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高速公路非常规交通事故研究综述

应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 601-626页

作者：杨洋王文慧吴先宇王云鹏北京航空航天大学交通科学与工程学院北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室北京交通大学交通运输学院

高速公路事故频发造成了严重的生命财产安全问题.诸多学者在高速公路交通事故致因分析、事故严重程度分析及事故预测等方面获得了丰硕的研究成果，然而多数研究和文献聚焦于对常规事故研究成果的梳理，缺少对高速公路二次事故、多车事... 详细信息

高速公路事故频发造成了严重的生命财产安全问题.诸多学者在高速公路交通事故致因分析、事故严重程度分析及事故预测等方面获得了丰硕的研究成果，然而多数研究和文献聚焦于对常规事故研究成果的梳理，缺少对高速公路二次事故、多车事故等非常规事故足够的关注.本文对目前高速公路交通事故方面的研究成果以及新技术手段在高速公路交通安全的应用进行了总结，并着重对二次事故及多车事故等非常规交通事故研究进展进行梳理，指出目前研究的问题、需求和挑战，并探讨未来的研究方向.分析表明，高速公路常规交通事故与非常规事故的发生机理存在一定差异；在针对影响因素挖掘、严重程度分析和事故预测的研究中，两类事故的模型适用性也有所不同.模型特性方面，基于数理统计分析的传统模型在处理事故与多因素之间的非线性关系中并不占优势，机器学习手段在处理输入和输出数据之间的非线性关系方面优势显著，但模型可解释性不强；各类方法的侧重点不同导致其均存在一定的局限性.随着交通事故信息采集技术手段的丰富以及计算机性能的提升，如何扩展研究角度并提高模型性能值得进一步思考；车路协同与智能网联等新兴技术的发展将与高速公路交通安全深度融合，这将为交通安全数字治理与动态服务提供全新的应用场景.

关键词：交通事故高速公路道路交通安全非常规事故二次事故单车事故多车事故数字治理

1例猪金黄色葡萄球菌与猪圆环病毒2型和3型混合感染的诊断

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黑龙江畜牧兽医 2022年第6期 92-95,138页

作者：刘海莹张启龙栗云鹏齐雅洁张玮傅彩霞北京市动物疫病预防控制中心北京102629 国科赛赋河北医药技术有限公司河北廊坊065599

2020年6月份,北京某猪场断奶仔猪消瘦、腹泻、皮肤发绀,继而病死,为分析该猪场仔猪死亡原因,对送检仔猪进行了临床剖检,通过细菌分离培养、形态观察、染色镜检、生化鉴定和16S rRNA基因测序对分离菌株进行分析鉴定,并进行了分离菌株的... 详细信息

2020年6月份,北京某猪场断奶仔猪消瘦、腹泻、皮肤发绀,继而病死,为分析该猪场仔猪死亡原因,对送检仔猪进行了临床剖检,通过细菌分离培养、形态观察、染色镜检、生化鉴定和16S rRNA基因测序对分离菌株进行分析鉴定,并进行了分离菌株的药敏试验;同时对采集的病料进行高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪瘟病毒、猪圆环病毒2型、猪圆环病毒3型5种病毒的荧光定量PCR检测。结果表明:4头病死仔猪猪圆环病毒2型、猪圆环病毒3型均为阳性,高致病性猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪瘟病毒均为阴性;病变组织分离到的菌株在营养琼脂培养基上呈金黄色、圆形、湿润的菌落,在血琼脂培养基上呈灰白色、大而凸起、圆形、不透明、表面光滑且周围有溶血圈的菌落,革兰氏染色镜检可见分离菌呈蓝紫色短链状球菌,生化鉴定为金黄色葡萄球菌,置信度为99%;菌株16S rRNA测序结果与金黄色葡萄球菌核苷酸相似性为100%;分离菌株对庆大霉素敏感,对卡那霉素、新霉素、头孢噻肟中度敏感。说明病死仔猪混合感染了金黄色葡萄球菌与猪圆环病毒2型、猪圆环病毒3型,药敏试验结果可指导该猪场进行用药方案的制订。

关键词：猪猪圆环病毒2型猪圆环病毒3型金黄色葡萄球菌混合感染

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具有防撞安全约束的无人机集群智能协同控制

航空学报 2024年第5期45卷 398-408页

作者：蔡云鹏周大鹏丁江川航空工业沈阳飞机设计研究所沈阳110035

针对无人机(UAV)集群协同控制问题,本文提出了一种结合深度强化学习(DRL)与防撞策略的无人机集群智能协同控制方法。首先,对研究的无人机集群控制问题进行了整体描述并建立了无人机的运动模型。其次,在深度强化学习架构下建立了无人机... 详细信息

