是蒙藏委员会克服重重困难后积极运作的结果。自筹设以来,面对预算经费的缺失,蒙藏教育司不得不采取缩减机构与人员兼职的形式运行,这也导致该司职权难以充分发挥,... 详细信息

教育部蒙藏教育司作为南京国民政府时期蒙藏教育的最高管理机构,其提出是蒙藏委员会克服重重困难后积极运作的结果。自筹设以来,面对预算经费的缺失,蒙藏教育司不得不采取缩减机构与人员兼职的形式运行,这也导致该司职权难以充分发挥,诸事依赖他人。之后蒙藏教育的实施,早已确定的蒙藏班与蒙藏学校因经费迟迟未能拨发而无法开办,一些组织与机构也由此参与到蒙藏教育的兴办中来,蒙藏教育司的领导权开始遭到蚕食。蒙藏教育在管理上形成的这一种分而治之的态势,直至全面抗战爆发才得到根本改善,极大地制约了蒙藏教育事业的推进。蒙藏教育司早期的诸多困境,映射出南京国民政府初期蒙藏教育发展的实况,这是在边疆观与民族观重塑的时代,不同组织、机构与个人对于新生的蒙藏教育认识上的差异导致的。

关键词：蒙藏教育司民国教育蒙藏委员会蒙藏教育

藤黄健骨片治疗膝骨性关节炎肾虚血瘀型临床疗效分析

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首都食品与医药 2024年第15期31卷 159-161页

作者：臧志海天津市东丽医院天津300300

目的分析在为膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)肾虚血瘀型患者实施治疗的过程中藤黄健骨片的临床疗效.方法此次实验研究对象的纳入起始时间为2022年1月,截止时间为2023年10月,所纳入的对象为天津市东丽医院收治的KOA肾虚血瘀型患... 详细信息

目的分析在为膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)肾虚血瘀型患者实施治疗的过程中藤黄健骨片的临床疗效.方法此次实验研究对象的纳入起始时间为2022年1月,截止时间为2023年10月,所纳入的对象为天津市东丽医院收治的KOA肾虚血瘀型患者56例,以电脑随机分组法实现患者的分组,其中28例患者作为实验组,以藤黄健骨片实施治疗,另外28例患者作为对比组,以洛索洛芬钠片实施治疗.结果统计学分析两组患者治疗效果后可知,实验组患者显著差别于对比组患者,P0.05;两组患者治疗后上述指标则存在显著统计学意义,P<0.05.结论在为KOA肾虚血瘀型患者实施治疗的过程中藤黄健骨片的应用效果显著,有助于患者膝关节功能、炎症因子水平、疼痛情况、日常生活活动能力、生活质量的改善,值得推广应用.

关键词：藤黄健骨片膝骨性关节炎肾虚血瘀型膝关节功能日常生活活动能力

基于GIS空间分析的陕州区地质灾害易发性评价

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基于GIS空间分析的陕州区地质灾害易发性评价

盾构管片注浆采用高性能水泥基改性材料试验研究

河南省地质学会2023年学术年会

作者：刘志海河南省地质矿产勘查开发局第四地质勘查院

地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的,对人类生命财产造成损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。本次研究对125个地质灾害点进行野外调查后,综合分析陕州区的地理位置、地形地貌、地层岩性、人类活动及地质灾害现状,科... 详细信息

地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的,对人类生命财产造成损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象。本次研究对125个地质灾害点进行野外调查后,综合分析陕州区的地理位置、地形地貌、地层岩性、人类活动及地质灾害现状,科学选取12个指标构建了陕州区地质灾害易发性评价指标体系,以25m的栅格为评价单元,运用层次分析法（AHP）-信息量模型,结合GIS空间分析功能对陕州区进行地质灾害易发性评价。结果显示,陕州区地质灾害高易发区面积为306.29km,占调查区总面积的26.47%,呈"双面集中,多点分散"的分布格局;中易发区面积为878.81km,占调查区总面积的54.53%,呈"一面多点"的分布格局;低易发区面积为426.59km,占调查区总面积的26.47%,呈"大集中,小分散"的分布格局。

