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混合能源船舶海上垃圾收集路径鲁棒优化研究

混合能源船舶海上垃圾收集路径鲁棒优化研究

作者：李清悦兰州交通大学

学位级别：硕士

从20世纪初,人们普遍认识到海洋垃圾已经发展为严重的环境问题,它是影响环境和人类最普遍的污染问题之一。海洋环境的污染会对生物资源和海洋生物、人类健康等产生有害影响。目前针对海洋垃圾优化回收的研究少之又少,如何能有效的回收... 详细信息

从20世纪初,人们普遍认识到海洋垃圾已经发展为严重的环境问题,它是影响环境和人类最普遍的污染问题之一。海洋环境的污染会对生物资源和海洋生物、人类健康等产生有害影响。目前针对海洋垃圾优化回收的研究少之又少,如何能有效的回收海洋垃圾,制定合理的船舶路径是本文研究的重点。海洋垃圾回收路径区别于陆地上的垃圾回收,海洋上由于不断流动的海水、风场的变化等导致海上垃圾的位置不断改变。我们首先通过卫星检测图像的手段得到海上垃圾点的初始位置,然后我们通过溢油模型联合海洋动力模型,来模拟海洋垃圾的漂流轨迹。当输入的数据较准确时,可以发现方案的可行性较高。结合GNOME的诊断模式,来模拟海洋环境,为每个垃圾点设置时间窗。为了能高效收集海上垃圾的同时减少船舶在行驶中对大气的污染,本文采用新型混合动力LNG船舶作为载体。考虑到海上的实际复杂环境,无法准确获得海洋垃圾的重量。本文将垃圾的重量视为不确定的扰动参数,建立了单目标和双目标的鲁棒优化模型,利用物流网络对海洋垃圾的收集路径进行研究。(1)本文在海上垃圾重量不确定的基础上建立了以总成本最小为目标的路径鲁棒优化模型。模型考虑了船舶的载重量约束、燃油容量约束,以及垃圾点的时间窗约束等。通过Bertisimas鲁棒优化方法将建立鲁棒优化模型等价转化为确定的鲁棒对等模型。我们还设计了一种遗传算法与节约里程算法、局部搜索算法、模拟退火算法相结合的混合启发式算法来求解优化模型。以LNG混合能源船舶为载体,收集长江入海口区域的漂浮垃圾为例,对模型和算法进行准确性验证和有效性分析。分析不同油气比的船舶对运行结果的影响程度,说明新型混合动力LNG船舶的柴油占比越大时,收集的时间越小,而碳排放量将增多。通过分析不同垃圾重量波动的影响和不同鲁棒控制参数的影响,可知鲁棒优化是一种追求目标稳定的方法,求解问题具有一定的保守性。将改进算法求得的总成本与传统遗传算法和模拟退火算法求解结果进行对比,分别降低了8.00%、10.70%。(2)在建立的单目标鲁棒路径优化模型的基础上,考虑了船舶在离散速度下对航速的选择问题。建立了一个双目标路径鲁棒优化模型,该模型以总旅行时间和碳排放量最少为目标,还考虑了海洋垃圾的时间窗约束、载重量约束和船舶的燃油容量约束和成本预算约束等。根据问题特点,设计了H-MOEA/D算法对双目标模型的路径和航速进行优化,并以长江入海口海域垃圾为案例对所提出的模型和算法进行测试。结果表明:建立的双目标优化模型和设计的H-MOEA/D算法能够有效求得海上垃圾收集路径的Pareto最优解集,将设计H-MOEA/D算法与NSGA-Ⅱ算法进行对比,总旅行时间可节省23.48%,碳排放量可节省17.08%,H-MOEA/D算法的结果总是优于NSGA-Ⅱ算法。

关键词：海洋垃圾回收鲁棒优化混合动力船舶多目标船舶路径优化

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光纤陀螺热致漂移分析及算法补偿技术研究

光学学报 2024年第2期44卷 127-134页

作者：冷悦钟胜华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 多谱信息智能处理技术全国重点实验室湖北武汉430074 华中光电技术研究所武汉光电国家研究中心湖北武汉430223

通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导,分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因,并结合过程相关性理论,对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析,提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算... 详细信息

通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导,分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因,并结合过程相关性理论,对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析,提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算法补偿模型。对该模型的补偿效果进行离线补偿验证,结果表明,采用该算法补偿模型能明显抑制光纤陀螺的变温零漂。为了进一步验证该模型的有效性,把离线获得的补偿参数载入陀螺存储器,经过多样本实验测试,补偿后可有效提高光纤陀螺的全变温零偏稳定性,验证了该补偿算法在工程上的可实施性和推广价值。