针对无人机(UAV)集群协同控制问题,本文提出了一种结合深度强化学习(DRL)与防撞策略的无人机集群智能协同控制方法。首先,对研究的无人机集群控制问题进行了整体描述并建立了无人机的运动模型。其次,在深度强化学习架构下建立了无人机集群控制策略的训练机制,通过分析无人机的观测空间与动作空间,设计了无人机集群控制策略的网络结构,并且以无人机集群的安全性与紧密一致性为主要目标设计了奖励函数。为了解决深度强化学习方法缺乏安全保障的问题,同时设计了无人机集群的防撞策略,可根据无人机之间以及无人机与威胁区之间的相对运动状态计算防撞指令,避免无人机发生碰撞。仿真结果表明,提出的结合防撞策略的无人机集群协同控制方法可有效避免无人机之间发生碰撞的风险,保障无人机集群的安全性,并且可使得无人机集群更加紧密。

关键词：无人机集群协同控制深度强化学习防撞策略安全约束

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构建中国特色卓越工程师自主培养体系

中国高等教育 2024年第10期 24-27页

作者：王云鹏中国工程院北京航空航天大学

卓越工程师是国家战略人才力量的重要组成部分,校企协同自主培养卓越工程师对引领全球科技变革、支撑发展新质生产力、强化高等教育龙头作用具有深远的意义。实践表明,加快推进卓越工程师培养改革,关键是在深化校企协同、促进工程与教... 详细信息

卓越工程师是国家战略人才力量的重要组成部分,校企协同自主培养卓越工程师对引领全球科技变革、支撑发展新质生产力、强化高等教育龙头作用具有深远的意义。实践表明,加快推进卓越工程师培养改革,关键是在深化校企协同、促进工程与教育的深度融合上下功夫,通过强化融合育人、打造一流平台、健全认证标准,构建具有中国特色的卓越工程师自主培养体系。

关键词：校企协同卓越工程师自主培养体系

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再热除湿单元式空调机的设计改进及实验研究

制冷学报 2024年第3期45卷 112-119页

作者：解云鹏时竞竞特灵空调系统(中国)有限公司上海200051 苏州大学电子信息学院苏州215031 上海理工大学能源与动力工程学院上海200093

为了满足在不同空调负荷下能够除湿的同时输送舒适的空气温度和相对湿度,设计并搭建了一种新型的可调节再热除湿系统,优化制冷模式和除湿再热两种模式的制冷剂管理以及改进再热运行开度区间,并对比分析了不同再热盘管方案。实验结果表明... 详细信息

为了满足在不同空调负荷下能够除湿的同时输送舒适的空气温度和相对湿度,设计并搭建了一种新型的可调节再热除湿系统,优化制冷模式和除湿再热两种模式的制冷剂管理以及改进再热运行开度区间,并对比分析了不同再热盘管方案。实验结果表明:新式微通道再热盘管应用于风冷单元式空调机组能够更好地平衡制冷与除湿再热模式对充注量的需求;在除湿再热模式额定工况下的能效EER提高了17%;除湿能力增加了6%;制冷剂通过三通阀流向再热盘管的可调节开度范围从20%~70%提升至15%~85%,增大了空气侧再热温升的调节范围,额定除湿再热工况再热温升从8.3~14.4℃的调节区间增至6.1~19.4℃。既能提升再热可调节运行范围,增大除湿能力又更加节能。

关键词：再热除湿制冷剂管理单元式空调机可调节再热微通道再热盘管

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Cu含量对管线钢耐微生物腐蚀性能的影响

金属学报 2024年第1期60卷 43-56页

作者：曾云鹏严伟史显波闫茂成单以银杨柯中国科学技术大学材料科学与工程学院沈阳110016 中国科学院金属研究所师昌绪先进材料创新中心沈阳110016 中国科学院金属研究所中国科学院核用材料与安全评价重点实验室沈阳110016

含Cu耐微生物腐蚀管线钢的开发和应用是解决管道微生物腐蚀难题的有效措施。本工作利用电化学测试及SEM、激光共聚焦显微镜(CLSM)等分析技术,研究了不同Cu含量(0、0.7%、1.34%,质量分数)的X65级管线钢在无菌和接种硫酸盐还原菌(SRB)的... 详细信息

