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大型飞机装配并联平台设计与定位精度研究

大型飞机装配并联平台设计与定位精度研究

作者：楼婧上海交通大学

学位级别：硕士

随着近年来国内民用飞机制造业的飞速发展,飞机大部件装配的自动化程度越来越高,开发和应用柔性装配技术是民机航空制造业的大趋势,本文根据飞机大尺寸部件的自动化装配需要,以机身对接为例,设计了6-PSS并联定位器,并对其制造几何参数... 详细信息

随着近年来国内民用飞机制造业的飞速发展,飞机大部件装配的自动化程度越来越高,开发和应用柔性装配技术是民机航空制造业的大趋势,本文根据飞机大尺寸部件的自动化装配需要,以机身对接为例,设计了6-PSS并联定位器,并对其制造几何参数误差进行分析,通过装配公差预测末端定位偏差;对6-PSS并联定位器进行几何参数标定,预测标定结果范围,并通过标定并联定位器对预测结果进行验证。主要工作内容如下:1、对6-PSS并联机构进行结构设计,计算出机构动、定平台的尺寸参数,通过机构奇异性分析对杆长和丝杠长度以及球面副转角限制问题进行优化。2、建立了6-PSS并联定位机构几何的误差线性传递模型,提出了操作机构误差传递的区域映射模型,并根据线性误差传递模型的特点,分析了其应用方法和优点,进行了6-PSS并联定位器的杆长误差存在下的精度分析。3、建立了测量仪器的测量误差为超立方体的概念,并以激光跟踪仪为例具体分析了测量误差在测量点附近的分布与范围。基于测量误差分布与测量误差-标定残差关系,分析了标定残差分布与测量误差之间的关系。提出了可以减少标定残差的评价指标,即误差传递矩阵的广义逆的无穷范数指标。根据所提出的评价指标,采用改进的PSO优化算法对标定位形进行了选取工作。分别对标定位形优选与定位器的几何参数标定进行数值仿真。4、进行了6-PSS并联定位器标定实验,测量了54组位形下模拟件的位姿,标定后末端定位点的绝对定位精度满足两端模拟件的对准装配要求。进行了6-PSS并联定位器对接实验,实验结果表明通过末端对接特征点的对接偏差满足对接要求。

关键词：飞机装配并联机构机构精度标定评价指标

提升低收入者保障房支付能力研究——基于住房公积金的视角

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提升低收入者保障房支付能力研究——基于住房公积金的视角

作者：楼婧怡浙江大学

学位级别：硕士

居住权是公民权的一项基本内容,在我国住房市场发展的特殊背景下,相当部分居民难以依靠自己的力量解决住房问题,加之城市化的快速发展,未来住房保障任务更显艰巨。在此关键时期,努力构建和完善住房保障政策体系对于满足公民住房需求,维... 详细信息

居住权是公民权的一项基本内容,在我国住房市场发展的特殊背景下,相当部分居民难以依靠自己的力量解决住房问题,加之城市化的快速发展,未来住房保障任务更显艰巨。在此关键时期,努力构建和完善住房保障政策体系对于满足公民住房需求,维护社会稳定以及助推经济社会的可持续发展都具有重要意义我国住房保障政策体系和保障房建设的成效与问题并显,距离理想的保障水平仍有差距,然而另一方面却又出现了大量保障房“空置”的怪象。关注保障对象特别是低收入群体的支付能力既是分析该现象的要点,事实上也是住房保障的整体过程中必须引起重视的问题。同时,作为住房保障政策体系重要组成部分的住房公积金制度,与支付能力的提升有着直接和内在的契合性,结合现存问题、理论研究与创新实践,其保障功能还有很大的完善空间因此,保障房支付能力的提升与住房公积金制度的结合研究将成为一项有意义的探索。研究的逻辑结构最重要的是两部分：一是证明保障房支付能力不足问题的存在;二是论证住房公积金制度的实施能否提升以及可以在多大程度上提升支付能力。理论上而言,住房需要的内涵与住房产品的特殊性、保障房空置的原因、保障房消费环节金融政策的缺位以及国内外公共住房租金水平的横向比较都能在一定程度上揭示保障房支付能力问题存在的可能性;住房公积金制度与其它提升保障房支付能力的方法相比,如租金控制、房租补贴等,则具有独特的理论功能优势。实证研究中对案例城市公共租赁住房的租金水平衡量以及租金收比、收入余额指标的测算也直接反映了低收入群体对公租房租金的负担程度,说明存在支付能力不足的问题;在低收入群体通过缴纳住房公积金获得一定账户积累的研究假设情况下,以提取公积金的方式支付公租房租金被证明可以满足一些情况下的支付能力要求,对于仍存在支付能力不足的,则通过调整公积金缴存比例和提供贷款支持的方式可以进一步提升保障对象的支付能力将住房公积金制度置于住房保障政策体系的整体框架中进行多方面的完善,促进保障房支付能力的提升,将既能在微观个体层面上推动住房需求满足、提升个人可持续发展能力目标的实现,又能在宏观政策层面上为住房保障问题的解决注入新的视角,为完善住房保障政策体系和更好发挥政策合力带来有益探索。

