检索结果-南通市图书馆

食品工业科技 1999年第3期20卷 37-38页

作者：刘化冰刘哲明杨演凌广东太阳神集团有限公司

介绍了杏仁经乳酸菌发酵而制成一种风味浓郁的新型发酵植物蛋白饮料

关键词：乳酸菌发酵杏仁乳酸乳

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老年人是否网络“沉迷”:概念、现象与影响

人口研究 2024年第1期48卷 56-67页

作者：翟振武张逸杨彭兰凌中国人民大学人口与发展研究中心中国人民大学社会与人口学院

随着老年人被快速卷入互联网生活,“老年人网络沉迷”的担忧频频见于报道和研究中。客观认识“老年人网络沉迷”问题,需要结合“网络沉迷”的概念、现象与影响进行讨论。“网络沉迷”具有“过度使用”“主业和社会功能损伤”和“持续状... 详细信息

随着老年人被快速卷入互联网生活,“老年人网络沉迷”的担忧频频见于报道和研究中。客观认识“老年人网络沉迷”问题,需要结合“网络沉迷”的概念、现象与影响进行讨论。“网络沉迷”具有“过度使用”“主业和社会功能损伤”和“持续状态久”3个维度。现有讨论和研究往往仅用“过度使用”的单一维度来衡量,从而夸大和泛化了“老年人网络沉迷”问题。中国老年群体数字鸿沟与数字融入调查显示,真正沉迷网络的老年人比例很低。当前,老年人互联网使用中更紧要的问题仍然是数字鸿沟的应对。建议从智能设备硬件全面适老化改造、互联网软件和功能全面适老化改造、全面开展老年人智能手机使用培训3个方面发力,不断提升老年人互联网普及率和使用水平,促进老年人共享互联网时代发展红利。

关键词：老年人网络沉迷数字鸿沟积极应对人口老龄化

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部分乳化剂在乳酸饮料中的应用

广州食品工业科技 1998年第1期14卷 44-45页

作者：罗庆为刘化冰杨演凌广东太阳神集团有限公司广州510120

针对调配型乳酸饮料产品所存在的脂肪上浮等稳定性问题，选择适应其生产工艺及配方的乳化剂作为添加剂，以提高产品稳定性及产品档次。

关键词：乳酸饮料乳化乳稳定性

基于药效学和代谢组学考察北苍术不同炮制品对脾虚大鼠的影响

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中国实验方剂学杂志 2024年第7期30卷 179-188页

作者：凌嘉阳柏阳曲扬崔名杨李星宜才谦辽宁中医药大学药学院辽宁大连116600

目的:通过北苍术生品、麸炒品和米泔水制品对脾虚大鼠药效学和代谢组学研究,明确北苍术不同炮制品的药效和作用机制的差异。方法:将60只雄性SD大鼠随机分为空白组、模型组、生苍术组、麸炒苍术组、米泔水制苍术组和参苓白术散组,每组10... 详细信息

