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无人驾驶电动拖拉机平台的设计及试验

农机化研究 2024年

作者：滕峻林四川工程职业技术学院

无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。... 详细信息

无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。平台采用基于GPS和惯性导航系统的自动导航技术,配备了多种传感器和执行器,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能。在设计过程中,考虑了平台的结构、动力系统、导航控制系统、通信系统等方面的因素,并对各个模块进行了集成测试和优化。在试验研究中,通过模拟和实际场地测试,验证了平台的性能和稳定性,并进行了数据分析和评估。研究结果表明:平台具有良好的自主控制能力和作业执行效率,可为农业机械化生产提供一种高效、安全、环保的解决方案。

关键词：电动拖拉机无人驾驶自动导航传感器动力系统性能评估

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西南有雪终迥异

北京文学（精彩阅读） 2024年第11期 186-191页

作者：刘伟林不详

作为一个南方长大的人,雪是一道冬季风景,一年没见到,总感觉有些失落,于是特别留意云层变化,亿万根蛛丝缠绕出带有浅黄毛边穹顶,经过北风紧催,努力酝酿冬天的模样,用不了多久,渠道里、田野上、道路面、屋顶檐廊下、树枝末梢间,一场纷纷... 详细信息

作为一个南方长大的人,雪是一道冬季风景,一年没见到,总感觉有些失落,于是特别留意云层变化,亿万根蛛丝缠绕出带有浅黄毛边穹顶,经过北风紧催,努力酝酿冬天的模样,用不了多久,渠道里、田野上、道路面、屋顶檐廊下、树枝末梢间,一场纷纷扬扬的大雪抹去五彩缤纷的世界,给大地铺上洁白的哈达。

关键词：蛛丝铺上檐廊

“安全高效熏蒸助力节粮减损” 特约国际专栏介绍（任永林）

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粮油食品科技 2024年第3期 9-19页

作者：任永林澳大利亚默多克大学

储藏阶段的谷物是具有呼吸和代谢作用的生命有机体，当它们进行呼吸时，谷物籽粒的各种组织就会将储藏的糖类物质进行分解，释放大量的能量，维持籽粒各种生命活动，放热加剧粮温的上升。如果认为储藏的谷物是一种完全稳定的材料，可以...

储藏阶段的谷物是具有呼吸和代谢作用的生命有机体，当它们进行呼吸时，谷物籽粒的各种组织就会将储藏的糖类物质进行分解，释放大量的能量，维持籽粒各种生命活动，放热加剧粮温的上升。如果认为储藏的谷物是一种完全稳定的材料，可以像沙子或砖块一样处理，无需投入任何精力，这是错误的观点。储藏过程中谷物属于一个有限的资源，营养物质只减不增。一方面只能被动地受消费者及分解者的消耗，

关键词：

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二维码奏鸣曲

芙蓉 2024年第4期 103-120页

作者：林为攀不详

第一乐章娭毑很贪靓,衣食住行的靓都要贪一遍,衣要有色彩,食要有荤腥,住要铺床垫,行要有轮胎代步晚年还学后生仔,要玩手机。阿爸不过她,骑上嘉陵摩托车载她去湖洋乡买。坐在后座,身子扭来扭去。阿爸在后视镜里说话,你再动,我就把摩托车... 详细信息

第一乐章娭毑很贪靓,衣食住行的靓都要贪一遍,衣要有色彩,食要有荤腥,住要铺床垫,行要有轮胎代步晚年还学后生仔,要玩手机。阿爸不过她,骑上嘉陵摩托车载她去湖洋乡买。坐在后座,身子扭来扭去。阿爸在后视镜里说话,你再动,我就把摩托车熄火,让你自己行(háng)路去。娱不敢再动,双腿像两根齐长的筷子一样并在一起。不让动,她很难受,她在后视镜里窥儿子,看他没在镜中跟自己四目相撞,又在蛹着身子。

关键词：二维码后视镜衣食住行奏鸣曲

人工智能缓解老年人孤独感的实践优势、冲突与优化

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中国老年学杂志 2024年第14期 3578-3583页

作者：陈冠林闽南师范大学法学院

随着人口老龄化的日益加剧，老年人孤独问题已经变成了全球关注的重要问题。孤独会影响到老年人的身体和心理健康，加速生活质量下降。然而，随着科技发展，西方国家普遍应用人工智能技术为老年人承担护理和陪伴职责，取得了初步成效。... 详细信息

随着人口老龄化的日益加剧，老年人孤独问题已经变成了全球关注的重要问题。孤独会影响到老年人的身体和心理健康，加速生活质量下降。然而，随着科技发展，西方国家普遍应用人工智能技术为老年人承担护理和陪伴职责，取得了初步成效。本文综述人工智能(AI)介入老年人孤独感问题的利弊。

关键词：人工智能孤独感社会关系

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流光溢彩《燕食记》

读书 2024年第4期 134-139页

作者：王春林

长篇小说《燕食记》是一部值得关注的优秀文学作品。作者葛亮二十多年来创作的一系列小说屡屡引起文界的关注，别的且不说，单只是长篇小说一类，即已经先后有《朱雀》《北鸢》以及这部《燕食记》，三部作品中，《北鸢》和《燕食记》先...