关键词：地质灾害易发性评价陕州区信息量模型层次分析法

来源： cnki会议评论

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公路 2024年第4期69卷 309-313页

作者：纪玉国欧定福王芮文江苏省交通技师学院建筑系镇江市212028 江苏森淼工程质量检测有限公司镇江市212028

盾构隧道施工中管片同步注浆是保证隧道稳定的重要工作,也是保证管片不发生偏移脱落和减少土体塌陷的重要措施。通过试验验证盾构管片采用高性能水泥基改进材料浆液配合比对浆液本身工作性能影响,研究与传统惰性材料在工作性能、流动性... 详细信息

盾构隧道施工中管片同步注浆是保证隧道稳定的重要工作,也是保证管片不发生偏移脱落和减少土体塌陷的重要措施。通过试验验证盾构管片采用高性能水泥基改进材料浆液配合比对浆液本身工作性能影响,研究与传统惰性材料在工作性能、流动性能、泌水性能等方面的差别,发现采用同步注浆高性能水泥基改性材料新拌浆液在凝固前工作性能及凝固后强度、抗渗耐久性、抗侵蚀性等性能均较传统材料具有极大优势,确保了管片注浆施工质量。

关键词：隧道工程盾构法管片安装同步注浆水泥基改性材料配合比优化

无托槽隐形矫治器内收前牙时后牙移动趋势及牙周膜应力分布

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上海口腔医学 2024年第3期33卷 239-244页

作者：欧晓丽方志欣龙智灵罗海欧唐倩广西壮族自治区人民医院儿童口腔科广西南宁530000 广西壮族自治区人民医院正畸科广西南宁530000

目的 :利用三维数字化技术对无托槽隐形矫治器内收前牙时后牙移动趋势及牙周膜应力分布进行分析。方法 :选择广西壮族自治区人民医院2017年6月—2022年6月收治的88例患者CBCT数据,将其输入Mimics 20.0软件中,对其各部位进行初步抽取,使... 详细信息

目的 :利用三维数字化技术对无托槽隐形矫治器内收前牙时后牙移动趋势及牙周膜应力分布进行分析。方法 :选择广西壮族自治区人民医院2017年6月—2022年6月收治的88例患者CBCT数据,将其输入Mimics 20.0软件中,对其各部位进行初步抽取,使用STL文件进行存储。通过Geomagic Studio 2014软件进行修补和优化,在优化基础上,构建无托槽隐形矫治器和牙周膜模型。利用Ansys Workbench19.0 FEM软件对6个FEM模型进行模拟仿真与观测,分析当前牙整体回收时,不同组别患者支抗牙的初始移动趋势与牙周膜范式等效应力分布。采用SPSS 21.0软件包对数据进行统计学分析。结果:所有患者支抗牙均发生不同程度牙根部颊向移动等倾向,其中,第二前磨牙位置移动在近中咬合方向上表现最为明显;而水平矩形附件组与垂直矩形附件组成相对关系,牙周膜最大范式等效应力大范围分布于牙颈部,接着是根尖区,以NA组支抗牙的范式等效应力值最大。附件垂直矩形组中,所有患者牙周膜最大范式等效应力值显著小于水平矩形组。结论:正畸牙附件设计对前牙回收时的位置移动具有较强抑制作用,在一定程度上提升了牙三维方向移动的精确性。无托槽隐形矫治器应用初期,患者牙周膜受到的范式等效应力较大。

关键词：无托槽隐形矫治器牙周膜应力分布后牙移动前牙内收

精细化管理模式在房建工程项目管理中的应用分析

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居业 2024年第7期 133-135页

作者：林志海建发房地产集团有限公司福建厦门361000

在房建项目工程中,由于房建项目工程量比较大、施工流程较为繁琐,再加上施工作业环境复杂,导致房建工程项目的管理难度比较大。因此,在房建项目工程中开展精细化管理模式,能够有效提高项目管理的成效性,以此确保房建项目工程的顺利建设... 详细信息