含Cu耐微生物腐蚀管线钢的开发和应用是解决管道微生物腐蚀难题的有效措施。本工作利用电化学测试及SEM、激光共聚焦显微镜(CLSM)等分析技术,研究了不同Cu含量(0、0.7%、1.34%,质量分数)的X65级管线钢在无菌和接种硫酸盐还原菌(SRB)的近中性模拟土壤浸出液(NS4)中的腐蚀行为,为耐微生物腐蚀管线钢的优化设计提供依据。结果表明,随着Cu含量的升高,含Cu管线钢的抗菌性能和耐蚀性能均有所提高;当Cu含量从0增加到0.70%时,试样表面的点蚀坑密度从714 cm^(-2)下降到244 cm^(-2);当Cu含量达到1.34%时,点蚀坑密度进一步下降到67 cm^(-2);含Cu钢在腐蚀过程中持续释放的铜离子在接菌环境中的杀菌作用和其对腐蚀产物层的改善作用,以及其在无菌环境中所形成的Cu2O等保护性腐蚀产物是含Cu管线钢具有优异耐蚀性能的关键原因。

关键词：微生物腐蚀硫酸盐还原菌含Cu管线钢抗菌性能耐蚀性能

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一类含Catalan数的超同余式

山东大学学报(理学版) 2024年

作者：杨继真王云鹏洛阳理工学院数学与物理教学部洛阳师范学院数学科学学院

以广义调和数为桥梁,利用级数变换等方法建立了若干含有中心二项式系数、Catalan数及Bernoulli数的同余式,并推广了一些已有结果。

关键词：中心二项式系数 Catalan数 Bernoulli数同余式

考虑灵活调节需求的容量市场出清模型与定价方法

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电力系统自动化 2024年第11期48卷 64-76页

作者：瞿颖肖云鹏张臣王秀丽西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049

新能源占比的提升使得电力系统对灵活调节资源的需求显著增加,而传统容量市场仅以保障负荷峰值时段的系统充裕度为目标,仍可能存在因灵活调节能力不足而导致电力供应短缺的情况。为此,提出考虑灵活调节需求的容量市场鲁棒优化出清模型... 详细信息

新能源占比的提升使得电力系统对灵活调节资源的需求显著增加,而传统容量市场仅以保障负荷峰值时段的系统充裕度为目标,仍可能存在因灵活调节能力不足而导致电力供应短缺的情况。为此,提出考虑灵活调节需求的容量市场鲁棒优化出清模型与定价方法,给出不同类型资源的结算规则,并验证所提出的容量市场机制能够满足社会效率、收支平衡、个体理性、激励相容等性质。最后,采用IEEE 118节点系统进行算例验证。结果表明,所提出的容量市场机制能够同时保障负荷峰值时段系统充裕度与灵活调节能力的充裕度,合理刻画灵活调节资源的容量价值,有效区分不同类型资源的有效容量贡献与引起灵活调节需求的责任,有助于引导新能源机组平抑出力不确定性波动,激励灵活性资源提供容量满足系统灵活调节需求。

关键词：容量市场电力系统灵活性定价机制鲁棒优化激励相容

北京地区猫泛白细胞减少症病毒VP2基因的遗传进化分析

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畜牧与兽医 2023年第9期55卷 76-82页

作者：董悦欣张启龙程敏姮王林栗云鹏傅彩霞张永红崔德凤张玮北京农学院动物科学技术学院北京102206 中国农业大学动物医学院北京100080 北京市动物疫病预防控制中心北京102629

猫泛白细胞减少症病毒(FPV)对猫科动物危害较大,病毒VP2基因在决定其抗原性和宿主范围中起重要作用。为了解FPV的流行状况及其VP2基因遗传变异和进化方向,本研究对北京地区宠物医院疑似感染FPV的猫采样,共采集到16份粪便样品;对FPV VP2... 详细信息

猫泛白细胞减少症病毒(FPV)对猫科动物危害较大,病毒VP2基因在决定其抗原性和宿主范围中起重要作用。为了解FPV的流行状况及其VP2基因遗传变异和进化方向,本研究对北京地区宠物医院疑似感染FPV的猫采样,共采集到16份粪便样品;对FPV VP2基因进行PCR扩增和测序,得到12条长度1755 bp的VP2序列;利用软件将获得的VP2基因序列与国内外报道的流行株进行同源性比对、遗传进化分析,结果显示,12条VP2序列均属于G1基因群,与参考株M38246相比亲缘关系较远。本研究为北京地区猫泛白细胞减少症的有效防控提供理论依据。

关键词：猫泛白细胞减少症 VP2基因遗传进化