目的:通过北苍术生品、麸炒品和米泔水制品对脾虚大鼠药效学和代谢组学研究,明确北苍术不同炮制品的药效和作用机制的差异。方法:将60只雄性SD大鼠随机分为空白组、模型组、生苍术组、麸炒苍术组、米泔水制苍术组和参苓白术散组,每组10只,采用疲劳过度加饮食不节法造成大鼠脾虚模型。除空白组和模型组外,上述给药组分别给予生苍术(3.75 g·kg^(-1))、麸炒苍术(3.75 g·kg^(-1))、米泔水制苍术(3.75 g·kg^(-1))和参苓白术散(6.7 g·kg^(-1))混悬液,考察各组大鼠的免疫器官系数,采用酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测各组大鼠血浆中与消化道炎症有关指标白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、免疫球蛋白(Ig)G,与消化系统相关的指标淀粉酶(AMS)、胃动素(MTL)、胃泌素(GAS),与燥性相关的指标Na^(+)-K^(+)-三磷酸腺苷(ATP)酶、大鼠肾组织中水通道蛋白2(AQP2)、大鼠结肠组织中水通道蛋白3(AQP3)与水通道蛋白8(AQP8)的水平。采用超高效液相色谱-四极杆-飞行时间串联质谱法(UPLC-Q-TOF-MS)结合正交偏最小二乘法-判别分析(OPLS-DA)寻找脾虚大鼠血浆样品中的生物标志物[P1],比较3种炮制品对脾虚生物标志物的不同调节作用,并通过京都基因与基因组百科全书(KEGG)数据库进行代谢通路分析。结果:与空白组比较,模型组大鼠胸腺指数和脾脏指数均明显降低(P<0.05),IL-6、TNF-α、Ig G与AQP2含量明显升高(P<0.05),AMS、GAS、MTL、AQP3、AQP8与Na^(+)-K^(+)-ATP酶含量明显降低(P<0.05)。与模型组比较,生苍术、麸炒苍术和米泔水制苍术均能提高胸腺指数和脾脏指数(P<0.05),降低IL-6、TNF-α、Ig G和AQP2(P<0.05),不同程度地提高AMS、GAS、MTL、AQP3、AQP8和Na^(+)-K^(+)-ATP酶水平。与空白组比较,模型组共筛选出176个差异代谢物,生苍术、麸炒苍术和米泔水制苍术分别回调了其中的75、72、84个生物标志物(P<0.05,P<0.01)。生苍术主要影响了甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸代谢。麸炒苍术主要影响了丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸代谢,D-精氨酸和D-鸟氨酸代谢。米泔水制苍术主要影响了甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸代谢,丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸代谢,柠檬酸循环,硫胺素代谢,D-精氨酸和D-鸟氨酸代谢。结论:生苍术、麸炒苍术和米泔水制苍术均有较好的健脾作用,其中麸炒苍术和米泔水制苍术的作用更强。同时,生苍术燥性最强,麸炒苍术其次,米泔水制苍术燥性最弱。3种苍术炮制品能够显著回调脾虚大鼠代谢异常,其机制可能与调节机体甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸代谢,丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸代谢等氨基酸代谢有关。

关键词：北苍术麸炒米泔水制中药炮制药效学代谢组学超高效液相色谱-四极杆-飞行时间串联质谱法(UPLC-Q-TOF-MS)

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基于强化学习的多段连续体机器人轨迹规划

电子测量技术 2024年第5期47卷 61-69页

作者：刘宜成杨迦凌梁斌陈章四川大学电气工程学院成都610065 清华大学自动化系北京100084

针对多段连续体机器人的轨迹规划问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度强化学习的轨迹规划算法。首先,基于分段常曲率假设方法,建立连续体机器人的关节角速度和末端位姿的正向运动学模型。然后,采用强化学习算法,将机械臂的当前位姿... 详细信息

针对多段连续体机器人的轨迹规划问题,提出了一种基于深度确定性策略梯度强化学习的轨迹规划算法。首先,基于分段常曲率假设方法,建立连续体机器人的关节角速度和末端位姿的正向运动学模型。然后,采用强化学习算法,将机械臂的当前位姿和目标位姿等信息作为状态输入,将机械臂的关节角速度作为智能体的输出动作,设置合理的奖励函数,引导机器人从初始位姿向目标位姿移动。最后,在MATLAB中搭建仿真系统,仿真结果表明,强化学习算法成功对多段连续体机器人进行轨迹规划,控制连续体机器人的末端平稳运动到目标位姿。

关键词：连续体机器人轨迹规划强化学习位姿控制奖励引导

电子商务进农村综合示范政策实施缩小了农户消费差距吗

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中国农村观察 2024年第2期 46-68页

作者：张诚翁希演汕头大学商学院

缩小农户消费差距,释放农村地区消费潜能,对于推动乡村振兴和畅通国内大循环具有重要现实意义。本文基于2014年、2016年、2018年和2020年中国家庭追踪调查数据,利用渐进双重差分法,评估电子商务进农村综合示范政策实施对农户消费差距的... 详细信息

