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作者

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检索条件"作者=杨莺枝"
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基于改进A-Star和LM-BZS算法的果园履带机器人路径规划
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农业机械学报 2024年
作者: 张万 赵威 李玉华 赵乐俊 侯加林 朱倩 山东农业大学机械与电子工程学院 山东省农业装备智能化工程实验室 山东省园艺机械与装备重点实验室
针对目前果园机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A*和低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order Multi-segment Bezier curve Spli... 详细信息
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基于全波形反演与走时层析的分步高精度速度建模技术及其在涠洲油田复杂构造成像中的应用
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热带海洋学报 2024年
作者: 刘苗 陈琳 牛华伟 赵秀莲 李亚清 中国石油化工股份有限公司上海海洋油气分公司勘探开发研究院
南海北部湾涠洲油田构造复杂,断层发育,地层破碎,因此速度结构非均匀性强。为了满足生产要求,该地区进行了多轮走时层析速度建模,包括双方位拖缆数据融合建模,但成像效果较差。全波形反演(full waveform inversion,FWI)利用地震波场的... 详细信息
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基于改进A^(*)算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划
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农业机械学报 2024年 第8期55卷 81-92页
作者: 张万 赵威 李玉华 赵乐俊 侯加林 朱倩 山东农业大学机械与电子工程学院 泰安271018 农业装备智能化山东省工程研究中心 泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室 泰安271018
针对目前农业机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A^(*)算法+低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order multi-segment Bezier curve s... 详细信息
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人工智能技术对知识组织的影响——以知识图谱为视角
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图书馆论坛 2024年 第2期44卷 1-8页
作者: 贾君 崔西燕 张贵香 中国人民大学信息资源管理学院
为探索人工智能技术对知识组织模式的影响,文章采集国内近10年人工智能技术与知识组织研究文献,利用内容分析法对涉及的知识元素、组织方式、算法模型等进行定量和定性分析。研究发现:人工智能环境下的知识组织过程包括知识抽取、知识融... 详细信息
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非等间隔数据的电液伺服机构故障检测方法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 孔祥玉 王子文 周志杰 刘美 张晨 火箭军工程大学导弹工程学院
故障检测技术是保障电液伺服机构(Electric-hydraulic servo actuator, EHSA)安全稳定运行的重要技术。由于电液伺服机构存在检测次数有限、检测时间间隔不相等的问题,直接运用这类检测数据结合现有算法对EHSA进行故障检测可能导致... 详细信息
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杨中民:攻克光纤激光器世界难题
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中国建材 2024年 第10期 112-113页
作者: 刘秀
激光技术的发展引起了众多领域的变革,并已经广泛应用于先进制造、信息、医疗以及国防等领域。从世界范围看,大功率光纤激光器已成为各类激光装备的首选光源,其中产生激光的玻璃光纤是激光装备的核心材料,但长期以来玻璃光纤的增益...
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两阶段pH控制和碳氮源协同补加促进谷氨酸棒杆菌高产L-谷氨酰胺
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食品与发酵工业 2024年 第1期50卷 7-13页
作者: 刘畅 陆丹丹 浦军平 张春 陈明 大连工业大学生物工程学院 辽宁大连116034 张家港市华昌药业有限公司 江苏苏州215635
为提高谷氨酸棒杆菌发酵产L-谷氨酰胺产量、糖酸转化率、生产强度等技术指标,该文通过响应面法优化了摇瓶发酵培养基中葡萄糖、(NH_(4))_(2)SO_(4)和玉米浆含量,并利用50 L发酵罐进行分批发酵,构建了菌体生长、底物消耗和产物生成动力... 详细信息
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纤维对混凝土路面力学耐久性能的影响
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交通世界 2024年 第17期 23-26页
作者: 刘姜 山西省公路局吕梁分局 山西吕梁033000
为增强高等级混凝土路面的力学耐久性能,采用聚丙烯纤维对混凝土性能进行改良,借助坍落度试验、立方体抗压强度试验、劈裂抗拉强度试验和抗渗试验,就聚丙烯纤维对混凝土的施工和易性、力学性能和耐久性能的影响进行了研究,并与钢纤维混... 详细信息
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的诗
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参花 2024年 第2期 70-71页
作者: 中国作家协会 鲁迅文学院新时代诗歌高研班
萱草从一株草打开一片人生童年时期我记得黄花菜的名字母亲喜爱的一种花在春天,故乡的山坡闪烁明亮的眼睛挎着竹篮的母亲总会满载而归餐桌上喂饱我们的辘辘饥肠
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关联生活:提升小学高年级学生写作能力的有效路径
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福建教育学院学报 2024年 第6期25卷 85-87页
作者: 黄贞 福州教育学院附属第三小学 福建福州350008
小学习作教学应立足儿童本身,关注儿童的生活实境,将写作置于真实或者拟真的生活场景中,引导学生认识生活、思考生活、关注生命成长,增强写作的功能意识、语境意识,建构序列化的、符合学段目标的习作生活。在关联生活场景中,梳理语言文... 详细信息
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