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关于主动 3-D 运动估计算法的研究

合肥工业大学学报（自然科学版） 1998年第1期21卷 1-8页

作者：杨敬安合肥工业大学

文章提出主动观察者通过控制摄象机旋转实现凝视与跟踪的主动３－Ｄ运动估计算法。算法示出主动观察者能够控制其ｇａｚｅ使环境特征在其图象上保持固定，把不适定问题转变为适定问题，从而缩减了待解问题的维数及运动参数，大大简化计... 详细信息

文章提出主动观察者通过控制摄象机旋转实现凝视与跟踪的主动３－Ｄ运动估计算法。算法示出主动观察者能够控制其ｇａｚｅ使环境特征在其图象上保持固定，把不适定问题转变为适定问题，从而缩减了待解问题的维数及运动参数，大大简化计算的复杂性，有效地进行３－Ｄ运动估计，自运动复原以及碰撞时间的计算。

关键词： 3-D运动估计法向流模式算法物体运动

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求解初级视觉问题的模拟神经网络的实现

数据采集与处理 1990年第3期5卷 51-57页

作者：杨敬安张奠成合肥工业大学

本文讨论利用神经元网络实现求解初级视觉问题。例如:由两幅立体图象计算深度,重建并平滑由稀疏取样数据构成的图象,计算运动及模式匹配等。文中着重讨论以下问题:(1)设计求最佳问题解的有效算法;(2)神经网络模型线路的计算特性及理论框... 详细信息

本文讨论利用神经元网络实现求解初级视觉问题。例如:由两幅立体图象计算深度,重建并平滑由稀疏取样数据构成的图象,计算运动及模式匹配等。文中着重讨论以下问题:(1)设计求最佳问题解的有效算法;(2)神经网络模型线路的计算特性及理论框架;(3)怎样把能够有效地计算最佳问题解的非线性神经网络推广用以求解初级视觉的非凸形能量函数,给出求解生物及实时人造视觉系统的初级视觉问题新颖的计算策略,从而完成由稀疏取样数据重建平滑的表面。

关键词：视觉模拟神经网络人工智能

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基于可调变异算子求解遗传算法的欺骗问题

软件学报 1999年第2期10卷 216-219页

作者：黄焱蒋培王嘉松杨敬安南京大学数学系合肥工业大学人工智能研究所

针对遗传算法ＧＡ（ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ）欺骗问题的某些特点，从理论上对变异算子进行分析，提出了解决ＧＡ欺骗问题的一种新的方法．该算法能够在遗传搜索过程中改变变异算子的方向和概率，使变异算子可调，这样可以有... 详细信息

针对遗传算法ＧＡ（ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ）欺骗问题的某些特点，从理论上对变异算子进行分析，提出了解决ＧＡ欺骗问题的一种新的方法．该算法能够在遗传搜索过程中改变变异算子的方向和概率，使变异算子可调，这样可以有效地消除遗传算法中的欺骗性条件，保持群体的多样性，使ＧＡ能顺利地收敛到全局最优解．

关键词：遗传算法欺骗问题可调变异算子解

小议物理模型教学的运用对学生自主创新式学习的影响

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赤峰学院学报（自然科学版） 2005年第2期21卷 108-109页

作者：杨敬安赤峰市第四中学内蒙古赤峰024000

“物理模型”的建立是一个创造性过程,对物理模型的认识和理解也是一个创造性的过程,一个培养创新能力的过程.引导学生真正认识和理解甚至建立“物理模型”,是培养学生创造性思维和创新能力不可多得的途径.

关键词：物理模型教学创新能力

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美无人地面战车TUGV研究进展迅速

机器人技术与应用 1995年第2期 25-26页

作者：杨敬安合肥工业大学人工智能研究所

根据美国国会及美国防部部署,DARPA(美国国防高级研究计划局)正在研制TUGV(战术无人地面车辆),而且进展迅速。 TUGV分五种类型:Demo-A,Demo-B,Demo-C,Demo-Ⅱ和ET(Extended Tech)Demo,预计1995年全部完成并投入试用。项目的主要目的是... 详细信息

根据美国国会及美国防部部署,DARPA(美国国防高级研究计划局)正在研制TUGV(战术无人地面车辆),而且进展迅速。 TUGV分五种类型:Demo-A,Demo-B,Demo-C,Demo-Ⅱ和ET(Extended Tech)Demo,预计1995年全部完成并投入试用。项目的主要目的是执行军事侦察任务并可能参与战斗。 Demo-A的设计很严密,又很精巧。它的视觉头由三个摄像机构成。其中一个摄像机水平地固定在机器人的颈部,由颈旋转改变观察及跟踪方向,视野较宽广,约88°左右。设置此摄像机的目的是为能在较大范围进行目标的方位搜索。另外两个摄像机有共同的倾斜轴和独立的聚散度

关键词：摄像机战车军用车辆 TUGV 总监控室机器人人工智能