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一种PnP问题求解的优化方法

一种PnP问题求解的优化方法

新时代中国共产党敢于斗争、善于斗争的内在逻辑与实践进路

第35届中国过程控制会议

作者：陈朋谭功全柴佳琪四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室

本文针对PnP算法在有像素提取误差时精度不高的问题,根据测量精度模型表明位姿测量误差和图像提取误差成正比的规律,提出合成控制点的优化方法。基于仿射变换的不变性,通过合成控制点减小像素提取误差,从而降低像素提取误差对PnP算法性... 详细信息

本文针对PnP算法在有像素提取误差时精度不高的问题,根据测量精度模型表明位姿测量误差和图像提取误差成正比的规律,提出合成控制点的优化方法。基于仿射变换的不变性,通过合成控制点减小像素提取误差,从而降低像素提取误差对PnP算法性能的影响。在不同图像噪声水平和不同距离下,对6种PnP算法进行仿真;在不同位置进行实物验证。仿真和实验结果表明,增加或替换合成控制点能够有效降低像素提取误差对算法的影响,从而提高PnP算法精度;实验中,替换为合成点后EPnP算法的平移误差均值下降8.07%,姿态误差均值下降20.42?,重投影误差均值下降4.99pixel。

关键词：计算机视觉 PnP问题位姿测量合成点

来源： cnki会议评论

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邓小平研究 2024年第2期 28-39页

作者：张廷广柴佳伟北京理工大学马克思主义学院北京100081

敢于斗争、善于斗争是中国共产党的内在精神特质,是区别于其他政党的鲜明政治印记。百余年来,中国共产党人依靠斗争赢得过去、立足当下,也必然要依靠斗争开创未来。一方面,新时代中国共产党通过继续发扬敢于斗争、善于斗争的执着精神,... 详细信息

敢于斗争、善于斗争是中国共产党的内在精神特质,是区别于其他政党的鲜明政治印记。百余年来,中国共产党人依靠斗争赢得过去、立足当下,也必然要依靠斗争开创未来。一方面,新时代中国共产党通过继续发扬敢于斗争、善于斗争的执着精神,有力维护了马克思主义政党的先进性和纯洁性,创造了新时代中国特色社会主义的伟大成就。另一方面,党通过把握正确斗争方向化解重大风险挑战,秉持坚定的斗争原则强化党内团结,运用灵活的斗争策略巩固全党全国各族人民的大团结,既对百年未有之大变局作出了有力回应,也为统筹中华民族伟大复兴的战略全局提供了重要保证。

关键词：中国共产党敢于斗争、善于斗争内在逻辑实践进路

江南春雨雨日的变化及其与欧亚大陆积雪的联系

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气象科学 2024年第2期44卷 246-253页

作者：柴佳明朱坚河海大学水文水资源学院南京210098 中国气象局水文气象重点开放实验室南京210098

利用中国气象局提供的1960—2019年江南区站点观测逐日降水数据,分析了江南春雨不同持续时长雨日的变化及其与欧亚大陆积雪的联系。结果表明,江南春雨以持续5 d及以上的长持续降水为主,但降水日数下降趋势明显,导致长持续降水减少。利... 详细信息

利用中国气象局提供的1960—2019年江南区站点观测逐日降水数据,分析了江南春雨不同持续时长雨日的变化及其与欧亚大陆积雪的联系。结果表明,江南春雨以持续5 d及以上的长持续降水为主,但降水日数下降趋势明显,导致长持续降水减少。利用奇异值分解法(Singular Value Decomposition,SVD)发现,欧亚大陆3—5月积雪覆盖率与江南春雨雨日数有显著正相关关系。将(48°~59°N,90°~110°E)区域平均积雪覆盖率定义为积雪覆盖指数,通过指数与同期大气环流的回归分析发现,当积雪偏少时,我国中北部及西伯利亚地区500 hPa位势高度正异常,在江南区850 hPa风场和水汽通量场西南向负异常,导致江南春雨雨日数减少。合成分析进一步验证了积雪偏少会在江南区形成异常东北风抑制水汽输送至江南地区,不利于降水发生。

