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特征分析下的受电弓异常在线识别方法

中国科技信息 2024年第17期 77-79页

作者：柳恩恩李鲲鹏冯超王宇杨文超广州地铁设计研究院股份有限公司成都唐源电气股份有限公司

随着中国地铁轨道交通事业的快速发展，受电弓作为车辆的重要组成部分，其状态的实时监控与管理显得尤为重要。而受电弓作为一个高速运动的机械部件，其运行状态直接影响车辆的运行效率和可靠性。因此，对受电弓进行实时监控和异常识别...

随着中国地铁轨道交通事业的快速发展，受电弓作为车辆的重要组成部分，其状态的实时监控与管理显得尤为重要。而受电弓作为一个高速运动的机械部件，其运行状态直接影响车辆的运行效率和可靠性。因此，对受电弓进行实时监控和异常识别具有重要意义。

关键词：

160km/h刚性接触网滑槽螺栓的选型研究

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科技创新与应用 2019年第25期9卷 52-54页

作者：柳恩恩广州地铁设计研究院股份有限公司

对160km/h刚性接触网高速旋转摆臂与滑槽连接的螺栓进行研究,首先,通过机械设计方法对螺栓强度进行分析研究,从而确定螺栓直径。然后用整体建模法建立悬臂组与滑槽连接的有限元模型对系统进行应力分析。将两种分析方法得到的结果进行对... 详细信息

对160km/h刚性接触网高速旋转摆臂与滑槽连接的螺栓进行研究,首先,通过机械设计方法对螺栓强度进行分析研究,从而确定螺栓直径。然后用整体建模法建立悬臂组与滑槽连接的有限元模型对系统进行应力分析。将两种分析方法得到的结果进行对比,表明系统最大应力小于材料的许用应力,与机械计算方法吻合,选取的螺栓型号满足使用要求,为160km/h刚性接触网悬臂组与滑槽连接设计提供了理论依据。

关键词： 160km/h刚性悬挂滑槽连接螺栓强度分析仿真分析

风险中性高阶矩期限结构及收益率的可预测性：来自原油市场的证据

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系统工程理论与实践 2024年

作者：隋聪柳恩茂王文俊大连海事大学航运经济与管理学院大连海事大学综合交通运输协同创新中心

本文研究了原油市场的风险中性高阶矩期限结构的隐含信息. 首先，从理论上分析了不同类型的风险中性矩之间的关系与信息内容的差异. 其次，研究了不同期限的风险中性高阶中心矩以及远期高阶矩对原油市场的预测作用. 结果显示风险中性... 详细信息

本文研究了原油市场的风险中性高阶矩期限结构的隐含信息. 首先，从理论上分析了不同类型的风险中性矩之间的关系与信息内容的差异. 其次，研究了不同期限的风险中性高阶中心矩以及远期高阶矩对原油市场的预测作用. 结果显示风险中性高阶矩具有显著预测作用，且影响力随到期期限增加而减弱. 其中，风险中性三阶中心矩预测方向随到期期限增加发生反转. 再次，利用PCA与ARMA模型提取了风险中性高阶矩期限结构因子及其新息. 实证结果显示，期限结构因子与其新息，隐含了原油市场未来信息. 最后，对具有明确几何意义的斜率与曲率因子进行分类，并比对不同类别下市场经济变量和未来走势的差异. 市场状态决定了风险高阶矩期限结构形态，不同的期限结构形态反映了市场预期差异.