关键词：住房保障住房公积金支付能力低收入群体

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基于多模态信息的物体间关系检测研究

基于多模态信息的物体间关系检测研究

作者：楼婧蕾南京邮电大学

学位级别：硕士

随着信息技术的高速发展,人们的日常早已和互联网密切相关,每天有海量的数据产生,数据的模态呈多样化趋势。如文本、图像等多模态数据的爆炸式增长,使用户很难有效地从中获取有价值的信息。因此,研究如何从大量多模态数据中提炼有效信息... 详细信息

随着信息技术的高速发展,人们的日常早已和互联网密切相关,每天有海量的数据产生,数据的模态呈多样化趋势。如文本、图像等多模态数据的爆炸式增长,使用户很难有效地从中获取有价值的信息。因此,研究如何从大量多模态数据中提炼有效信息,并刻画多模态信息间关联有极其重要的意义。传统的信息抽取通常是从无结构的初始文本中抽取出结构化、半结构化和非结构化的数据,再将这些数据信息储存到结构化的数据库中,方便用户的使用。这种方式早已无法满足如今针对海量多模态分析的需求。近年来,深度学习在计算机视觉和自然语言处理方面的研究都取得了突破性的进展,推动了基于多模态信息的物体间关系检测研究的快速发展。为此,本论文通过研究基于多模态信息的物体间关系检测,为跨模态知识图谱的构建提供理论依据。具体而言,论文首先设计基于关系三元组的视觉关系检测模型;在上述研究基础上提出了文本描述协助的跨模态关系检测模型;最后利用跨模态关系检测模型搭建跨模态知识图谱。论文的主要创新工作如下:(1)本文提出了一种基于目标检测与多特征融合的视觉关系检测模型。所提模型将视觉模块、语义模块以及损失计算构建为一个端到端的多支路并行协作网络。其中视觉模块借助目标检测获取视觉特征并且预测目标类别;语义模块通过使用外部语义库提取目标语义特征;在损失计算模块中,所提模型联合基于语义表征的softmax三元损失和基于视觉特征的三元损失,引导视觉以及语义模块彼此交互“共现”信息。通过在公共多模态Visual Genome数据集上进行实验,验证了所提网络的优势。(2)考虑到单模态信息抽取获取的实体关系具有多义性高、表述力不强等不足,本文在视觉关系检测模型的基础上进一步构建了一个跨模态关系检测网络架构。所构建的跨模态关系检测网络引入文本表述分支,将文本编码与视觉特征提取动态融合,通过设计文本-视觉交互损失函数引导文本以及视觉信息最大化彼此的共性,这可有效提升关系检测模型在复杂场景下鲁棒性。(3)本文提出了跨模态知识图谱构建新范式,通过将跨模态关系检测与跨模态知识表征相结合,构建跨模态知识图谱(Cross Modal Knowledge Graph,CMKG)。具体而言在联合跨模态关系检测与跨模态知识表征的过程中,着重研究如何不需要额外辅助工具即可获取精准的跨模态知识三元组。区别于传统单一模态知识图谱,所构建的CMKG旨在为多模态知识检索提供一种更为可靠的结构化多模态知识存储及表征方式。

