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基于改进的YOLOv5s的双目视觉车辆检测与测距方法研究

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光电子．激光 2024年第3期35卷 311-319页

作者：陈冬冬任晓明李登攀陈坚上海电机学院电气学院上海201306 上海交通大学电气工程系上海200240

为了提升汽车辅助驾驶系统对前方车辆的检测效果,进一步获取精确的距离信息,本文提出一种改进的YOLOv5s的目标车辆检测算法,并用双目对前方车辆进行测距。以YOLOv5s(you only look once v5s, YOLOv5s)检测网络为基础,首先在网络中引入... 详细信息

为了提升汽车辅助驾驶系统对前方车辆的检测效果,进一步获取精确的距离信息,本文提出一种改进的YOLOv5s的目标车辆检测算法,并用双目对前方车辆进行测距。以YOLOv5s(you only look once v5s, YOLOv5s)检测网络为基础,首先在网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module, CBAM)有效提取检测目标的轮廓特征;其次将Neck中PANet网络替换为BiFPN提升特征的融合能力,使用DIoU优化损失函数,增强对车辆检测的准确性;采用SURF算法进行立体匹配,并对特征匹配点进行约束获得最优视差值,最后通过双目视觉测距原理求得前车距离信息。测试表明,在20 m的距离范围内,车辆识别率准确率为92.1%,提升了1.54%,测距平均误差率为2.75%。

关键词：辅助驾驶 YOLOv5s 注意力机制 BiFPN结构 DIoU损失函数双目视觉测距

中华优秀传统文化在初中道德与法治学科教学中的渗透

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学周刊 2024年第20期20卷 143-145页

作者：李登攀甘肃省庄浪县水洛中学甘肃庄浪744699

由于初中道德与法治学科性质有着明显的特殊性,更注重学生思想、言行、道德素质的培养,而其他学科则注重学生知识、能力、思维等方面的养成,所以在全面开展初中道德与法治教学活动过程中,教学内容、方法、手段必须具有高度的适用性和针... 详细信息

由于初中道德与法治学科性质有着明显的特殊性,更注重学生思想、言行、道德素质的培养,而其他学科则注重学生知识、能力、思维等方面的养成,所以在全面开展初中道德与法治教学活动过程中,教学内容、方法、手段必须具有高度的适用性和针对性。中华优秀传统文化因其具有明显的教育功能,能够对学生思想意识和道德素质的养成带来启发,因此将其渗透至该学科教学活动中,对于培育高素质的初中生有着重要的现实意义。

关键词：中华优秀传统文化初中道德与法治教学

基于Sentinel 1&2主被动遥感数据和冠层高度的森林净初级生产力估测

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南京林业大学学报(自然科学版) 2024年第4期48卷 132-140页

作者：田春红李明阳李陶李登攀田雷南京林业大学林草学院

【目的】利用Sentinel-1&2主被动遥感数据结合森林冠层高度，对区域森林净初级生产力（NPP）进行高效、准确的估测，为森林精准经营措施以及“双碳”目标的制定提供科学依据。【方法】以南方重点林区资兴市为研究区，基于Sentinel-1和Se... 详细信息

【目的】利用Sentinel-1&2主被动遥感数据结合森林冠层高度，对区域森林净初级生产力（NPP）进行高效、准确的估测，为森林精准经营措施以及“双碳”目标的制定提供科学依据。【方法】以南方重点林区资兴市为研究区，基于Sentinel-1和Sentinel-2主被动遥感数据，采用了多元逐步回归、人工神经网络、K最邻近、随机森林4种模型估算NPP。在此基础上加入了Sentinel-1通过InSAR与SRTM DEM差分得到的冠层高度，分析其对NPP估测精度的影响。【结果】（1）研究区2019年的森林NPP均值为7.79 t/hm2,呈中南部高、西北低的空间分布特征。（2）4种模型中，主被动遥感结合估测NPP的精度均高于单源遥感方式；随机森林估测区域森林NPP的精度最高，模型表现最好。（3）加入冠层高度可一定程度提高森林NPP估测精度，R2从0.70提高到了0.75。【结论】基于Sentinel 1&2主被动遥感数据并结合DEM差分法获取的冠层高度因子，可有效提高NPP估测精度。

关键词：森林净初级生产力 Sentinel-1 Sentinel-2 ICESat-2 森林冠层高度资兴市智慧林业森林精准经营

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锂离子动力电池正负极材料的研究进程

时代汽车 2024年第1期 114-116,137页

作者：魏紫如王琪高银婕李登攀石冉冉南通理工学院汽车工程学院江苏省南通市226601

随着新能源汽车的快速发展,锂离子动力电池对纯电动汽车的推动作用更加突显。因此,锂离子动力电池的正极和负极材料等材料也成为研究关注的热点。本文介绍了锂离子动力电池运行的基本原理与结构;分析了电池正负极材料的种类,在发展进程... 详细信息