长篇小说《燕食记》是一部值得关注的优秀文学作品。作者葛亮二十多年来创作的一系列小说屡屡引起文界的关注，别的且不说，单只是长篇小说一类，即已经先后有《朱雀》《北鸢》以及这部《燕食记》，三部作品中，《北鸢》和《燕食记》先后两次在第十、十一届茅盾文学奖评选过程中从众多作品中脱颖而出，

关键词：

基于控制论的财经法学硕士学位论文质量提升探究

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中国大学教学 2024年第1期 96-102页

作者：刘权廖嘉林中央财经大学法学院

学位论文质量是衡量研究生培养水平的基本指标。如何探索契合财经法治特质和社会现代化发展需求的高质量硕士学位论文,是实现教育强国的重要环节。近年来中央财经大学法学院基于控制论,初步探索出“前段控制、过程控制、反馈控制”的学... 详细信息

学位论文质量是衡量研究生培养水平的基本指标。如何探索契合财经法治特质和社会现代化发展需求的高质量硕士学位论文,是实现教育强国的重要环节。近年来中央财经大学法学院基于控制论,初步探索出“前段控制、过程控制、反馈控制”的学位论文质量管控模式,取得了良好成效。针对仍存在的学位论文质量参差不齐、个别导师指导不力、配套管理制度不完善等问题,应及时调整优化控制论,精细化完善学位论文管控过程。夯实“前段控制”,健全学生学位论文写作的基础条件;优化“过程控制”,加强审视学位论文管控中的各环节;强化“反馈控制”,持续性开展学位论文质量监督,充分筑牢财经法治人才的学位论文培育基础。

关键词：财经法治人才培养硕士学位论文控制论过程管理

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某多燃气发生器动力系统内弹道设计

现代防御技术 2024年

作者：何小英林言中北京机械设备研究所

针对采用多燃气发生器的弹射动力系统，按照常规的内弹道求解方法，需要根据经验对燃气发生器的设计参数、发生器的个数和点火时序进行多次调试，才能使导弹出筒速度等内弹道参数满足指标要求。一旦发生器参数初值设置不当，就会导致优... 详细信息

针对采用多燃气发生器的弹射动力系统，按照常规的内弹道求解方法，需要根据经验对燃气发生器的设计参数、发生器的个数和点火时序进行多次调试，才能使导弹出筒速度等内弹道参数满足指标要求。一旦发生器参数初值设置不当，就会导致优化求解失败。本文建立了一种以导弹出筒速度等内弹道指标作为输入条件的反推计算方法，逐步递推出满足要求的多燃气发生器个数、及其流量、点火时序等，最终得到合适的多燃气发生器装药参数和结构参数。使用Matlab编程并求解，对不同个数燃气发生器组合的发射工况进行内弹道仿真试验。以此方法得到多燃气发生器参数后，可以作为后续多燃气发生器内弹道优化的输入，该计算方法有利于多燃气发生器发射动力系统的内弹道初始设计。

关键词：多燃气发生器内弹道弹射动力系统出筒速度仿真装药

基于深度学习的复杂城市排水管道缺陷智能识别系统

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测绘通报 2024年第S2期 37-41页

作者：许铁林廖立国周昌林中冶成都勘察研究总院有限公司四川成都610023

随着现代化进程的不断推进,城市排水系统作为城市基础设施的重要组成部分,其规模和复杂程度不断增加。传统管道缺陷识别依赖于人工判读,费时费力且生产周期长。因此,开展排水管道缺陷智能识别系统研究具有重要的现实意义。本文针对工程... 详细信息

随着现代化进程的不断推进,城市排水系统作为城市基础设施的重要组成部分,其规模和复杂程度不断增加。传统管道缺陷识别依赖于人工判读,费时费力且生产周期长。因此,开展排水管道缺陷智能识别系统研究具有重要的现实意义。本文针对工程项目中的实际需求,提出并实现了一套基于深度学习的复杂城市排水管道缺陷智能识别系统。通过管道缺陷数据库建立、多尺度缺陷检测模型构建、样本增量学习和迁移学习、基于专家系统的评估模型和帧间差分算法等关键技术,实现了缺陷识别的智能化和自动化。经生产实践验证,缺陷智能识别系统精确率达到78.04%,召回率达到84.59%,可有效提高管道缺陷检测效率。

关键词：深度学习排水管道缺陷识别增量学习