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时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制

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华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第9期40卷 66-71页

作者：樊金荣方华京华中科技大学控制科学与工程湖北武汉430074 中南民族大学计算机科学与技术湖北武汉430074

针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设... 详细信息

针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性.

关键词：网络化控制系统时变采样周期混合H2/H∞控制凸多面体不确定线性矩阵不等式

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广义异步网络控制系统的建模与分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第8期37卷 39-42页

作者：樊金荣方华京华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

对网络控制系统(NCS)中传感器和控制器采用时钟驱动时,二者采样周期不相同的异步采样特性进行了分析.针对采样周期之比为有理数的情形,运用"提升(Shifting)"技术,将广义异步网络控制系统转化为多速率采样系统,并根据网络中短时延的不同... 详细信息

对网络控制系统(NCS)中传感器和控制器采用时钟驱动时,二者采样周期不相同的异步采样特性进行了分析.针对采样周期之比为有理数的情形,运用"提升(Shifting)"技术,将广义异步网络控制系统转化为多速率采样系统,并根据网络中短时延的不同情形建立了相应的离散状态空间模型.在此基础上,给出了该系统的可控性和可观性的充分条件,仿真结果表明了此模型的合理性.

关键词：网络控制系统异步时延时钟驱动事件驱动提升

基于扎根理论的山西省某县级市乡村医生职业化机制研究

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医学与社会 2023年第4期36卷 74-79页

作者：魏美琪李莉张含璇樊金荣李建涛山西医科大学管理学院山西晋中030619 山西省卫生健康委员会山西太原030001 晋中市介休市人民医院山西晋中031200

目的:对“乡聘村用”政策条件下村医职业化机制进行研究,为村医队伍建设提供理论参考。方法:根据理论抽样原则,选取列为国家基层卫生健康综合试验区的山西省某县级市作为单案例研究对象,采用半结构化访谈和二手资料收集的方法收集资料,... 详细信息

目的:对“乡聘村用”政策条件下村医职业化机制进行研究,为村医队伍建设提供理论参考。方法:根据理论抽样原则,选取列为国家基层卫生健康综合试验区的山西省某县级市作为单案例研究对象,采用半结构化访谈和二手资料收集的方法收集资料,其中访谈人员包括村医及相关人员(乡镇卫生院院长、村干部、村民等)共35名;二手资料包括官方文件、媒体报道、案例县级市内部文件及会议纪要共39份。借鉴“条件—行动—结果”研究范式,运用扎根理论,构建村医职业化机制。结果:经过编码,最终得出60个树状节点(概念),13个副范畴,5个主范畴,发现“乡聘村用”政策条件下村医职业化机制包括促使村医医疗卫生保健工作规范化的行为职业化、村医职业认同和社会认同提升的意识职业化、村医自我价值实现的生涯职业化3个部分。结论:基于“乡聘村用”政策条件的村医职业化机制包含行为、意识、生涯三个方面。加强针对村医职能定位和岗位需求的培训,推动村医职业意识建设,强化村医职业生涯管理,才能进而提升村医的专业化、职业化水平。

关键词：乡村医生乡聘村用职业化机制扎根理论

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变采样周期网络控制系统的最优保性能控制

武汉大学学报（工学版） 2011年第6期44卷 806-811页

作者：樊金荣中南民族大学计算机科学学院湖北武汉430074 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了最优保性能状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制... 详细信息

针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性.研究设计了最优保性能状态反馈控制器,基于线性矩阵不等式的可行解给出了控制器参数.仿真证明了该方法的有效性,比较于其他的设计方式,该方法的计算量小.

关键词：网络控制系统(NCS) 变采样周期最优保性能时延线性矩阵不等式(LIM)

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欧姆龙CJ1系列PLC原理与应用

作者：樊金荣

来源：南通市图书馆图书评论

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EMD分析在故障诊断中的应用与研究

EMD分析在故障诊断中的应用与研究

作者：樊金荣武汉理工大学

学位级别：硕士

故障诊断是随着机器工业大生产的发展而逐步发展形成的。特别是进入二十世纪六十年代后，随着传感器技术、测试技术、计算机技术和信号分析的迅猛发展，故障诊断呈现出新的面貌，并显示出强盛的生命力。它已经发展成为一门综合性边沿学... 详细信息