关键词：光纤光学光纤陀螺 Shupe效应光纤环圈温变速率补偿算法

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微波法制备碳纳米材料的机理及进展

材料导报 2024年第3期38卷 1-6页

作者：王加悦周涵上海交通大学材料科学与工程学院金属基复合材料国家重点实验室上海200240

微波法具有加热快速、易于控制、反应均匀等优点,是制备功能性碳纳米材料的重要技术。其制备原理是基于碳基材料优异的本征介电性能,碳基材料与微波电磁场相互作用产生介电损耗,快速形成局部高能场,实现高速制备。本文首先简要介绍了微... 详细信息

微波法具有加热快速、易于控制、反应均匀等优点,是制备功能性碳纳米材料的重要技术。其制备原理是基于碳基材料优异的本征介电性能,碳基材料与微波电磁场相互作用产生介电损耗,快速形成局部高能场,实现高速制备。本文首先简要介绍了微波与物质的相互作用机理,然后分别从微波在制备过程中的作用、关键实验参数以及微波制备的碳材料的特征等方面详细介绍了微波作为能量输入制备一维碳纳米管、二维石墨烯以及三维纳米多孔碳的优势,最后对宏量快速制备多功能和高性能碳纳米材料的发展进行了展望。

关键词：微波法碳纳米材料碳纳米管石墨烯多孔碳

铑催化偕二氟环丁烯的区域和对映选择性硼氢化反应

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有机化学 2024年第8期44卷 2611-2613页

作者：黄斌李清江苏州大学药学院中山大学药学院

环丁烷骨架是天然产物中重要的结构单元,常用于药物化学研究,因为它们可以增强药效团的刚性以及作为芳烃的生物电子等排体.另一方面,由于氟原子的独特效应,向含有环丁烷骨架的生物活性分子中引入氟原子,能显著增强其脂溶性、溶解性以及... 详细信息

环丁烷骨架是天然产物中重要的结构单元,常用于药物化学研究,因为它们可以增强药效团的刚性以及作为芳烃的生物电子等排体.另一方面,由于氟原子的独特效应,向含有环丁烷骨架的生物活性分子中引入氟原子,能显著增强其脂溶性、溶解性以及代谢稳定性等,使得氟代环丁烷成为药物和活性化合物中的重要结构单元[1].因此,发展氟代环丁烷衍生物的高效合成方法具有重要研究意义.然而,目前已报道合成方法主要用于消旋氟代环丁烷衍生物的合成[2],开发手性氟代环丁烷的多样化合成仍存在巨大挑战.

关键词：硼氢化反应环丁烷生物活性分子对映选择性活性化合物氟原子结构单元氟代

基于聚类和AdaBoost的ADS⁃B数据质量综合评估方法

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航空学报 2024年第13期45卷 381-392页

作者：张召悦阳颖中国民航大学空中交通管理学院天津300300

为更好地发挥ADS-B数据应用价值,针对ADS-B数据质量评估过程中传统方法无法客观准确得到质量等级的问题,在分析行业应用、发射设备性能、数据安全等方面对ADS-B数据质量需求的基础上,构建了ADS-B数据质量评估指标体系,提出了基于集成学... 详细信息

为更好地发挥ADS-B数据应用价值,针对ADS-B数据质量评估过程中传统方法无法客观准确得到质量等级的问题,在分析行业应用、发射设备性能、数据安全等方面对ADS-B数据质量需求的基础上,构建了ADS-B数据质量评估指标体系,提出了基于集成学习自适应提升算法(AdaBoost)的新型数据质量评估方法。该方法通过K-means聚类确定最佳质量等级类别,结合熵权法和双基点法(TOPSIS)打分确定数据标签,并采用AdaBoost算法对评估模型进行了训练和优化。以天津机场数据为例,实验得出ADS-B数据质量的最佳等级划分为5级,得到的数据质量评估模型准确率高达98.5%,验证了该方法可以有效避免主观因素对评估结果的影响,并得到最优的质量等级划分,能够提高评估结果的稳定性和精确度。

