检索结果-南通市图书馆

A Real-time Updated Model Predictive Control Strategy for Batch Processes Based on State Estimation

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2014年第3期22卷 318-329页

作者：杨国军李秀喜钱宇 School of Chemical Engineering South China University of Technology

Nonlinear model predictive control(NMPC) is an appealing control technique for improving the performance of batch processes, but its implementation in industry is not always possible due to its heavy on-line computation. To facilitate the implementation of NMPC in batch processes, we propose a real-time updated model predictive control method based on state estimation. The method includes two strategies: a multiple model building strategy and a real-time model updated strategy. The multiple model building strategy is to produce a series of sim-plified models to reduce the on-line computational complexity of NMPC. The real-time model updated strategy is to update the simplified models to keep the accuracy of the models describing dynamic process behavior. The me-thod is validated with a typical batch reactor. Simulation studies show that the new method is efficient and robust with respect to model mismatch and changes in process parameters.

关键词： batch process exothermic batch reactor nonlinear model predictive control state estimation real-time model update

基于拟静力学方法的HTR-10磁轴承氦风机辅助轴承抗冲击特性研究

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核动力工程 2016年第1期37卷 152-156页

作者：杨雷杨国军时振刚清华大学核能与新能源技术研究院北京100084 先进反应堆工程与安全教育部重点实验室北京100084

对清华大学10 MW高温气冷堆(HTR-10)磁轴承氦风机辅助轴承抗冲击特性进行研究,计算立式转子跌落的冲击作用力,并采用拟静力学分析方法对辅助轴承变形量进行计算。计算结果表明:在不同转速下,立式转子跌落在一定时间后对辅助轴承作用力... 详细信息

对清华大学10 MW高温气冷堆(HTR-10)磁轴承氦风机辅助轴承抗冲击特性进行研究,计算立式转子跌落的冲击作用力,并采用拟静力学分析方法对辅助轴承变形量进行计算。计算结果表明:在不同转速下,立式转子跌落在一定时间后对辅助轴承作用力大致相同,跌落后期接触力达到仅与跌落前转子(包括转子转速、质量等)有关的恒定值;跌落后期辅助轴承变形量与该接触力有关,而辅助轴承变形量在宏观上表现为轴承系统的振动位移。因此,辅助轴承的振动位移量可作为衡量辅助轴承自身状态的参数。

关键词： HTR-10 磁轴承辅助轴承转子跌落拟静力学

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改进的逆合成孔径雷达成像包络对齐方法

系统工程与电子技术 2012年第3期34卷 482-488页

作者：杨国军贺志毅北京遥感设备研究所中国人民解放军95948部队

准确的包络对齐是逆合成孔径雷达成像的基础。提出了一种适合工程应用的包络对齐方法,通过对相邻分组脉冲累积互相关系数的监测,实时调整窗函数的长度,消除了包络对齐中的漂移误差和"毛刺"现象,并通过竞争选择基准脉冲的起始位置,保证... 详细信息

准确的包络对齐是逆合成孔径雷达成像的基础。提出了一种适合工程应用的包络对齐方法,通过对相邻分组脉冲累积互相关系数的监测,实时调整窗函数的长度,消除了包络对齐中的漂移误差和"毛刺"现象,并通过竞争选择基准脉冲的起始位置,保证了算法的稳健性。仿真和试验数据的成像结果表明包络对齐结果的精度满足成像的要求。

关键词：逆合成孔径雷达成像包络对齐累积互相关窗函数

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基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制

哈尔滨工业大学学报 2002年第5期34卷 628-631,635页

作者：杨国军崔平远李琳琳哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题 ,应用输入 /输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论 ,提出了一种基于神经网络建模的机械手输出跟踪自适应鲁棒控制器 .采用三层前向神经网络来逼近未知非线性函数 ,网络的权值依据Lyapuno... 详细信息

针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题 ,应用输入 /输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论 ,提出了一种基于神经网络建模的机械手输出跟踪自适应鲁棒控制器 .采用三层前向神经网络来逼近未知非线性函数 ,网络的权值依据Lyapunov稳定性进行实时修正 ,保证了相应闭环系统的稳定性 .所提出的控制器保证了跟踪误差及相应闭环系统的状态一致最终有界 ,且不需预知不确定性的上界 .以两自由度移动关节刚性机械手的跟踪控制问题为例进行了仿真。

