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永磁同步电机控制系统若干问题研究

永磁同步电机控制系统若干问题研究

作者：杨伟智闽南师范大学

学位级别：硕士

深度学习导向下的初中语文戏剧单元教学设计研究

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深度学习导向下的初中语文戏剧单元教学设计研究

作者：杨伟丽广东技术师范大学

学位级别：硕士

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医用棉条姿态识别及浸药机构研究

医用棉条姿态识别及浸药机构研究

作者：杨伟光黑龙江大学

学位级别：硕士

在某型外敷中药剂的生产过程中,需以医用棉条为基件,上面浸润中药膏,目前,医用棉条的浸药过程以人工操作为主,自动化程度低,是制约生产效率的关键因素之一。通过调研分析,在实际生产中,为避免医用棉条浸药时的方向错误,需要对棉条的姿... 详细信息

在某型外敷中药剂的生产过程中,需以医用棉条为基件,上面浸润中药膏,目前,医用棉条的浸药过程以人工操作为主,自动化程度低,是制约生产效率的关键因素之一。通过调研分析,在实际生产中,为避免医用棉条浸药时的方向错误,需要对棉条的姿态进行识别,并剔除姿态不正确的棉条,因此,实时准确识别棉条位置和方向是解决此问题的关键之一,另外,按工艺要求,棉条浸药时,需要将其旋转一周,以便均匀浸药,因此设计一个能完成抓、放、旋转功能的多通道专用装置,成为另外一个提高生产效率的关键。因此,本文对棉条浸药设备的抓取浸药装置进行设计,并选择实时性较高的YOLOv8目标检测算法代替人工去筛选合格棉条,但算法所训练的检测模型复杂度较高,实时性还有待提高,同时对处理器的要求较高。针对上述问题,本文以YOLOv8为基础算法对其进行轻量化改进,并对关键的机械结构进行设计和优化。具体研究内容如下:首先,本文对棉条浸药设备的抓取浸药装置和棉条输送装置进行了设计,并对抓取浸药装置中的齿轮组进行了应力和疲劳寿命分析。最后,将抓取浸药装置的部分零件组装,安装在横移架构上,进行了基础功能测试。其次,对选择的YOLOv8目标检测算法进行轻量化改进,以降低模型的计算量和参数量,提高模型的检测速度。首先对算法中的C2f模块进行了轻量化改进,并将其应用在网络主干中。再利用CCFM(Cross-Scale Feature Fusion Module)轻量级跨尺度特征融合模块的思想,对YOLOv8的网络结构进行了调整,在保证模型性能的同时,进一步使模型轻量化。再将Focal Modulation应用在YOLOv8中,以提升模型的性能。最后引入最新的边界损失函数MPDIo U,使模型的边界回归效果更佳。在自建棉条数据集上进行实验验证,实验结果表明,改进算法所训练的模型在保持较高精度的同时,相较于基准模型,参数量下降了46.11%,计算量下降了33.33%,FPS提升了16.35%,占用内存下降了42.37%。最后,设计了反向棉条目标检测系统,简化了用户的操作。用户可根据不同检测需求切换不同的模型权重,随时调整置信度,实现对反向棉条准确剔除。增加输入选择模块,对不同的数据采用不同的处理方式。可视化展示界面,将预测结果和原始输入一同展示,以突出检测结果。

关键词： YOLOv8 轻量化网络深度学习目标检测棉条浸药机构设计

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翼身融合体无人机升力面射流增升研究

翼身融合体无人机升力面射流增升研究

作者：杨伟华南昌航空大学

学位级别：硕士

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平台企业数据垄断法律规制研究

平台企业数据垄断法律规制研究

作者：杨伟利河北经贸大学

学位级别：硕士

数字经济时代,数据作为企业参与竞争的必要性资源,在平台经济领域发挥着不可替代的作用,随着数据资源的持续迸发和数字技术的迭代升级,数据因其生产要素价值不断凸显成为企业竞相争夺的对象。平台经济领域,数据垄断源于数据竞争,平台经... 详细信息