随着新能源汽车的快速发展,锂离子动力电池对纯电动汽车的推动作用更加突显。因此,锂离子动力电池的正极和负极材料等材料也成为研究关注的热点。本文介绍了锂离子动力电池运行的基本原理与结构;分析了电池正负极材料的种类,在发展进程中对新能源汽车的影响;提出了多种材料结合将有助于提高比容量的新方向;同时,锂离子电池的寿命、成本、续航里程的提高,新型凝固态、钠离子电池等的研发,必将进一步推动电动汽车的发展。

关键词：新能源汽车锂离子动力电池正极材料负极材料

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基于项目班模式的智能网联汽车教学改革研究

时代汽车 2024年第13期 85-87页

作者：王俊龙王琪卢佳润施帅帅李登攀南通理工学院汽车工程学院江苏南通226000

文章研究基于项目班模式的智能网联汽车教学改革,通过对项目班教学模式的分析和探讨,提出了一套适合智能网联汽车教育的教学改革方案。通过实地调研和案例分析,发现项目班模式在智能网联汽车教育中具有重要作用和意义,能够有效提升学生... 详细信息

文章研究基于项目班模式的智能网联汽车教学改革,通过对项目班教学模式的分析和探讨,提出了一套适合智能网联汽车教育的教学改革方案。通过实地调研和案例分析,发现项目班模式在智能网联汽车教育中具有重要作用和意义,能够有效提升学生的实践能力和创新能力。本研究还探讨了项目班模式在智能网联汽车教学中的应用效果,并对项目班模式下的教学内容和教学方法进行了深入讨论和研究。通过实验验证了项目班模式在智能网联汽车教学中的可行性和有效性,为智能网联汽车教育改革提供了重要的理论和实践参考。

关键词：智能网联汽车教学改革项目班模式实践能力学生素质团队合作创新能力技术发展

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基于无人机航拍的绝缘子掉串实时检测研究

上海交通大学学报 2022年第8期56卷 994-1003页

作者：李登攀任晓明颜楠楠上海电机学院电气学院上海201306 国网华东电力试验研究院有限公司上海200437 复旦大学类脑智能科学与技术研究院上海200433

由无人机代替人工进行电力绝缘子巡检具有重要意义,针对无人机的上位机算力和存储资源有限的问题,提出一种适用于绝缘子掉串故障检测的实时目标检测改进算法.以YOLOv5s检测网络为基础,将颈部结构中路径聚合网络替换为双向特征金字塔网络... 详细信息

由无人机代替人工进行电力绝缘子巡检具有重要意义,针对无人机的上位机算力和存储资源有限的问题,提出一种适用于绝缘子掉串故障检测的实时目标检测改进算法.以YOLOv5s检测网络为基础,将颈部结构中路径聚合网络替换为双向特征金字塔网络,以提升特征融合能力;使用DIoU优化损失函数,对模型进行γ系数的通道剪枝和微调,总体上提升检测网络的精度、速度和部署能力;在网络输出处进行图像增强以提升算法可用性.在特殊扩增的绝缘子故障数据集下测试,相较于原始的YOLOv5s算法,改进算法在精度平均值上提升了3.91%,速度提升了25.6%,模型体积下降了59.1%.

关键词：无人机绝缘子掉串双向特征金字塔网络结构 γ系数剪枝微调 DIoU损失函数图像增强

南京市森林NPP时空变化特征及其影响因素分析

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南京市森林NPP时空变化特征及其影响因素分析

作者：李登攀南京林业大学

学位级别：硕士

森林是陆地生态系统中最大的碳库,城市森林是城市生态系统中的重要组成部分,城市森林通过光合作用将大量的CO转化为有机碳存于植物体内,因此开展城市森林净初级生产力(Net Primary Productivity,NPP)研究,对于缓解城市大气中CO等温室气... 详细信息

