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检索条件"作者=柳智瑞"
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面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望
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机器人 2024年 第5期46卷 623-640页
作者: 于铭 李翔 清华大学自动化系 北京100084
线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规... 详细信息
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基于联合多重重建自编码器的桁架损伤识别
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中国机械工程 2024年 第5期35卷 840-850页
作者: 刘满东 彭珍 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070
针对桁架杆单元存在不同损伤类型时损伤特征信息难以捕捉且识别结果不准确的问题,提出了利用联合多重重建自编码器(JMRAE)进行损伤识别的方法。首先,运用JMRAE按照不同尺度数分段截取信号,将Sigmoid函数和ReLU函数进行组合以提取特征量... 详细信息
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半椭球堵流结构对窄通道流动传热特性的大涡模拟研究
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核动力工程 2024年 第3期45卷 116-123页
作者: 刘珺 熊进标 上海交通大学核科学与工程学院 上海200240
为研究半椭球堵流结构对窄通道内冷却剂流动传热特性的影响,针对高度为窄边宽1/2的半椭球堵流结构开展了大涡模拟,分析了堵流结构下游的时均速度场、湍动能和温度分布,研究了堵流结构附近的流动传热特征。半椭球堵流结构下游流场有显著... 详细信息
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基于混合正则化方法的结构载荷识别与响应重构
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振动与冲击 2024年 第6期43卷 104-112页
作者: 彭珍 周雪文 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070
针对结构载荷识别与响应重构问题中存在的不适定性,提出一种最小平方残差(least square minimal residual,LSMR)算法与Tikhonov正则化方法相结合的混合正则化方法,实现利用结构有限测点的加速度响应识别载荷并重构未知的各类型响应。首... 详细信息
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中医“脉”概念框架研究
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北京中医药大学学报 2024年 第2期47卷 175-180页
作者: 邢玉 陕西中医药大学 咸阳712046
中医“脉”概念经历了从实体血管到理论模型的演变过程,在其后续的发展过程中,实体血管与理论模型两者并存且相互影响,造成了现代对于“脉”概念相关认识的混乱。本文基于“脉”概念的发生学研究,根据概念框架理论,结合逻辑学概念划分... 详细信息
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基于问题性质的装配式预制件配送优化算法
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控制理论与应用 2024年 第2期41卷 283-291页
作者: 李俊青 山东师范大学信息科学与工程学院 山东济南250300 聊城大学计算机学院 山东聊城252000
在传统建筑业转型升级的背景下,新型建筑工业化推动了装配式建筑的发展.本文针对预制件生产企业物流管理的关键环节进行了研究,考虑异构车辆约束、装载机约束和时间窗约束,以最小化总运输成本为目标,提出了考虑多频次访问特性的车辆调... 详细信息
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文化传播互构模式:国家文化公园建设的新媒介实践
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现代传播(中国传媒大学学报) 2024年 第5期46卷 160-168页
作者: 李清 辽宁大学新闻与传播学院
作为独立又相关的概念,媒介实践、文化传播与国家文化公园拥有共性交互特征和协同发展经验,同时也面临主体发展壁垒与互构面向单一的问题,具备互构的可行性与必要性。以国家文化公园为研究对象,以《人民日报》、发改委官网与微博三个新... 详细信息
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近代关儒诗群诗风考略
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社会科学战线 2024年 第4期346卷 268-275页
作者: 卢晓 榆林学院文学院 陕西榆林719000
清嘉道以后,关儒诗群异军突起。他们大体延承了清初关中诸儒的诗学思想,具有强烈的道德性和实践色彩。近代关儒普遍以杜诗为宗,追求温柔敦厚的诗歌风貌。文章通过分析诸儒诗学中“意”与“辞”的辩证关系,论证了近代关儒诗歌在“意”的... 详细信息
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基于林火风险的高压输电线路无人机巡检路径规划
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第5期64卷 911-921页
作者: 张佳庆 孙韬 蒋弘 段君 缪煦扬 纪杰 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院电力火灾与安全防护安徽省重点实验室 合肥230601 中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室 合肥230026
跨越林区的高压输电线路建设存在诱发森林火灾的风险,因此必须重视高压输电线路的巡检工作。目前,以防范林区火灾风险为目的开展的无人机巡检路径规划的相关研究较少,且已有研究未针对电网系统的运维安全,也未考虑各火灾风险因素间的相... 详细信息
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狄拉克材料高次谐波的反常椭偏依赖(特邀)
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光子学报 2024年 第6期53卷 3-12页
作者: 钱晨 南京理工大学物理学院 南京210094
基于半导体布洛赫方程模拟了石墨烯和拓扑绝缘体在不同椭偏度激光驱动下的高次谐波辐射强度,分析了狄拉克锥附近电子独特的跃迁动力学,阐明了反常椭偏依赖高次谐波的物理机制,建立了狄拉克电子结构与高次谐波反常椭偏依赖现象的直接联系... 详细信息
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