在房建项目工程中,由于房建项目工程量比较大、施工流程较为繁琐,再加上施工作业环境复杂,导致房建工程项目的管理难度比较大。因此,在房建项目工程中开展精细化管理模式,能够有效提高项目管理的成效性,以此确保房建项目工程的顺利建设。基于此,本文以厦门玺樾一期/二期工程项目为例,提出在厦门玺樾一期/二期工程中的可操作性精细化管理模式应用策略,以期进一步提高房建工程项目的管理水平,促使厦门玺樾一期/二期工程项目的经济效益和社会效益达到最大化目标。

关键词：精细化管理房建工程项目管理

关于促进新时期城市轨道交通可持续发展的几点思考

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城市轨道交通研究 2024年第7期27卷 249-252,260页

作者：李娟欧心泉中国城市和小城镇改革发展中心北京100038

[目的]我国城市轨道交通发展正面临“十字路口”,既要寻求良策逐步缓解已建城市的建设和运营财务压力,又要满足城市轨道交通对于城市发展有效支撑的需求。因此,亟需积极探索新时期城市轨道交通高质量、可持续发展的有效路径。[方法]介... 详细信息

[目的]我国城市轨道交通发展正面临“十字路口”,既要寻求良策逐步缓解已建城市的建设和运营财务压力,又要满足城市轨道交通对于城市发展有效支撑的需求。因此,亟需积极探索新时期城市轨道交通高质量、可持续发展的有效路径。[方法]介绍了城市轨道交通发展面临土地红利反哺轨道交通建设难以为继、“轨道交通+综合开发”不达预期等五大突出问题,分析了新时期推动城市轨道交通发展的两大转变;提出了促进城市轨道交通高质量、可持续发展的五点建议。[结果及结论]城市轨道交通是现代大城市公共交通的发展方向,在优化城市空间布局、带动产业升级等方面发挥着重要作用。在着力推动经济稳步回升、促进高质量发展的形势下,加快交通基础设施建设,城市轨道交通建设投资需适当靠前发力,有必要通过转方式、调结构,推动其步入更加可持续的发展道路。

关键词：城市轨道交通可持续发展发展方式转变调整结构

氮自掺杂蓝藻生物质基活性炭的制备及其CO吸附性能

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化工进展 2024年

作者：秘一芳王保国王文强孙国金曹志海浙江理工大学先进纺织材料与制备技术教育部重点实验室浙江水利水电学院水利与环境工程学院

碳捕集、利用与封存（Carbon Capture， Utilization And Storage，CCUS）是解决二氧化碳(Carbon dioxide， CO2)过度排放的有效方法。以蓝藻（Cyanobacteria， CB）为前驱体，氯化锌(Zinc chloride， ZnCl2)为活化剂，通过热解活化法制... 详细信息

碳捕集、利用与封存（Carbon Capture， Utilization And Storage，CCUS）是解决二氧化碳(Carbon dioxide， CO2)过度排放的有效方法。以蓝藻（Cyanobacteria， CB）为前驱体，氯化锌(Zinc chloride， ZnCl2)为活化剂，通过热解活化法制备N自掺杂CB基活性炭（AC-X），用于CO2的高效吸附。探讨了活化温度对AC-X比表面积、孔结构、氮（N）含量及含N官能团种类的影响，研究了AC-X 在0℃和25℃下对CO2的吸附能力。结果表明，在锌炭比为1.5、活化温度为700℃时，AC-7有最佳的孔隙结构，比表面积为1112.28m2/g，孔体积和微孔体积可达0.82cm3/g和0.52cm3/g。0℃时AC-7对CO2的吸附效果最佳，为140.45mg/g；当CO2吸附温度为25℃时，活化温度为600℃所得的AC-6对CO2的吸附效果最佳，为95.74mg/g，优于AC-7（90.17mg/g）。25℃时AC-6表现了更好的CO2吸附能力，这得益于AC-6高吡咯N和吡啶N含量。通过相关性研究表明，比表面积、微孔体积以及吡咯N和吡啶N的含量共同决定了AC-X的CO2吸附性能。本研究不仅为CB生物质资源化利用提供一种有效方法，而且设计的N自掺杂CB基活性炭可高效捕集CO2，助力双碳目标的实现。

关键词：蓝藻活性炭二氧化碳捕集吸附生物质