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一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案

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黑龙江科学 2024年第10期15卷 19-23页

作者：李麒吴文凯赵寒涛李长武黑龙江省科学院智能制造研究所哈尔滨150090

提出了一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案,包括移动子系统、供胶子系统、铺砖子系统及其配套使用的电控子系统,可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800 mm、1000 mm×1000 mm的地砖进行智能化地面布局和薄贴... 详细信息

提出了一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案,包括移动子系统、供胶子系统、铺砖子系统及其配套使用的电控子系统,可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800 mm、1000 mm×1000 mm的地砖进行智能化地面布局和薄贴作业。

关键词：建筑机器人地砖薄贴作业多尺寸地砖

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一种多尺寸地砖薄贴建筑机器人设计

自动化技术与应用 2024年第7期43卷 49-53页

作者：李麒吴文凯赵寒涛李长武黑龙江省科学院智能制造研究所黑龙江哈尔滨150090

提出一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案。系统主要由车身主体、车轮机构、地砖盛放机构、六自由度机械手、真空泵、地砖拾取组件、供胶机构以及电控套件等子系统组成,可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800... 详细信息

提出一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案。系统主要由车身主体、车轮机构、地砖盛放机构、六自由度机械手、真空泵、地砖拾取组件、供胶机构以及电控套件等子系统组成,可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800 mm、1 000 mm×1 000 mm以及相关尺寸的矩形、异形地砖进行智能薄贴作业。

关键词：建筑机器人地砖薄贴作业多尺寸地砖

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多气源格局下天然气计量体系国内外进展

计量科学与技术 2024年第1期68卷 3-9,75页

作者：成伟杨添波李长武侯立凯包福兵倪金春苏州市计量测试院江苏省市场监管重点实验室(能源计量在线评估) 苏州215128 中国计量大学浙江省流量计量技术研究重点实验室杭州310018

随着人们对环境问题的重视度越来越高,天然气作为一种清洁能源在我国化石能源消费体系中的占比也正在提升。近年来,在天然气消费过程中出现了不同气源的天然气增多、进口天然气比例上升等问题,形成了天然气管网多气源的格局。由于不同... 详细信息

随着人们对环境问题的重视度越来越高,天然气作为一种清洁能源在我国化石能源消费体系中的占比也正在提升。近年来,在天然气消费过程中出现了不同气源的天然气增多、进口天然气比例上升等问题,形成了天然气管网多气源的格局。由于不同气源的天然气发热量存在明显差异,我国目前实行的天然气计量体系难以进行准确的贸易计量以及碳排放核算,需积极推进新型计量体系的建设。基于此,该文主要围绕国内外天然气计量体系的发展现状进行研究,介绍了体积计量、质量计量和能量计量3种计量方式及其测量原理,从技术标准、计量仪器、量值溯源方面对比分析了国内外现行的天然气计量技术,阐述我国在计量体系建设上开展的一系列工作,指出能量计量法从天然气的发热量出发,结合天然气的体积或质量流量,面对不同气源、不同品质的天然气能进行高效、准确的计量,是多气源天然气格局下的更公平、合理的计量方式。同时,指出我国在天然气气质分析设备、构建天然气分析溯源、管网中的核查技术等方面存在不足。

关键词：计量学天然气计量体系能量计量发热量测量仪器多气源

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视觉及多传感器数据融合的关键技术研究

自动化技术与应用 2024年第4期43卷 103-107页

作者：李长武周晓宇高苇张博文魏莹黑龙江省科学院智能制造研究所黑龙江哈尔滨150090

多传感器融合是现代信息技术领域一个前景很广阔的研究方向,由于单一传感设备所采集的数据在融合算法计算时会具有一定的局限性,因此将2种或2种以上的传感设备所采集来的数据通过融合算法进行计算与优势集成的方案,已经逐渐成为数据融... 详细信息