关键词：多模态视觉关系检测深度学习知识图谱跨模态知识图谱

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油画棒绘画入门

2000年

作者：陈国光陈颖楼思婧

本书分为“画面分解图”和“作品示范”两部分，是从一幅幅图画出发，介绍油画棒绘画的入门知识以及绘画基本技巧。

ISBN: (纸本)7810581910

本书分为“画面分解图”和“作品示范”两部分，是从一幅幅图画出发，介绍油画棒绘画的入门知识以及绘画基本技巧。

关键词：油画技术美术

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装饰剪贴新花样

2000年

作者：陈国光楼思婧楼林等

本书主要内容包括布贴画、纸贴画、金属丝画、弧形拼贴装饰画、彩线装饰画的制作和这些贴画的大量示范作品。

ISBN: (纸本)7532354318

本书主要内容包括布贴画、纸贴画、金属丝画、弧形拼贴装饰画、彩线装饰画的制作和这些贴画的大量示范作品。

关键词：装饰美术技法美术

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油画棒绘画技巧

油画棒绘画技巧

汉语同音字具体频率和同音字数在听觉词汇通达中的相互作用

2000年

作者：陈国光陈颖楼思婧

本书分为“画面分解图”和“作品示范”两部分，是从一幅幅图画出发，介绍油画棒绘画的入门知识以及绘画基本技巧。

ISBN: (纸本)7810582534

本书分为“画面分解图”和“作品示范”两部分，是从一幅幅图画出发，介绍油画棒绘画的入门知识以及绘画基本技巧。

关键词：油画技术美术

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心理科学 2011年第1期34卷 43-47页

作者：李小健方杰楼婧华南师范大学心理应用研究中心广州510631

用跨通道的音-字同音判断任务配以视觉词汇判断作协变分析,实验研究了汉语同音字音节的听觉词汇通达中同音字具体频率和同音字数的相互作用,等同了音节的累积频率和笔画数,结果发现了稳健的同音字族内的词频效应,同音字数与同音字频率... 详细信息

用跨通道的音-字同音判断任务配以视觉词汇判断作协变分析,实验研究了汉语同音字音节的听觉词汇通达中同音字具体频率和同音字数的相互作用,等同了音节的累积频率和笔画数,结果发现了稳健的同音字族内的词频效应,同音字数与同音字频率相互牵制,表现在同音字数效应缺失,两因素刺激材料难以完全控制新的影响因素产生,出现"逆"抑制效应。结果说明在同音字频率和同音字数的相互作用中频率起稳健和主导的作用。

关键词：汉语同音字听觉词汇通达具体频率同音字数

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高掺量RAP再生沥青混合料路用性能研究

福建交通科技 2020年第6期 19-21页

作者：楼婧南平市武夷新区建设发展有限公司建阳354200

高掺量RAP性能衰减问题一直制约着沥青混合料热再生技术的应用。采用全自动沥青抽提仪对RAP中残留沥青抽提,并测试其针入度,延度和软化点。基于沥青调和准则选定了新加沥青的标号为90#,对铣刨的RAP进行筛分并分别以50%、60%、70%的比例... 详细信息

高掺量RAP性能衰减问题一直制约着沥青混合料热再生技术的应用。采用全自动沥青抽提仪对RAP中残留沥青抽提,并测试其针入度,延度和软化点。基于沥青调和准则选定了新加沥青的标号为90#,对铣刨的RAP进行筛分并分别以50%、60%、70%的比例与新制备的集料混合拌制高掺量热再生沥青混合料,选用高温车辙试验,低温梁弯曲试验以及水稳定性试验对其路用性能进行测定。试验结果表明:RAP掺量的提高有利于高温稳定性的提升,动稳定度依次提高13.6%和37.6%。RAP中由于沥青老化降低了再生沥青混合料的低温及水稳定性能,结合高温稳定性与低温及水稳定性能结果,当RAP掺量超过60%时,再生沥青混合料AC-20的低温及水稳定可能不满足规范要求,研究结果为高掺量RAP再生沥青混合料的应用提供参考。

关键词：高掺量RAP 热再生沥青抽提路用性能

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武夷新区综合管廊的建设与发展

福建建设科技 2017年第2期 36-38页

作者：楼婧南平市武夷新区建设发展有限公司福建建阳354200

随着社会的发展以及城市化水平的提高,城市综合管廊逐渐以系统的形式建立起来,对城市的发展以及人民的生产与生活起着至关重要的作用。本文对福建省综合管廊现状进行分析,通过对比介绍武夷新区综合管廊项目情况,为其他类似工程提供参考。

关键词：武夷新区综合管廊建设发展