关键词：江南春季连阴雨雨日欧亚大陆积雪

“双减”政策:深层逻辑、现实挑战与治理之道

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通化师范学院学报 2024年第1期45卷 12-19页

作者：邢振江柴佳汕头大学法学院、地方政府研究所广东汕头515063 北京航空航天大学人文社会科学学院

基础教育阶段,中小学生负担过重问题亟待解决,新时期出台的“双减”政策是我国针对基础教育中多年存在的顽疾打出的一记重拳,“双减”政策的逻辑体现在回归学校育人主阵地作用、规范校外培训机构、反对内卷化竞争以及促进教育公平,“双... 详细信息

基础教育阶段,中小学生负担过重问题亟待解决,新时期出台的“双减”政策是我国针对基础教育中多年存在的顽疾打出的一记重拳,“双减”政策的逻辑体现在回归学校育人主阵地作用、规范校外培训机构、反对内卷化竞争以及促进教育公平,“双减”政策在直指教育顽疾的同时,也面临着巨大的现实挑战:一是教育公平面临压力,二是标本兼治尚待努力,三是政策落实有待加强,四是家长因对政策不解而形成新的焦虑。为顺利推进“双减”政策的实施,应在战略层面做到保障公平性条件、促进教育公共性构建;在主体层面做到多方协同合作,齐抓共管推进政策落地;在制度层面做到认清“标”与“本”,实现“标”“本”兼治;在路径层面做到积极探索,为落实政策保驾护航。

关键词： “双减”政策义务教育校外培训减负

生态纺织艺术与STEM教育:交叉学科的对话

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艺术科技 2024年第2期37卷 28-30页

作者：柴佳彤汤力辽宁师范大学美术学院辽宁大连116029

目的:文章旨在探索生态纺织艺术与STEM教育融合的可能性,探讨如何将传统与现代学科相结合,从而为学生提供更全面、创新且实用的教育经验。方法:文章对生态纺织艺术的发展史以及STEM教育的核心理念和方法进行梳理,设计实施一个名为“从... 详细信息

目的:文章旨在探索生态纺织艺术与STEM教育融合的可能性,探讨如何将传统与现代学科相结合,从而为学生提供更全面、创新且实用的教育经验。方法:文章对生态纺织艺术的发展史以及STEM教育的核心理念和方法进行梳理,设计实施一个名为“从农田到时装秀”的跨学科项目。该项目鼓励学生深入农田,选择和采集生态纺织材料,利用STEM原则和方法进行分析和设计,最终完成一个环保时装作品,并在时装秀中展示。结果:生态纺织艺术与STEM教育的融合为学生提供了一个独特的学习平台,使学生能够从多个角度认识和思考问题,培养他们的创新思维和跨学科合作能力。学生通过项目不仅能学到生态纺织的基本技能和知识,还能够了解如何利用科学的方法进行设计和制作。结论:将生态纺织艺术与STEM教育相结合,可以为学生提供全面且实用的教育体验。这种跨学科的教学方法不仅有助于培养学生的创新思维,还有助于他们建立一个更完整和系统的世界观。随着社会不断发展,生态纺织艺术与STEM教育的融合将给未来的教育带来新的机遇和挑战。

关键词：生态纺织艺术 STEM教育交叉学科

推拉因素对北京市流动青年居住证申领意愿的影响——以城市归属感为中介变量

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社会工作与管理 2024年第5期24卷 83-93页

作者：柴佳邢振江中国人民大学公共管理学院北京100872 汕头大学法学院广东汕头515063

居住证是城市管理的重要依据和抓手,然而,北京市居住证的申领率并不理想,严重制约其功能发挥。基于推拉理论,以城市归属感为中介变量研究北京市流动青年居住证申领意愿的影响因素。研究表明,收入水平、公共服务满意度、居住方式、北京... 详细信息

居住证是城市管理的重要依据和抓手,然而,北京市居住证的申领率并不理想,严重制约其功能发挥。基于推拉理论,以城市归属感为中介变量研究北京市流动青年居住证申领意愿的影响因素。研究表明,收入水平、公共服务满意度、居住方式、北京户口对后代的重要性以及流动青年对政策的了解程度均显著正向影响流动青年居住证申领意愿;申领条件、程序和思乡情感会显著降低申领意愿;城市归属感在流入地拉力、流出地推力、流出地拉力三方面起部分中介作用。相应的解决对策有:促进流动人口就业与提升其收入;解决流动人口住房问题;降低居住证申领门槛,简化申领程序;拓展居住证功能,构建阶梯式赋权体系;加大政策宣传力度;促进家庭化迁移;缩短社会距离。