数字经济时代,数据作为企业参与竞争的必要性资源,在平台经济领域发挥着不可替代的作用,随着数据资源的持续迸发和数字技术的迭代升级,数据因其生产要素价值不断凸显成为企业竞相争夺的对象。平台经济领域,数据垄断源于数据竞争,平台经济的内在特性以及数据本身的特征使用户和数据不断向头部集中,头部平台企业对数据优势的滥用导致数据垄断现象的发生。近年来数据垄断现象的增多以及《反垄断法》的修改使得数据垄断问题成为当前研究的热点,本研究聚焦于平台企业这一行为主体,围绕平台企业数据垄断行为的法律规制展开。反垄断语境下平台企业数据垄断具有两方面的内涵:一是指平台企业对数据的排他性占有和绝对性控制;二是指在竞争场景中,平台企业将数据作为强化垄断地位的工具进而实施侵害消费者权益、破坏市场竞争秩序的行为。当前,平台企业数据垄断衍生出利用数据优势实施垄断协议、利用数据优势滥用市场支配地位和数据驱动型经营者集中三种行为,这些行为在一定程度上扰乱了市场公平竞争秩序、侵害了消费者权益、抑制了市场创新,因此无论是从正当性层面还是从必要性层面,都需要对平台企业数据垄断行为进行有效规制。尽管《反垄断法》的修改在一定程度上为平台企业数据垄断法律规制指明了方向,执法部门也进行了不少有益探索,但囿于平台企业数据垄断的新特征以及人们对数据垄断的认识差异,实践中运用传统反垄断分析框架规制平台企业数据垄断行为具有一定的局限性,比如在界定相关市场、认定平台企业具有市场支配地位、判定平台企业基于数据优势实施滥用行为时还存在诸多障碍。因此,有必要在结合我国实际、学习借鉴域外有益经验的基础上,完善平台企业数据垄断法律规制的理念和路径,为营造公平有序市场竞争环境、推动平台经济高质量发展提出中国方案。首先,要优化完善平台企业数据垄断法律规制理念,应秉持“谦抑性”规制理念,注重公平价值的作用,平衡市场竞争各项关系。其次,要合理构建平台企业数据垄断规制规则,细化利用数据优势实施垄断协议规制办法、完善利用数据优势滥用市场支配地位认定框架、优化数据驱动型经营者集中申报审查制度。最后,要全面提升平台企业数据垄断法律规制的质量和效能,以技术赋能反垄断执法队伍建设,推进平台经济领域反垄断公益诉讼,推动形成平台企业数据垄断法律规制工作合力。

关键词：平台企业数据要素数据垄断法律规制

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面向增材制造的数字孪生实施方法综述

计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1171-1188页

作者：孟德状杨伟东蔡子行郭智河北工业大学机械工程学院天津300103 国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心河北工业大学天津300401 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司北京100083

增材制造以其全数字化加工方式可为数字孪生模型提供可靠的数据支撑;数字孪生有助于增材制造在设计、制造、服务等过程中充分发挥其不同于传统制造的优势,二者的结合在工业制造领域受到广泛关注。以总结数字孪生在增材制造中的实施方法... 详细信息

增材制造以其全数字化加工方式可为数字孪生模型提供可靠的数据支撑;数字孪生有助于增材制造在设计、制造、服务等过程中充分发挥其不同于传统制造的优势,二者的结合在工业制造领域受到广泛关注。以总结数字孪生在增材制造中的实施方法为目的,介绍了数字孪生的概念和发展历程,分析了增材制造中实施数字孪生的关键技术;基于数字孪生对于增材制造全生命周期过程的应用潜力,从设计、制造、质量检测以及服务4个阶段阐述了国内外相关研究的方法和侧重点。展望了粘结剂喷射工艺中实施数字孪生的挑战,并提出了针对其的一种数字孪生技术路线。最后总结了增材制造中实现数字孪生存在的难题以及未来的发展方向。

关键词：数字孪生增材制造工业4.0 人工智能粘结剂喷射

修正等应变假定下均匀开孔透水管桩复合地基固结解析解

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工程科学与技术 2024年第5期56卷 230-239页

作者：杨伟涛陈征段亚茹梅国雄广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004 海南大学土木建筑工程学院海南海口570228 广西防灾减灾与工程安全重点实验室广西南宁530004 海南省海洋地质资源与环境重点实验室海南海口570206 浙江大学海洋学院浙江舟山316021

复合地基是一种有效且应用广泛的软土地基处理技术,而开孔透水管桩综合了散体材料桩的透水性与黏结材料桩高承载力的优点,是地基处理中增强体的新选择。据此,为研究透水管桩复合地基的固结特性,在考虑桩体向褥垫层和下卧层发生刺入的前... 详细信息