缩小农户消费差距,释放农村地区消费潜能,对于推动乡村振兴和畅通国内大循环具有重要现实意义。本文基于2014年、2016年、2018年和2020年中国家庭追踪调查数据,利用渐进双重差分法,评估电子商务进农村综合示范政策实施对农户消费差距的影响。研究发现,电子商务进农村综合示范政策实施缩小了农户消费差距。一方面,电子商务进农村综合示范政策实施促进消费品进村,缓解本地市场规模与外部市场可及性对农户消费的抑制作用,缩小农户消费差距;另一方面,电子商务进农村综合示范政策实施带动农产品进城,提高低收入农户的农业收入,缩小农户收入差距,进而降低农户消费差距。同时,本文发现电子商务进农村综合示范政策实施能够降低贫困县与中西部地区的农户消费差距,具有包容性增长的特征,且不受“精英俘获”现象的影响。本文研究结论能够为制定促进电子商务进农村与缩小消费差距的相关政策提供参考。

关键词：电子商务进农村农户消费差距市场可及性市场规模农户收入

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基于位姿参数估计的多视角点云配准方法

电子测量与仪器学报 2024年

作者：龚国强田演夏鑫宇三峡大学计算机与信息学院三峡大学水电工程智能视觉检测湖北省重点实验室

传统的点云配准算法通过两点云数据之间的特征实现对应点配对，这种方法要求点云具有明确的特征，且存在计算量大、匹配时间长、配准精度低等问题，而ICP算法虽然应用广泛，但对初始值敏感。对此，提出了一种基于位姿参数估计的多视角... 详细信息

传统的点云配准算法通过两点云数据之间的特征实现对应点配对，这种方法要求点云具有明确的特征，且存在计算量大、匹配时间长、配准精度低等问题，而ICP算法虽然应用广泛，但对初始值敏感。对此，提出了一种基于位姿参数估计的多视角点云配准方法(PPE-ICP)。首先通过分析误差的分布特性可证明误差极小值存在，使用A*搜索算法寻找误差极小值，降低误差传播的影响，为后续的参数估计提供较好的初值；其次将总体最小二乘估计引入点云配准，在不依赖点云数据的同时，使用少量参考点就能获得点云从目标坐标系到东北天坐标系的转换矩阵，完成点云位姿矫正，结合迭代最近点算法(ICP)，实现点云精确配准。通过与FGR-ICP、FPFH-ICP、NDT-ICP、RANSAC-TrICP和KSS-ICP这5种方法在公开数据集和自制实验装置收集到的点云上进行对比实验，点云数据量为20000点时实现配准只需6.55s，极大地降低了大数据量下点云配准的时间成本，在实地点云配准中平移误差最大不超过0.03m，旋转误差控制在0.07°。实验结果表明，PPE-ICP对相似变换、残缺点云和低重复率具有较强的鲁棒性，在多视角点云配准中具有较高的配准效率和配准精度。

关键词：激光雷达点云配准总体最小二乘估计迭代最近点算法搜索算法

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几类正切换脉冲系统的稳定性及应用研究

几类正切换脉冲系统的稳定性及应用研究

作者：何演超曲阜师范大学

学位级别：硕士

引导性问题如何影响高校项目化学习中的同伴反馈

同方学位论文库评论

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复旦教育论坛 2024年第2期22卷 37-45,81页

作者：何珊云沈演浙江大学教育学院浙江杭州310058

同伴反馈作为形成性评价的重要形式,对高校学生的学习有着积极的影响,但在课堂教学实践中面临着种种挑战。引导性问题作为同伴反馈的支架,在支持并提升同伴反馈质量和学生课程学习上效果显著。本研究主要采用准实验法,以Z大学一门课程... 详细信息

同伴反馈作为形成性评价的重要形式,对高校学生的学习有着积极的影响,但在课堂教学实践中面临着种种挑战。引导性问题作为同伴反馈的支架,在支持并提升同伴反馈质量和学生课程学习上效果显著。本研究主要采用准实验法,以Z大学一门课程的46名本科生为研究对象,通过内容分析、对应分析、回归分析等方法,对不同方式、不同阶段撰写的引导性问题对同伴反馈的影响进行研究。研究发现学生更倾向于撰写评论型引导性问题,小组合作方式与期末阶段会产生更为丰富的引导性问题类型。不同类型的引导性问题能够对应引发不同类型的同伴反馈,且对同伴反馈质量与有效性产生显著影响。其中,分享型、头脑风暴型、改进型引导性问题能够引发更高质量且更有效的同伴反馈。

关键词：引导性问题同伴反馈高校项目化学习

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