多传感器融合是现代信息技术领域一个前景很广阔的研究方向,由于单一传感设备所采集的数据在融合算法计算时会具有一定的局限性,因此将2种或2种以上的传感设备所采集来的数据通过融合算法进行计算与优势集成的方案,已经逐渐成为数据融合领域的研究热点。主要介绍传感器数据融合的创新及关键技术,多传感器底层数据收集的复杂性,往往有大量的数据需要处理,将不同类型的传感器数据进行实时采集、融合、存储、传输并显示。

关键词：多传感器数据融合采集传输传感器

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第二代钎具焊接智能柔性生产线

自动化技术与应用 2024年第1期43卷 121-124页

作者：李长武高苇周晓宇魏莹张博文黑龙江省科学院智能制造研究所黑龙江哈尔滨150090

介绍一种在上一代钎具焊接柔性智能生产线的基础上进行升级的第二代钎具焊接智能柔性生产线。以原有生产线为基础,应用新结构、使用新工艺、提高系统智能化程度、优化截齿生产流程,对主要工艺参数进行全面优化,提高生产线过程稳定性和... 详细信息

介绍一种在上一代钎具焊接柔性智能生产线的基础上进行升级的第二代钎具焊接智能柔性生产线。以原有生产线为基础,应用新结构、使用新工艺、提高系统智能化程度、优化截齿生产流程,对主要工艺参数进行全面优化,提高生产线过程稳定性和控制精准程度,进一步提高产品质量。第二代钎具焊接智能柔性生产线能够显著提高生产效率,平均每小时生产量比传统生产线提高了30%,产品的合格率达到了85%以上。此外,每条生产线仅需1名操作员即可完成工作,有效释放人力。同时实现了操作人员与危险因素的隔离,极大地提升了工作环境的安全性。第二代钎具焊接智能柔性生产线具有较高的性能表现和广阔的应用前景,为钎具焊接行业的发展带来了新的机遇和挑战。

关键词：钎具智能控制柔性生产线

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光分解性塑料

化工新型材料 1991年第11期19卷 2-7页

作者：李长武烟台大学

分解性塑料主要是为解决使用非分解性塑料所带来的公害问题而开发的。

关键词：光分解性塑料分解性塑料

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膜生物反应器

化工新型材料 1990年第4期18卷 2-11页

作者：李长武烟台大学

以酶或微生物为催化剂进行反应来制备各种物质的装置称为生物反应器。膜生物反应器(membrane bioreactor简称MBR)是生物反应器的一种,是利用膜的分离机能使反应和分离同时进行的一种高效反应器。膜生物反应器具有如下特点: ①利用膜分... 详细信息

以酶或微生物为催化剂进行反应来制备各种物质的装置称为生物反应器。膜生物反应器(membrane bioreactor简称MBR)是生物反应器的一种,是利用膜的分离机能使反应和分离同时进行的一种高效反应器。膜生物反应器具有如下特点: ①利用膜分离机能可将生物催化剂控制在反应器内,使生物催化剂容易循环,并可连续操作。②可将抑制有效反应的物质随时取出,使反应得以顺利进行。③由于生成物是通过膜过滤的。

关键词：膜生物反应器生物催化剂反应器

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生物分解性共酯醚

化工新型材料 1992年第12期20卷 35-39页

作者：李长武

一、前言目前,地球上每年生产的塑料量达1亿吨,由此产生大量的废旧塑料,给地球环境带来很大影响,这促使人们开发分解性塑料。本文仅就生物分解性塑料中的共聚酯醚加以叙述。早在60年代中期,就有关于作为医用材料使用的生物体吸收性聚合... 详细信息

一、前言目前,地球上每年生产的塑料量达1亿吨,由此产生大量的废旧塑料,给地球环境带来很大影响,这促使人们开发分解性塑料。本文仅就生物分解性塑料中的共聚酯醚加以叙述。早在60年代中期,就有关于作为医用材料使用的生物体吸收性聚合物的报告发表,其中显示生物分解性的脂肪族聚酯中的乙交酯聚合物,乙交酯-丙交酯共聚物等早已作为吸收性缝合线实现了商品化工业生产。此外。

关键词：生物降解塑料