关键词：流动青年居住证居留意愿城市归属感

“双碳”背景下数字普惠金融对碳排放的影响研究

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工信财经科技 2024年第2期 33-50页

作者：陈彦君柴佳崔慧青山西师范大学经济与管理学院北京邮电大学经济管理学院

随着金融数字化与产业化的深度融合,数字普惠金融对碳排放的影响逐渐成为学术界关注的焦点,“碳达峰”和“碳中和”目标已成为各行各业的共同追求。本文选用2011—2018年地级市面板数据,研究数字普惠金融对碳排放的作用机制,并进一步考... 详细信息

随着金融数字化与产业化的深度融合,数字普惠金融对碳排放的影响逐渐成为学术界关注的焦点,“碳达峰”和“碳中和”目标已成为各行各业的共同追求。本文选用2011—2018年地级市面板数据,研究数字普惠金融对碳排放的作用机制,并进一步考察在不同区域中该影响的异质性特征。研究结果显示:数字普惠金融能有效缓解碳排放,该缓解作用在经济发展程度较高和市场化程度较高的地区更为显著。机制检验得出,数字普惠金融通过提升技术创新、产业结构和创业活力这三条渠道来缓解碳排放。因此,应推进数字普惠金融建设,加快数字普惠金融产业化进程,因地制宜采取有效措施促进碳排放。

关键词：数字普惠金融技术创新产业结构升级碳排放

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万山推广良种良法提高油菜籽含油率

万山推广良种良法提高油菜籽含油率

CD44和MMP-9在RCC中的表达和CTC分类呈正相关

铜仁日报

作者：柴佳黄石明文宇孙菁

本报讯（柴佳黄石明文宇特约记者孙菁）万山区农技人员深入田间地头，了解油菜长势和病虫害防治情况，助力油菜稳产增收。“开春之后，油菜最关键的是要注意防病。”在谢桥街道石竹社区750亩油菜种植基地，农技人员正在仔细检查油... 详细信息

本报讯（柴佳黄石明文宇特约记者孙菁）万山区农技人员深入田间地头，了解油菜长势和病虫害防治情况，助力油菜稳产增收。“开春之后，油菜最关键的是要注意防病。”在谢桥街道石竹社区750亩油菜种植基地，农技人员正在仔细检查油菜的生长情况，指导农户加强中耕培土，......

关键词：油菜籽良种良法含油率

来源： cnki报纸评论

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临床医学进展 2024年第1期14卷 363-372页

作者：朱延杰贺少菲柴佳刘一雄彭阳马静空军军医大学基础医学院陕西西安陕西中医药大学医学技术学院陕西咸阳陕西省空军军医大学西京医院病理科陕西西安陕西省空军军医大学基础医学院病理学教研室陕西西安

肾细胞癌(RCC)是所有泌尿生殖系统癌中最常见的恶性肿瘤类型,其发病率迅速上升。在此,我们研究了CD44和MMP-9在肾细胞癌(RCC)中的表达与患者的临床病理特征以及循环肿瘤细胞(CTC)之间的关系。共鉴定出114例肿瘤和非癌性肾组织样本。我... 详细信息

肾细胞癌(RCC)是所有泌尿生殖系统癌中最常见的恶性肿瘤类型,其发病率迅速上升。在此,我们研究了CD44和MMP-9在肾细胞癌(RCC)中的表达与患者的临床病理特征以及循环肿瘤细胞(CTC)之间的关系。共鉴定出114例肿瘤和非癌性肾组织样本。我们回顾了现有的临床记录。采用免疫组化方法检测104例RCC标本和10例非癌性肾组织标本中CD44和MMP-9的表达。采用阳性富集法进行CTC试验和分类。我们发现MMP-9和CD44的阳性表达率分别为69.2%和65%。肾细胞癌患者的发病率分别高于正常肾组织患者(P < 0.05)。MMP-9和CD44的表达与WHO/ISUP核仁分级相关(P < 0.05)。CTC阳性患者中MMP-9和CD44阳性的阳性表达率(分别为60.6%和57.7%)显著高于CTC阴性患者(8.7%和7.7%;P < 0.05)。间充质型CTC患者RCC中MMP-9和CD44的阳性表达率高于混合型和上皮型CTC患者。综上所述,MMP-9和CD44过表达与肾细胞癌的病理分级、CTC数量和分类相关,提示它们可能是潜在的预后因素,成为RCC患者新的潜在治疗靶点。

关键词：肾细胞癌 CD44 MMP-9 CTC 预后