关键词：风险中性远期矩期限结构市场预期原油期权

基于容积闭环控制的颗粒农产品加料定量方法研究

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农业机械学报 2024年第8期55卷 410-417页

作者：王嘉恩厦门大学嘉庚学院机电工程与自动化学院漳州363105

针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题,分析了常见颗粒农产品的物理特性,采用了以体积估计质量的定量方法,并在控制系统中引入闭环控制方案,设计了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯结构... 详细信息

针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题,分析了常见颗粒农产品的物理特性,采用了以体积估计质量的定量方法,并在控制系统中引入闭环控制方案,设计了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯结构的定量装置、传送与分流机构以及复检称重秤等部分组成,在阐述机械本体结构和工作原理的基础上,提出了一种基于历史离散数据拟合预测误差的闭环控制算法,当复检工序检测到加料质量与目标质量存在差值时,可通过闭环控制系统补偿修正定量加料工序的量杯容积,从而减小定量加料的误差。实验结果表明,该设备可实现颗粒农产品的高精度动态定量加料,具有抗扰动和自适应能力。以大米、黄豆、芸豆为实验对象,在旋转盘转速为4 r/min的工作条件下,经过3组闭环反馈调节,加料质量误差可稳定控制在1%以内。

关键词：农产品颗粒料定量加料闭环控制最小二乘法丝杠螺母副

城市轨道交通供电系统接触网“V”字波折线布置方案研究

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现代城市轨道交通 2023年第S1期 40-44页

作者：杨树恒邓雪明柳恩恩深圳地铁建设集团有限公司广东深圳518026 广州地铁设计研究院股份有限公司广东广州510010

目前深圳市轨道交通牵引网大部分采用的是架空接触网+钢轨回流的形式,其中地下段采用架空刚性接触网,地面及车辆段采用架空柔性接触网。架空刚性接触网具有结构简单、安装方便、运营维护工作量小、安全可靠性高等优点,在越来越多的线路... 详细信息

目前深圳市轨道交通牵引网大部分采用的是架空接触网+钢轨回流的形式,其中地下段采用架空刚性接触网,地面及车辆段采用架空柔性接触网。架空刚性接触网具有结构简单、安装方便、运营维护工作量小、安全可靠性高等优点,在越来越多的线路中被广泛采用,所以架空刚性接触网技术参数的设置尤为重要,文章提出一种“V”字波折线布置方式,并将每个锚段的最大拉出值所在悬挂点设置为中心锚结,以有效避免实际运营中汇流排线夹卡滞汇流排的情况,降低磨耗及减少接触网不均匀磨损等问题,从而确保受电弓与接触网系统的安全可靠运行。

关键词：城市轨道交通供电系统架空刚性接触网拉出值布置

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基于改进YOLOv5的路面病害检测模型

土木工程学报 2024年第2期57卷 96-106页

作者：何铁军李华恩东南大学智能运输系统研究中心江苏南京211189

为进一步提高路面病害检测精度,文章在YOLOv5的基础上,提出针对路面病害特征改进的检测模型Pavement Damage-YOLO(PD-YOLO)。PD-YOLO在网络结构中引入Space-to-depth层,以适应低分辨率和路面病害目标小的检测任务。此外,模型在池化层利... 详细信息

为进一步提高路面病害检测精度,文章在YOLOv5的基础上,提出针对路面病害特征改进的检测模型Pavement Damage-YOLO(PD-YOLO)。PD-YOLO在网络结构中引入Space-to-depth层,以适应低分辨率和路面病害目标小的检测任务。此外,模型在池化层利用SPPFCSPC,在特征提取时获取不同的感受野,有效解决路面病害检测图像中目标大小差异较大的情况;在特征融合层引入ASFF模块使模型自适应学习不同特征间的联系,加强模型对病害目标区域的关注度。在对多组测试数据集测试中,与YOLOv5相比,PD-YOLO模型同时提高了检测结果的准确率、召回率、F1值以及mAP@0.5值,证明了PD-YOLO有着更强的特征提取能力和特征融合能力,在路面病害的检测上有更优越的表现。

关键词： PD-YOLO 路面病害目标检测深度学习 SPD模块

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姚际恒《春秋》观再探

求索 2024年第4期 133-141页

作者：张立恩西北师范大学哲学与社会学院暨马克思主义学院

在《春秋》学中,对《春秋》观的重建是建立新的解经体系的基本前提,而要建构新的《春秋》观又须先回应有关对《春秋》政治合法性的质疑。姚际恒基于对《春秋》政治合法性问题的省思重建《春秋》观。汉代公羊家提出孔子素王、为汉制法诸... 详细信息

