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自走式果园喷雾机设计与试验

农机化研究 2024年第8期46卷 85-93,150页

作者：梁俊鹏王贤斐李景彬李亚丽丁龙朋温宝琴张志元丁惠哲石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 现代农业机械兵团重点实验室新疆石河子833200

针对新疆果园喷雾施药作业劳动强度大、雾滴穿透性差、机具适用范围小等问题,结合果园农机农艺及病虫害防治要求,设计了一款自走式果园喷雾机,主要由履带式行走系统、喷雾系统和远程控制系统等组成。通过计算分析确定各部分主要结构参数... 详细信息

针对新疆果园喷雾施药作业劳动强度大、雾滴穿透性差、机具适用范围小等问题,结合果园农机农艺及病虫害防治要求,设计了一款自走式果园喷雾机,主要由履带式行走系统、喷雾系统和远程控制系统等组成。通过计算分析确定各部分主要结构参数,并通过有限元模拟分析机架结构合理性。为验证喷雾机作业性能,以喷头流量为试验因素,以喷雾附着率与喷雾穿透性为试验指标,针对整机喷杆喷雾装置与风送喷雾装置开展田间试验。结果表明:在相同工作条件下,喷杆式喷雾装置平均喷雾附着率高于风送式喷雾装置,两种喷雾装置平均喷雾附着率分别为71.99%与66.35%,均能满足喷雾附着要求。在穿透性试验中,风送式喷雾装置内外冠层药液沉积变异系数平均比喷杆式喷雾装置小14%,风送式喷雾装置穿透性明显强于喷杆式喷雾装置。喷雾机两种喷雾装置在附着率与穿透性上都有较好的作业效果,可根据果树不同生长时期以及不同农艺需求选择适合的喷雾方式,来达到更好的喷雾效果。

关键词：果园喷雾机自走式风送式喷杆式

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周立波代表作

国家一流专业、虚拟教研室协同建设背景下面向区域产业发展的农机专业建设模式探索

1989年

作者：周立波

来源：南通市图书馆图书评论

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高教学刊 2024年第15期10卷 33-37页

作者：李利桥张若宇坎杂李景彬张茜蒙贺伟杨旭海高宗余石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003

为持续深入推进国家一流本科专业点建设、提升人才培养水平,以跨区域多校协同共建农业机械化及其自动化专业虚拟教研室为契机,面向区域产业发展、集中各高校优势,围绕传统农机产业改造升级和培育发展智慧农业新兴产业的需要,结合新工科... 详细信息

为持续深入推进国家一流本科专业点建设、提升人才培养水平,以跨区域多校协同共建农业机械化及其自动化专业虚拟教研室为契机,面向区域产业发展、集中各高校优势,围绕传统农机产业改造升级和培育发展智慧农业新兴产业的需要,结合新工科建设要求,推动人工智能等高新技术与农机专业建设深度融合,探索构建未来战略必争领域人才培养模式,加快培养知农爱农的新兴领域工程科技人才,探索共建共享共赢的多校协同创新机制,实现互联互通、资源共享和优势互补。

关键词：一流专业虚拟教研室区域产业发展农机专业人才培养

标准化果园多功能作业平台关键技术研究现状与趋势

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智能化农业装备学报（中英文） 2024年第1期5卷 31-39页

作者：刘羊刘宇洋陈江春李景彬林小卫蔺广兆石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003 浙江广力工程机械有限公司浙江龙泉323700

我国是水果生产和消费大国,产量和面积常年居世界首位。然而我国果园长期面临复杂环境,传统人工作业存在成本高、劳动力紧缺、效率低等问题,随着标准化、规模化果园的建立,传统模式已不适应现代果园的发展。多功能作业技术平台集成采摘... 详细信息

我国是水果生产和消费大国,产量和面积常年居世界首位。然而我国果园长期面临复杂环境,传统人工作业存在成本高、劳动力紧缺、效率低等问题,随着标准化、规模化果园的建立,传统模式已不适应现代果园的发展。多功能作业技术平台集成采摘、开沟、施肥、喷雾、运输等功能,有效提升果园作业效率,节约成本,成为现代林果业高效发展的关键工具。主要概述了多功能作业平台结构组成及工作原理,包括对升降结构与底盘系统两大关键部分,并对国内外标准化果园作业平台的发展动态进行概述,从简单移动平台到可扩展平台,后续加入导航与自动调平系统等一系列改进,通过对比不同类型果园作业平台的特点和优势,明晰国内多功能作业平台发展不足,并总结归纳分析出国内外多功能作业平台主要研究重心聚焦在自动调平技术、通用底盘技术、导航避障技术、升降技术、底盘通过性技术、动力系统协调管理技术、系统品质提升技术等方面,并且探讨了我国多功能作业平台发展所面临的瓶颈,如信息化、智能化不足,政策支持相对滞后等。最后,针对我国作业平台与国外作业平台发展差距提出建议,如推进果园种植规范化、标准化,向信息化、智能化发展等,以期为我国果园高品质机械化作业提供发展思路。

关键词：果园作业平台自动调平通用底盘导航避障底盘通过性动力系统协调管理

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棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法

农业机械学报 2014年第1期45卷 40-45页

作者：李景彬陈兵旗刘阳中国农业大学工学院北京100083 石河子大学机械电气工程学院石河子832003

研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法。针对自然环境下的棉花播种作业图像,采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波;针对第1帧图像,寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷,以此为基础,通过寻找局部窗... 详细信息

研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法。针对自然环境下的棉花播种作业图像,采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波;针对第1帧图像,寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷,以此为基础,通过寻找局部窗口累计直方图波谷的方法,从图像底端逐行向上寻找各行候补点;对于非第1帧图像,采用当前帧与前帧导航路线相关联的方法分段寻找候补点群;最后基于过已知点Hough变换拟合出导航路线。实验证明,采用的算法可以快速、准确地检测出棉花铺膜播种作业时的导航路线及棉田田端,平均每帧图像处理时间为72.02 ms,满足铺膜播种机实际播种作业的需求。

