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检索条件"作者=李彦博"
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改进密度聚类的激光雷达障碍物检测方法
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北京航空航天大学学报 2023年 第10期49卷 2608-2616页
作者: 牛国臣 王月阳 田一 中国民航大学机器人研究所 天津300300
针对无人车在园区环境下采集的激光三维点云中远距离障碍物易漏检、相邻障碍物存在欠分割和过分割且算法耗时较大等问题,根据激光束在水平和垂直方向上的分布不同,通过自适应调整聚类半径,提出了改进的具有噪声基于密度的空间聚类(DBSC... 详细信息
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基于关键点检测和关联的多目标跟踪
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计算机工程与应用 2023年 第13期59卷 156-163页
作者: 刘艺 奚峥皓 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
针对多目标跟踪领域中由目标信息关联性低引起的目标身份关联性差的问题,提出了一种基于关键点检测和关联的多目标跟踪算法。对目标的中心关键点建模,利用CenterNet对该点进行检测定位;将目标的深度特征与关键点尺度特征相结合,基于二... 详细信息
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采用发射窄波束的短波通信信道特性研究
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北京大学学报(自然科学版) 2010年 第2期46卷 155-161页
作者: 李彦 段晓辉 马猛 焦秉立 北京大学信息科学技术学院 北京100871
提出在短波通信中利用发射端窄波束,在空间上将能量集中于主路径且抑制其他路径来改善多径信道环境;并基于一种时变双层平谷电子密度模式对窄波束信道特性进行了理论分析。以中纬度地区的中距离通信为例,计算了不同时刻使用不同发射天... 详细信息
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水驱油田不同类型储集层开发指标分析
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石油勘探与开发 1999年 第4期26卷 85-86页
作者: 李文兴 俞启泰 李彦 乔芸 中国石油天然气集团公司石油勘探开发科学研究院
按河流相、湖底扇(浊积) 相、三角洲相、滩坝相、冲积扇相、扇三角洲相和非碎屑岩这7 种类型储集层和它们与低粘( <3mPa·s)、中粘(3 ~30mPa·s ) 、高粘( >30mPa·s)与高渗( > 600 ×10- 3μ... 详细信息
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不确定性动力学系统上随机载荷识别改进算法
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振动工程学报 2019年 第2期32卷 206-214页
作者: 孙燕伟 吴邵庆 李彦 费庆国 东南大学空天机械动力学研究所 江苏南京211189 东南大学机械工程学院 江苏南京211189 东南大学工程力学系 江苏南京210096
针对不确定性动力学系统,提出一种基于随机有限元模型的随机动载荷识别改进算法。假设载荷作用位置和系统随机参数已知,且随机系统参数和随机动载荷均服从高斯分布,利用K-L展开和混沌多项式展开分别表示系统随机参数和随机响应,建立随... 详细信息
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电网检修计划设计的智能分析与可视化实现
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西安交通大学学报 2005年 第6期39卷 582-585页
作者: 缪相林 孙超 李彦 汪芳山 李小明 陈凯 西安交通大学电子与信息工程学院 西安710049
为了降低在制定电网检修计划上的复杂度和减少检修中的错误率,设计了一种电网的在线检修计划系统.该系统首先定义了电网设备的冲突关系,建立了设备冲突表.在此基础上,综合分析了电网接线结构,建立了包含检修单位、变电站、设备类型、各... 详细信息
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SrO对Si3N4–ZrO2–SrO系统反应合成ZrN的影响
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硅酸盐学报 2018年 第6期46卷 823-828页
作者: 陆有军 袁振侠 李彦 黄振坤 北方民族大学材料科学与工程学院
通过引入SrO,利用Si3N4–ZrO2–SrO三元系统反应合成ZrN,使得SiO2–Si3N4–ZrO2–ZrN四元系统形成互易关系,并结合热力学计算,对在N2气氛无压条件下Si3N4–ZrO2–SrO三元系统分别在1 500和1 700℃时的反应途径进行了研究,并采用XRD进行... 详细信息
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外行学电脑傻瓜书  4
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2011年
作者: 唐赞玉 李彦 杨文
本书对电脑的基础知识、系统应用、快速打字、必备软件、网络应用和安全防范等方面进行了详细的讲解与剖析。本书知识系统全面、实例教学丰富、步骤详尽清晰、视频演示直观,确保读者学起来轻松,做起来有趣,在实践操作中不断提高自身... 详细信息
来源: 畅想之星图书光盘版(南... 评论
陇西腊肉传统制作过程中细菌群落演替对脂肪水解及氧化的影响
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食品科学 2021年 第10期42卷 154-161页
作者: 李彦 贠建民 赵风云 张紊玮 艾对元 甘肃农业大学食品科学与工程学院 甘肃兰州730070
为探究陇西腊肉传统制作过程中细菌群落演替对脂肪水解及氧化的影响,采用Illumina MiSeq测序技术解析陇西腊肉制作过程中微生物群落结构及演替规律,并结合气相色谱-质谱联用技术检测制作过程中脂肪酸组成及含量变化,以及肉样中酸价、过... 详细信息
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计及时滞环节的孤岛微电网控制器参数优化研究
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电力系统保护与控制 2019年 第12期47卷 22-30页
作者: 刘一鸣 李彦 董海鹰 马喜平 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 甘肃兰州730050
小信号模型是微电网控制器参数优化的基础。目前小信号模型是利用一个简化传递函数模型来进行研究,然而分布式电源(DG)在功率调节所建立的小信号模型中还存在时滞问题,特别是逆变器当中变流器功率响应的固有时滞即PWM时滞和数字电路采... 详细信息
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