在《春秋》学中,对《春秋》观的重建是建立新的解经体系的基本前提,而要建构新的《春秋》观又须先回应有关对《春秋》政治合法性的质疑。姚际恒基于对《春秋》政治合法性问题的省思重建《春秋》观。汉代公羊家提出孔子素王、为汉制法诸说以回应《春秋》政治合法性问题,在宋代程颐、胡安国一系《春秋》学中,又运用理学范畴重构孔子素王说,朱子也曾表示对这一理论的认同。鉴于此说影响之巨,姚际恒对《春秋》政治合法性问题的回应亦由此入手。他认为此说是误解孟子“《春秋》,天子之事”的结果,主张《春秋》是史书,“天子之事”只是说《春秋》借记述诸侯之事以示尊周之意。但姚氏之说与同样主张《春秋》为尊周之史书并试图以此重建《春秋》政治合法性的杜预不同。杜预“专修丘明之传以释经”,认为《春秋》有凡例、褒贬,而姚氏则与之相反,不但将啖赵以来新《春秋》学所倡言的舍传求经之说推至极端,并承继朱子之说,主张圣人光明正大,《春秋》据事直书、善恶自见,无须预加褒贬。由此,姚氏以取消《春秋》政治合法性的方式,实现对这一问题的回应,并重建其《春秋》观。

关键词：姚际恒《春秋》《春秋》无例说

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基于三维关键点投票的物体位姿估计方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第3期57卷 291-300页

作者：王太勇于恩霖天津大学机械工程学院天津300350 天津仁爱学院天津301636

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像... 详细信息

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像中的纹理特征,使用点云特征提取网络计算深度图中的点云特征,进行几何特征与纹理特征计算后,回归计算点云的关键点投票及实例语义信息.然后,通过投票聚类方式计算每个实例的所属类别和关键点位置.将RGB-D图像中的颜色信息与几何信息分别计算,由于后续操作需要充分考虑像素及点云的局部信息与全局信息,分别使用改进后的残差神经网络和RIPoint(residuals inverted point)网络提取数据特征.采用神经网络中的特征融合方法将颜色信息与几何信息充分提取,为后续模块提供更有效的点云特征.使用深度霍夫投票算法与均值偏移聚类算法计算实例的三维关键点坐标.最后,利用最小二乘拟合方法计算预测三维关键点的物体位姿参数.在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行测试,实验结果表明:与六自由度物体位姿估计方法相比,本文模型预测的物体位姿准确率高于其他方法,平均准确率分别达到99.5%和96.9%.网络同时基本满足实时性要求,完成一帧RGB-D图像的多实例物体位姿估计时间需0.06 s.

关键词：物体位姿估计深度学习机器视觉点云

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我喜欢待在家里

少年文艺(中旬版) 2024年第Z2期 2-2,1页

作者：柳慕恩四川省成都市石室双楠实验学校六(9)班

我喜欢待在家里，这是一件最令我感到快乐的事情。结束了一天的学习，回到家，一定要享受吃饭前片刻的闲暇。那么，做些什么呢？这个问题还用思考吗？跟我来吧！书柜里六百多本各类书籍都在欢快地向我招手。历史、漫画、科幻……不论哪...

我喜欢待在家里，这是一件最令我感到快乐的事情。结束了一天的学习，回到家，一定要享受吃饭前片刻的闲暇。那么，做些什么呢？这个问题还用思考吗？跟我来吧！书柜里六百多本各类书籍都在欢快地向我招手。历史、漫画、科幻……不论哪一本都是美味的精神食粮，我可毫不挑剔！只需伸出手，一本书便落在掌心。我坐在沙发上，慢慢“咀嚼”，渐渐沉醉于书香之中。

关键词：