森林是陆地生态系统中最大的碳库,城市森林是城市生态系统中的重要组成部分,城市森林通过光合作用将大量的CO转化为有机碳存于植物体内,因此开展城市森林净初级生产力(Net Primary Productivity,NPP)研究,对于缓解城市大气中CO等温室气体浓度上升、维持生态系统健康稳定性等方面,都具有较为重要的理论与现实意义。本论文以南京市森林为研究对象,基于遥感影像数据集、气象数据和森林植被类型数据,采用优化的CASA(Carnegie-Ames-Stanford Approach)模型对2000-2019年南京市森林NPP进行了估算,采用Mann-Kendall检验法和Sen-Median趋势分析法、参数最优地理探测器等方法,探讨了南京市2000-2019年森林NPP的时空变化特征及其影响因素的驱动力。在我国城市化进程背景下,论文研究成果可以为都市森林生态系统和碳库的有效管理提供科学的数据基础,为区域生态系统质量评价、城市生态环境保护规划提供科学依据。主要结论如下:(1)基于CASA模型估算的南京市森林NPP与现有NPP数据精度验证,R均在0.68及以上。(2)南京市森林NPP时间变化特征分析结果显示,年际变化中,南京市森林NPP随时间变化呈上升趋势,但上升趋势不显著,其中,森林NPP呈增加和减少趋势区域所占比例分别为65.19%、34.81%;季节变化中,春季是森林NPP增长最快的季节,夏季是森林NPP积累期最多的季节;在月际变化中,从森林植被NPP在各月的平均值分布状况可以看出,4～9月是NPP的积累期,7月、8月是森林NPP积累期最高时期。(3)南京市森林NPP空间变化特征分析结果显示,近20年来南京市森林NPP整体上呈“南北低、中间高”分布格局。2000-2019年森林NPP整体波动范围在1.09～1700.192)?8)?(6,森林NPP多年均值为476.472)?8)?(6,森林NPP年均总量为386×102)?(6。森林NPP的变异系数范围为0.06～0.76,平均值为0.13,南京市森林NPP整体处于中等波动状态;森林NPP的Hurst指数范围为0.16～0.85,平均值为0.49,南京市大部分森林NPP未来的变化趋势与过去一致,呈现出持续性为主的微弱增加变化。(4)南京市森林NPP驱动因素分析结果显示,不同因子的解释力不同,从大到小依次是:NDVI(Normalized Difference Vegetation Index)>森林植被类型>森林植被覆盖度>高程>增强植被指数>实际蒸散发>坡度>土壤类型>年平均气温>年总降水量>太阳总辐射>坡向;两因子交互后的解释力大于单因子,均表现为非线性增强和双因子增强,其中,最大值为NDVI?森林植被类型=0.9392,表现为双因子增强,最小值为年平均气温?太阳总辐射=0.1842,表现为非线性增强。

关键词：森林净初级生产力优化CASA模型时空变化特征参数最优地理探测器南京市

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基层中波台站安全播出技术资料管理的新方法

中国信息化 2022年第4期 80-81页

作者：李登攀林芝中波转播台

中波台站安全播出技术资料管理工作中,需要注重先进管理模式的运用,以便提高资料管理水平,为中波台站具体工作提供支持和帮助。技术资料管理需要结合以往的经验,对资料管理的新趋势和新要求进行全面深入的分析和总结,在具体管理工作实... 详细信息

中波台站安全播出技术资料管理工作中,需要注重先进管理模式的运用,以便提高资料管理水平,为中波台站具体工作提供支持和帮助。技术资料管理需要结合以往的经验,对资料管理的新趋势和新要求进行全面深入的分析和总结,在具体管理工作实践中予以优化,增强技术资料管理价值。安全播出技术资料的管理新方法,可以从资料细化分类管理、资料数据库建设管理、资料权责归属管理、资料更新规范管理、资料归档存放管理以及资料盘点检查管理等多层面予以探究,从整体上提高技术资料综合管理水平,为基层中波台站更好地开展播出工作奠定基础。

关键词：中波台技术资料管理安全播出技术资料数据库先进管理模式资料归档具体管理工作管理新方法

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情境教学在初中道德与法治教学中运用的研究

基础教育论坛 2023年第5期 8-10页

作者：李登攀甘肃省庄浪县水洛中学

目前,情境教学成为教师开展道德与法治教学的重要手段,能够让学生在生动的情境体验下对道德与法治学科知识产生学习兴趣,使其更轻松地领悟课堂知识蕴含的道理,收到以理明人、以情感人的教学效果。情境教学能够助力教师在道德与法治教学... 详细信息

目前,情境教学成为教师开展道德与法治教学的重要手段,能够让学生在生动的情境体验下对道德与法治学科知识产生学习兴趣,使其更轻松地领悟课堂知识蕴含的道理,收到以理明人、以情感人的教学效果。情境教学能够助力教师在道德与法治教学中实现教书育人的双重目的,助力学生获得全面发展。文章主要从生活化情境、体验式情境、多媒体情境、故事性情境和实践性情境五个方面入手,着重讨论情境教学在初中道德与法治中的多元应用策略。

关键词：初中道德与法治情境教学情感体验