故障诊断是随着机器工业大生产的发展而逐步发展形成的。特别是进入二十世纪六十年代后，随着传感器技术、测试技术、计算机技术和信号分析的迅猛发展，故障诊断呈现出新的面貌，并显示出强盛的生命力。它已经发展成为一门综合性边沿学科，融合数学、物理、化学、力学、声学、光学和计算机科学、信息工程的综合性技术。它既与科学技术紧密相关，又与生产实践密切相关。信号处理技术始终是进行故障诊断的核心，特别是现代数字信号处理技术的出现和发展，使故障诊断步入了新的春天。在实际应用中，几乎所有的信号都是非平稳的(如声音，海浪波，地震波等)，对这类信号进行准确地分析和处理，无疑是故障诊断成功与否的关键所在。本论文首先分析了基于传统Fourier变换基础上，目前应用较多的非平稳信号分析方法——谱图法、时频分析、Wigner-Vill分布和小波变换，通过分析比较指出这些方法的优点及其不足。 1998年，美籍华人***等人提出的一种新的信号处理方法——经验模态分解方法(Empirical Mode Decomposition)，简称EMD方法。该方法从本质上讲是对一个信号进行平稳化处理，其结果是将信号中真实存在的不同尺度波动或趋势逐级分解开来，产生一系列具有不同特征尺度的数据序列。每一个序列称为一个本征模函数(Intrinsic Mode Function)，简称IMF分量。EMD分析方法是基于数据的局部特征尺度的，而不是其它既定函数(如Fourier变换中的正余弦函数)，因而EMD方法既可以适用于平稳信号，又能运用于非平稳信号。本论文探讨了利用EMD分析方法以及其对应的Hilbert变换，进行非平稳信号分析的算法和应用。通过实例比较分析了EMD方法在处理的非平稳数据序列方面的优越性，同时也针对EMD方法本身存在的边缘效应问题提出了两种改进措施——对称延拓和镜像延拓。实例分析表明：这两种改进方法是简单易行，而且对边缘效应问题有明显的改善。最后，论文构建了故障诊断信号分析系统。此系统采用工程软件MATLAB作为平台，将各种不同的信号分析处理融合在一起，既有针对平稳信号分析的Fourier分析、功率谱分析和相关分析，又有针对非平稳信号分析的STFT、Wigner分析、小波分析和EMD分析。该系统采用可视化界面，简洁明了，学习和使用方便。

关键词：故障诊断非平稳信号经验模态分解方法(EMO) 本征模函数(IMF) 对称延拓镜像延拓

山西省农村高血压病人自我管理与社会支持的相关性分析

同方学位论文库评论

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护理研究 2022年第21期36卷 3845-3849页

作者：马阳阳卢敏李建涛原效国樊金荣程蒙山西医科大学山西030001 山西省卫生健康委员会山西省介休市医疗集团

目的:分析山西省农村高血压病人社会支持对自我管理能力的影响,为提高农村高血压病人自我管理水平提供参考。方法:采用多阶段整群抽样方法在山西省随机选取3个县区,每个县区抽取3个乡镇,每个乡镇抽取2个或3个行政村,采用一般资料调查表... 详细信息

目的:分析山西省农村高血压病人社会支持对自我管理能力的影响,为提高农村高血压病人自我管理水平提供参考。方法:采用多阶段整群抽样方法在山西省随机选取3个县区,每个县区抽取3个乡镇,每个乡镇抽取2个或3个行政村,采用一般资料调查表、社会支持评定量表、高血压病人自我管理行为测评量表对农村高血压病人进行问卷调查。结果:农村高血压病人社会支持评定量表得分为(40.44±7.02)分;高血压病人自我管理行为测评量表得分为(80.22±9.05)分,用药管理标准化得分最高[(90.87±14.38)分],运动管理得分最低[(72.35±27.29)分]。排除混杂干扰因素后,社会支持可解释病人自我管理行为21.8%的变异量,主观支持、社会支持的利用度正向影响自我管理行为,客观支持负向影响自我管理行为。结论:社会支持是提高病人自我管理水平的可干预因素。病人对支持的主动利用是关键,满足病人主观支持需要,评估病人主观支持需要,才能更好地发挥社会支持对自我管理的增益作用。

关键词：高血压自我管理社会支持代际支持影响因素调查研究

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心理行为疗法治疗学龄前儿童多动症的效果

中国妇幼保健 2010年第29期25卷 4219-4220页

作者：梁海蓉樊金荣山西省介休市计划生育妇幼保健服务中心 032000

目的:探讨心理行为疗法治疗学龄前儿童多动症的临床疗效。方法:选择96例学龄前多动症儿童,随机分为观察组和对照组,每组各48例。对照组给予单纯药物治疗,观察组在此基础上给予心理行为治疗,以6个月为1个疗程,观察症状改善情况。结果:观... 详细信息

目的:探讨心理行为疗法治疗学龄前儿童多动症的临床疗效。方法:选择96例学龄前多动症儿童,随机分为观察组和对照组,每组各48例。对照组给予单纯药物治疗,观察组在此基础上给予心理行为治疗,以6个月为1个疗程,观察症状改善情况。结果:观察组总有效率为91.7%,明显高于对照组的72.9%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:儿童多动症是一个长期、慢性的心理障碍问题,学龄前是治疗的关键时期;心理行为疗法治疗学龄前儿童多动症效果显著,临床上可进一步推广应用。

关键词：心理行为疗法学龄前儿童多动症治疗效果

一种具有高存储容量的交互式忆阻交叉阵列（英文）

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科学技术与工程 2017年第9期17卷 229-232页

作者：李薇樊金荣中南民族大学计算机科学学院武汉430074

基于忆阻的存储阵列有望取代现有的计算机存储系统,但其漏电流及路径问题仍然会对存储容量与效率产生较大影响。漏电流问题的严重性会随着存储阵列容量的增大而愈发明显;阵列规模越大,漏电流路径也随之增多。基于二极管的单向导通性和... 详细信息

基于忆阻的存储阵列有望取代现有的计算机存储系统,但其漏电流及路径问题仍然会对存储容量与效率产生较大影响。漏电流问题的严重性会随着存储阵列容量的增大而愈发明显;阵列规模越大,漏电流路径也随之增多。基于二极管的单向导通性和自适应读操作方法,提出一种具有高存储容量的交互式忆阻交叉阵列。实验仿真结果表明,该阵列结构在减少控制纳米线的同时,能够增大阵列的存储容量;并能有效解决漏电流问题。

关键词：忆阻交叉棒存储阵列漏电流路径