关键词：输出跟踪控制机械手鲁棒控制神经网络反馈线性化 Lyapunov稳定理论

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考虑客流分布的动车组部件预防性维护决策

计算机集成制造系统 2022年第2期28卷 409-416页

作者：王红杨国军何勇熊律兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070

为探究客流分布不均的动车组部件维护策略的经济性,引入多项式拟合方法对波动客流进行分段量化,并提出客流分布不均的部件差异化停机损失成本函数,进而结合加速失效模型建立了以可靠度为约束条件的部件维护策略动态调整方法,通过对部件... 详细信息

为探究客流分布不均的动车组部件维护策略的经济性,引入多项式拟合方法对波动客流进行分段量化,并提出客流分布不均的部件差异化停机损失成本函数,进而结合加速失效模型建立了以可靠度为约束条件的部件维护策略动态调整方法,通过对部件延迟维护可靠度阈值进行敏感性分析,确定了经济性最佳的维护策略调整方法。研究结果表明,考虑客流分布的维护模型能够更加准确地刻画部件的可靠度退化过程,在客流高峰期内对部件维护活动进行动态调整能够有效降低停机损失,该模型可为客流分布不均情况下制定维护计划提供参考。

关键词：客流分布动车组部件维护策略加速失效模型

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机械手鲁棒输出跟踪控制与仿真

系统工程与电子技术 2002年第1期24卷 58-61页

作者：杨国军崔平远李琳琳哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

研究了两自由度机械手终端夹持不定载荷时的输出跟踪问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出了一种基于不确定项上界的机械手鲁棒输出跟踪控制器设计算法。所述控制器可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,同时相应... 详细信息

研究了两自由度机械手终端夹持不定载荷时的输出跟踪问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出了一种基于不确定项上界的机械手鲁棒输出跟踪控制器设计算法。所述控制器可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,同时相应闭环系统的状态一致最终有界。该方法计算简单 ,容易实现。仿真结果证明了其可行性及有效性。

关键词：机器人非线性系统鲁棒输出跟踪控制机械手仿真

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黄酒中的苦味物质及其来源探讨

食品与发酵工业 2004年第2期30卷 87-90页

作者：杨国军浙江省绍兴东风酒厂技术中心绍兴312030

对黄酒品尝过程中产生的苦味以及苦味物质的性质、来源作了详细介绍。并认为 ,黄酒中的苦味主要来自于发酵产生的高级醇、氨基酸、酪醇、二肽等物质。提出了减少苦味物质产生的措施 :( 1 )严禁使用霉变、发黄的原料 ;( 2 )控制酵母增殖... 详细信息

对黄酒品尝过程中产生的苦味以及苦味物质的性质、来源作了详细介绍。并认为 ,黄酒中的苦味主要来自于发酵产生的高级醇、氨基酸、酪醇、二肽等物质。提出了减少苦味物质产生的措施 :( 1 )严禁使用霉变、发黄的原料 ;( 2 )控制酵母增殖倍数 ,保证后酵低温发酵 ;( 3 )防止酵母自溶现象 ,尽量减少纯种曲用量 ;( 4 )重视曲房温度管理 ,严防杂菌感染。

关键词：黄酒苦味物质来源

HTR-10磁力轴承氦风机辅助轴承承载特性分析

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核动力工程 2014年第1期35卷 82-86页

作者：肖真杨国军李悦时振刚于溯源清华大学核能与新能源技术研究院北京100084

基于Hertz接触理论,提出一种由转子轴心位移数据推算球轴承内部接触应力以及外部载荷的计算方法,将其应用于HTR-10磁力轴承氦风机转子跌落实验,并分析转子跌落后不同阶段辅助轴承的承载特性。结果表明,辅助轴承能很好地抵御转子跌落产... 详细信息

基于Hertz接触理论,提出一种由转子轴心位移数据推算球轴承内部接触应力以及外部载荷的计算方法,将其应用于HTR-10磁力轴承氦风机转子跌落实验,并分析转子跌落后不同阶段辅助轴承的承载特性。结果表明,辅助轴承能很好地抵御转子跌落产生的轴向冲击,不会在辅助轴承内部产生严重的塑形变形,对辅助轴承工作性能不会产生影响。另一方面,转子的回转运动以及初始急加速时内圈上的热积聚是转子惰转过程中辅助轴承径向载荷的主要来源,也是导致辅助轴承失效的重要因素。文中分析了径向载荷的影响,结果表明所选辅助轴承方案仍可以满足跌落要求。

关键词： Hertz接触辅助轴承转子跌落变形径向过载

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绍兴黄酒酿制技艺