关键词：棉花铺膜播种机导航机器视觉路线检测 Hough变换

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采棉机视觉导航路线图像检测方法

农业工程学报 2013年第11期29卷 11-19页

作者：李景彬陈兵旗刘阳查涛中国农业大学工学院北京100083 石河子大学机械电气工程学院石河子832003

采棉机视觉导航路线的检测是实现采棉机自主导航的重要前提。收获时期的棉田中主要有棉秆、棉花、棉桃、棉叶、杂草及田外区域等多种目标特征,并且机械采收会造成已收获区的棉枝上残留少许棉花,对采棉机田间作业路径的检测造成困难。该... 详细信息

采棉机视觉导航路线的检测是实现采棉机自主导航的重要前提。收获时期的棉田中主要有棉秆、棉花、棉桃、棉叶、杂草及田外区域等多种目标特征,并且机械采收会造成已收获区的棉枝上残留少许棉花,对采棉机田间作业路径的检测造成困难。该文主要通过分析已收获区、未收获区、田外区域、田端的不同颜色特征,对采棉机田间作业路径、棉田边缘、田端等的检测算法。首先采用3B-R-G、|R-G|、|R-B|及|G-B|等颜色分量差的方法,针对棉田内、外等不同区域的目标特征分别进行提取,并以设定的步长进行移动平滑处理,而后基于最低波谷点向未收获区方向寻找波峰上升临界点以及与前一帧直线检测结果相关联等方法,确定直线变换的候补点群,最后基于过已知点Hough变换提取导航直线;试验证明,该算法提取的直线能够准确贴合已收获区与未收获区分界、田侧边缘等,处理时间平均为56.10ms/帧,满足采棉机田间实际生产作业的需求。该研究可为小麦、玉米等其他作物机械化收获时视觉导航路线的检测提供参考。

关键词：机器视觉导航算法 Hough变换采棉机

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五四文化意识的反思与中国文化结构的重建

文史哲 1989年第3期 18-24页

作者：李景彬

五四文化意识是否定东方古老文化模式的现代文化意识。它表现为人的主体意识的觉醒、文化多元组合的自由民主意识的感悟和现代世界整体意识的确立。“五四”以后,这一文化意识逐渐被抑制、扭曲以至出现传统复归的文化回旋现象。造成这... 详细信息

五四文化意识是否定东方古老文化模式的现代文化意识。它表现为人的主体意识的觉醒、文化多元组合的自由民主意识的感悟和现代世界整体意识的确立。“五四”以后,这一文化意识逐渐被抑制、扭曲以至出现传统复归的文化回旋现象。造成这种曲折的主要原因是列宁对资本主义生命力判断的失误和毛泽东对封建主义生命力判断的失误。建设社会主义文化,要继承“五四”并超越“五四”,既要大量吸收资本主义文化中适应生产力发展的积极因素,又要继承和发扬传统文化的优秀成分,使二者互补守衡。我们的文化应是与当代世界文化相通的多元一体型的社会主义文化。

关键词：现代文化意识西方资本主义文化文化思想社会主义文化中国文化封建主义五四启蒙毛泽东文化交流传统文化

关于国有商业银行股改上市的思考——警惕新特洛伊木马现象

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生产力研究 2006年第11期 64-65页

作者：李景彬上海财经大学国际工商管理学院上海200433

文章对国有商业银行股改上市中引进境外战略投资者,进行股份制改革及境外上市的思路进行反思,认为国有商业银行股改上市应理性思考洋有洋营还是民有民营的问题。

关键词：国有商业银行股改上市境外战略投资者

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矮化密植枣园收获作业视觉导航路径提取

农业工程学报 2017年第9期33卷 45-52页

作者：彭顺正坎杂李景彬石河子大学信息科学与技术学院石河子832000 石河子大学机械电气工程学院石河子832000

针对矮化密植枣园环境的复杂性,提出一种基于图像处理的枣园导航基准线生成算法。选用B分量图进行处理,提出"行阈值分割"方法分割树干与背景;根据拍摄场景及视角提出"行间区域"方法剔除行间噪声;通过统计树干与地面交点位置分布区域选... 详细信息

针对矮化密植枣园环境的复杂性,提出一种基于图像处理的枣园导航基准线生成算法。选用B分量图进行处理,提出"行阈值分割"方法分割树干与背景;根据拍摄场景及视角提出"行间区域"方法剔除行间噪声;通过统计树干与地面交点位置分布区域选取图像五分之二向下区域进行处理;依据树干纵向灰度分布规律,采用浮动窗口灰度垂直投影方法结合形态学开闭运算提取树干区域;基于枣园行间线性分布特征引入"趋势线",而后利用点到直线的距离与设定阈值作比较选取树干与地面的交点;利用交点的位置分布将其归类,并采用最小二乘法原理拟合左右两侧边缘,提取边缘线上各行的几何中心点生成枣园导航基准线。通过对阴天、晴天、顺光、逆光、噪声多元叠加5种条件进行试验,结果表明,该算法具有一定的抗噪性能,单一工况条件导航基准线生成准确率可达83.4%以上,多工况条件准确率为45%。针对5种工况条件的视频检测,结果表明,单一工况条件算法动态检测准确率可达81.3%以上,每帧图像处理平均耗时低于1.7 s,多工况条件检测准确率为42.3%,每帧图像平均耗时1.0 s。该研究可为矮化密植果园实现机器人自主导航作业提供参考。

关键词：机械化农作物图像识别枣园行阈值分割行间去噪趋势线