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检索条件"作者=梁芷韵"
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固定翼无人机紧密编队的鲁棒协同跟踪控制
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航空学报 2024年 第1期45卷 103-119页
作者: 张清瑞 刘赟 孙慧杰 朱波 中山大学航空航天学院 深圳518107
固定翼无人机(UAV)具有典型的欠驱动、非线性等特点,导致航点自主跟踪设计难度大,同时紧密编队飞行过程中无人机之间运动耦合与气动干扰明显,进一步增加了高性能控制设计难度。为此,本文针对固定翼无人机紧密编队飞行的航点自主跟踪问题... 详细信息
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奥马环素治疗替加环素不耐受CRAB和CRKP的有效性和安全性研究
奥马环素治疗替加环素不耐受CRAB和CRKP的有效性和安全性研究
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作者: 李海 重庆医科大学
学位级别:硕士
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国际中文志愿者教师教学效能感影响因素及提升策略
国际中文志愿者教师教学效能感影响因素及提升策略
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作者: 浙江科技大学
学位级别:硕士
国际中文志愿者教师的教学效能感是指志愿者教师能否实现所期望目标的主观评价,对志愿者教师的教学行为、态度以及学生的学习成效具有重要影响。因此研究国际中文志愿者教师的教学效能感,探讨影响其教学效能感的关键因素,并提出有效的... 详细信息
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快速伸缩复合训练对少年艺术体操运动员跳跃难度影响研究
快速伸缩复合训练对少年艺术体操运动员跳跃难度影响研究
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作者: 成都体育学院
学位级别:硕士
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OsWRKY34参与水稻盐碱胁迫响应的分子机制研究
OsWRKY34参与水稻盐碱胁迫响应的分子机制研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
水稻是最重要的粮食作物之一,是一种喜酸作物,非常容易受到盐碱胁迫影响。盐碱胁迫是一种复杂的复合的非生物胁迫,其调控机制十分复杂,水稻的盐碱胁迫响应机制尚不明晰,值得我们进一步的探索。基于植物中WRKY转录因子在非生物胁迫下具... 详细信息
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感官代偿下医疗产品交互界面设计的人因可靠性分析研究
感官代偿下医疗产品交互界面设计的人因可靠性分析研究
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作者: 广州大学
学位级别:硕士
我国正在积极倡导并加快解决高端医疗装备领域的短板问题,致力于突破关键核心技术难题。克服对高端医疗装备困难实现自主可控,从而提升我国在该领域的竞争力和创新能力。用户常因医疗产品交互界面操作过于繁琐,对交互界面操作认知不清晰... 详细信息
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金融支持、政府激励与制造企业数字化转型策略研究
金融支持、政府激励与制造企业数字化转型策略研究
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作者: 天津理工大学
学位级别:硕士
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农村科技特派员胜任力评价模型构建研究
农村科技特派员胜任力评价模型构建研究
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作者: 麦子 仲恺农业工程学院
学位级别:硕士
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福建畲族“凤凰装”元素在现代女装中的设计应用
福建畲族“凤凰装”元素在现代女装中的设计应用
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作者: 武汉纺织大学
学位级别:硕士
福建省位于我国东南沿海地带,得天独厚的自然地理环境与数千年的发展历程,使得福建省这片土地上孕育出各色民族服饰文化,少数民族畲族就在这片土地上繁衍生息。据统计,中国有超过半数的畲民生活在福建地区,其传统少数民族服饰更是极具... 详细信息
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铜基金属-有机框架复合材料的制备与光催化性能研究
铜基金属-有机框架复合材料的制备与光催化性能研究
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作者: 天津理工大学
学位级别:硕士
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