关键词： ADS-B数据质量 K-means聚类熵权法双基点法 TOPSIS 自适应提升算法

文化传播互构模式:国家文化公园建设的新媒介实践

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 160-168页

作者：李清瑞辽宁大学新闻与传播学院

作为独立又相关的概念,媒介实践、文化传播与国家文化公园拥有共性交互特征和协同发展经验,同时也面临主体发展壁垒与互构面向单一的问题,具备互构的可行性与必要性。以国家文化公园为研究对象,以《人民日报》、发改委官网与微博三个新... 详细信息

作为独立又相关的概念,媒介实践、文化传播与国家文化公园拥有共性交互特征和协同发展经验,同时也面临主体发展壁垒与互构面向单一的问题,具备互构的可行性与必要性。以国家文化公园为研究对象,以《人民日报》、发改委官网与微博三个新媒体平台的媒介实践为数据来源,依托LDA主题模型算法和控制变量手段,通过纵向时间内部对比与横向空间外部对比,分析国家文化公园在不同新媒体平台的媒介实践特征,推进中国特色媒介实践与文化传播互构模式研究。研究发现,结构性提升与共生模型构建是优化我国媒介实践与文化传播互构模式的主要方式,能够有效应对平台壁垒、协同脱节、生态衍生能力弱、聚焦度与持续性差等问题。

关键词：媒介实践文化传播互构模式国家文化公园

ESG评级不确定性对企业绿色创新的影响研究

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管理学报 2024年

作者：李清陈琳吉林大学商学与管理学院

以2011～2021年沪深A股上市公司为研究样本,考察ESG评级不确定性对绿色创新的影响及作用机理。研究发现:ESG评级不确定性导致企业绿色创新数量象征性提高,绿色创新质量实质性下降,进而使得绿色创新存在“泡沫”。机制检验表明,ESG评级... 详细信息

以2011～2021年沪深A股上市公司为研究样本,考察ESG评级不确定性对绿色创新的影响及作用机理。研究发现:ESG评级不确定性导致企业绿色创新数量象征性提高,绿色创新质量实质性下降,进而使得绿色创新存在“泡沫”。机制检验表明,ESG评级不确定性通过增强分析师关注、投资者关注以及媒体关注的“市场压力”渠道提高绿色创新数量;同时,藉由增加融资约束程度、股权融资成本以及债务融资成本的“融资约束”渠道抑制绿色创新质量。异质性分析发现,在内部信息环境视域下会计信息可比性低、投资者关系管理水平低的企业中,或者在外部环境规制视域下地方环境规制强度低、公众环境关注度低的企业中,ESG评级不确定性对绿色创新数量的提升效应以及对绿色创新质量的抑制效应更加显著。

关键词： ESG评级不确定性绿色创新市场压力融资约束

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天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1357-1363页

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重... 详细信息

针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重力扰动、惯性水平基准姿态测量误差与天文导航定位误差之间的传播机理。然后,研究了重力扰动建模与修正方法,并将重力扰动补偿方法应用于惯性水平基准的导航解算回路中,实现重力扰动的有效补偿。跑车试验结果表明,所提重力扰动补偿方法可以将天文/惯性组合导航系统中定位误差的振荡幅值由1.6 n mile降低至0.5 n mile。

关键词：天文导航系统惯性导航系统组合导航系统重力扰动

可见光促进C(3)(杂)芳硫基吲哚化合物的合成研究进展

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有机化学 2024年第2期44卷 398-408页

作者：梅青刚李清寒绵阳师范学院生命科学与技术学院四川绵阳621000 西南民族大学化学与环境学院成都610041

吲哚硫醚结构广泛存在于许多药物分子和天然产物分子中,其衍生物具有抗菌、抗病毒及抗肿瘤等广泛的生物活性,同时也是有机合成的重要中间体及药物合成的结构单元,因此吲哚硫醚化合物在医药领域具有极大的应用价值.其合成方法的研究也成... 详细信息

吲哚硫醚结构广泛存在于许多药物分子和天然产物分子中,其衍生物具有抗菌、抗病毒及抗肿瘤等广泛的生物活性,同时也是有机合成的重要中间体及药物合成的结构单元,因此吲哚硫醚化合物在医药领域具有极大的应用价值.其合成方法的研究也成为当前有机合成研究领域的热点之一.特别是近年来,可见光促进的吲哚C(3)(杂)芳硫基化反应得到了快速的发展,已成为制备吲哚硫醚类化合物的温和、高效合成方法之一.综述了近年来可见光促进的吲哚硫醚类化合物的合成方法研究进展,并对其部分反应机理做了相应的阐述.

关键词：吲哚硫醚光催化 C—S键形成合成