复合地基是一种有效且应用广泛的软土地基处理技术,而开孔透水管桩综合了散体材料桩的透水性与黏结材料桩高承载力的优点,是地基处理中增强体的新选择。据此,为研究透水管桩复合地基的固结特性,在考虑桩体向褥垫层和下卧层发生刺入的前提下对传统等应变假定进行了修正,并引入半透水边界作为桩土界面排水条件,在此基础上推导了桩身均匀开孔下土体固结的微分方程和求解条件,综合考虑了不同的附加应力分布形式以及扰动效应。利用有限正弦傅里叶变换等方法,求解了土体内部超静孔压、地基沉降及固结度的解析表达式,并通过退化分析和有限差分解的对比,验证了本文解答的正确性。最后,通过算例分析系统探究了开孔率、开孔半径、地基附加应力分布形式、扰动效应以及垫层和下卧层的压缩模量对地基固结特性的影响。结果表明:相比于传统管桩,透水管桩对加快桩周土内超静孔压的消散有着显著的效果;具体为开孔率越高、开孔半径越小,则桩侧土内超静孔压消散越快;与此同时,附加应力呈倒三角分布且不考虑扰动效应时地基固结速率最快;此外,增加垫层和下卧层的压缩模量也可以提升地基固结速率。本文的研究结果可为透水管桩技术的推广和工程设计提供一定的理论依据。

关键词：透水管桩复合地基固结刺入变形扰动效应解析解

面向区域安防的毫米波雷达目标检测关键技术研究

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面向区域安防的毫米波雷达目标检测关键技术研究

作者：杨伟杰齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着社会发展与人民生活品质的上升,对安全防护的需求也与日俱增,安防监视是区域安防系统的重要组成部分。安防监视主要是对有安防需求的区域进行监测,当有侵入目标进入被保护区域时,可以稳定准确地检测出目标,并获取目标的距离、速度... 详细信息

随着社会发展与人民生活品质的上升,对安全防护的需求也与日俱增,安防监视是区域安防系统的重要组成部分。安防监视主要是对有安防需求的区域进行监测,当有侵入目标进入被保护区域时,可以稳定准确地检测出目标,并获取目标的距离、速度等信息。毫米波雷达凭借其体积小、抗干扰能力强、可以全天候工作以及可以快速部署等特点在区域安防领域中被广泛应用。安防雷达在工作过程中不仅会面对自然环境中的杂波干扰,有些不法分子可能会针对安防雷达的波形特点进行干扰从而避开雷达的监测进入被保护区域,造成重大财产损失或人员伤亡,因此安防雷达需要针对人为干扰做抗干扰措施。由于安防雷达在实际应用中面对的场景通常比较复杂,往往存在着树木、灌木丛、楼房等地物目标,为了从复杂环境中迅速准确地检测出侵入目标,需要雷达有很强的多目标检测能力。本文针对毫米波雷达在区域安防领域的检测需求开展以下工作:(1)通过分析毫米波雷达的原理和参数估计方法,对毫米波雷达的常见工作体制及其对应的信号处理计算流程进行推导和仿真实验,总结不同信号处理算法的优缺点及适用范围。根据安防场景的特点以及目标参数估计的需求,选择锯齿波作为安防线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)毫米波雷达的调制波形,然后对毫米波雷达进行测距、测速和测角算法的原理推导和仿真实验。(2)提出一种基于短时傅里叶变换的安防雷达抗干扰和检测算法。针对安防雷达可能面对的人为干扰问题,首先分析安防LFMCW毫米波雷达面对不同类型干扰的信号响应,并对不同类型的干扰进行频谱分析和仿真验证它们的特点。根据干扰信号和真实目标的时频特性区别,提出一种基于时频分析的抗干扰算法(Time frequency peak accumulation detection,TFPAD),为了进一步检测出目标信号,提出一种基于泊松分布的单元平均恒虚警率检测算法(Poisson CellAveraging Constant False Alarm Rate,Ps CA-CFAR),可以在强宽带干扰的情况下检测到目标,最后通过仿真实验证明该算法在低信干比环境下有较好的检测能力。(3)基于迭代阈值分割的安防雷达CFAR检测算法。安防雷达的工作环境通常比较复杂,存在许多地物目标,因此安防雷达需要较强的多目标检测能力。针对有序统计类CFAR检测算法在目标数量超过目标容限K时会出现严重的漏警问题,本研究提出一种基于迭代阈值分割的CFAR检测算法,通过迭代阈值分割求解目标容限值,自适应检测场景目标,通过仿真实验验证该算法提高了安防雷达在多目标场景中的检测性能。(4)在AWR1642平台上对所提算法进行实验验证。虽然通过仿真实验验证了提出的抗干扰算法和目标检测算法的有效性,但是安防雷达在实际工作时环境错综复杂,并不是仿真实验的理想环境,检测性能难以避免地会受到影响。为验证本研究所提出算法在真实场景下的有效性,基于AWR1642雷达进行实际场景的数据采集,并应用所提算法进行数据处理,验证了所提算法的抗干扰性能和多目标检测性能。

关键词：毫米波雷达线性调频连续波恒虚警率检测宽带抗干扰

（2-CPU/PU）&R混联式踝关节康复机构的设计与性能分析

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（2-CPU/PU）&R混联式踝关节康复机构的设计与性能分析

作者：杨伟宏中北大学

学位级别：硕士