一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案
Design of a Construction Robot for Multi-size Floor Thin Tiling Process作者机构：黑龙江省科学院智能制造研究所哈尔滨150090
出 版 物：《黑龙江科学》 (Heilongjiang Science)
年 卷 期：2024年第15卷第10期
页 面：19-23页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 081402[工学-结构工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程]
基 金：黑龙江省科学院青年创新基金杰青项目“面向地砖薄贴作业的建筑机器人关键技术研究”(CXJQ2023ZN01)
摘 要：提出了一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案,包括移动子系统、供胶子系统、铺砖子系统及其配套使用的电控子系统,可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800 mm、1000 mm×1000 mm的地砖进行智能化地面布局和薄贴作业。
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