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中药诱导干细胞在骨组织工程学中应用的研究概况

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中医药临床杂志 2024年第6期36卷 1191-1196页

作者：赵军朱欢徐世红王小强王培鑫李屿璠张辰甘肃省中医院甘肃兰州730050 甘肃中医药大学甘肃兰州730000

随着组织工程学的飞速发展以及科研人员的不断深入研究发现,用中药诱导干细胞在组织工程学中修复骨缺损具有一定的优势。骨组织工程学因具有良好的组织相容性、生物降解材料降解性而成为了研究的热点。近年来,骨组织工程技术的不断发展... 详细信息

随着组织工程学的飞速发展以及科研人员的不断深入研究发现,用中药诱导干细胞在组织工程学中修复骨缺损具有一定的优势。骨组织工程学因具有良好的组织相容性、生物降解材料降解性而成为了研究的热点。近年来,骨组织工程技术的不断发展为修复骨缺损带来了希望,而干细胞移植是组织工程学中非常重要的环节之一,因其具有能够在特定条件下分化为不同类型细胞的能力,所以对于组织器官的损伤修复具有重要意义。而单纯利用干细胞治疗骨缺损疾病则存在治疗周期延长、靶向性不高等缺陷。中药参与治疗可促进干细胞增殖、诱导干细胞定向分化、促进移植后的干细胞定向迁移,从而缩短治疗周期并增强靶向性,可大大提高临床治疗效果。基于此,文章以中药诱导干细胞在骨组织工程学中应用的最新研究进展为契入点进行综述,探讨中药诱导干细胞在骨组织工程学中发挥的重要作用。

关键词：中药干细胞骨组织工程学骨缺损综述

基于SRIO的高速数据采编存储与传输装置的设计

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作者：鲁屿璠中北大学

学位级别：硕士

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美好的明天

人民文学 2024年第4期 133-138页

作者：沁屿不详

一丛小姐“小弟,在吗?”“在。”“我真是烦死了!”“又怎么了?”这是丛小姐,二十三岁一百八十二天,是我的主管。我是她的助手,她总是叫我小弟。丛小姐坐在我对面的时候,我喜欢町着她看,从颅顶的头发一直看到隐约露出的鞋底。她的头发... 详细信息

一丛小姐“小弟,在吗?”“在。”“我真是烦死了!”“又怎么了?”这是丛小姐,二十三岁一百八十二天,是我的主管。我是她的助手,她总是叫我小弟。丛小姐坐在我对面的时候,我喜欢町着她看,从颅顶的头发一直看到隐约露出的鞋底。她的头发特别浓密,还总立着几根新长出的碎发,飞着毛儿,俏皮可爱。她的五官和图片库里美丽女人的标准相比并不出色,但她的眼睛特别明亮,有时候还水汪汪。眉毛细长,因为没有刻意修剪过,眉梢有点儿散,却显得温和自然。鼻子尖儿圆圆的,能看到上面的绒毛儿。

关键词：图片库她的眼睛头发

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机器人导航系统在脊柱内镜技术中的应用现状

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第8期 0001-0006页

作者：李玙璠赵军甘肃中医药大学甘肃兰州730000 甘肃省中医院甘肃兰州730050

脊柱外科手术的智能化和微创化是近几十年以来,国内外脊柱外科医生所不懈追求的目标,手术机器人(Surgical robot)被称为外科医生的第三只手,其精准性、灵活性、智能性、低辐射性,可以协助骨科医生更好地应用各种脊柱手术来治疗脊柱疾患... 详细信息

脊柱外科手术的智能化和微创化是近几十年以来,国内外脊柱外科医生所不懈追求的目标,手术机器人(Surgical robot)被称为外科医生的第三只手,其精准性、灵活性、智能性、低辐射性,可以协助骨科医生更好地应用各种脊柱手术来治疗脊柱疾患。脊柱内镜技术(Spinal endoscope)以其微创性、快速恢复性,以及相比于传统手术更轻微的疼痛感以及更高的安全性,已经成为脊柱外科手术发展的大势所趋和主流方向。而手术机器人辅助与脊柱内镜技术更为成熟的临床结合会使脊柱外科手术更高效、安全、智能。本综述结合领域内过往研究以及文献,系统探讨骨科手术机器人(Orthopaedic surgery robot navigation)导航在脊柱内镜技术领域中的应用现状作一综述。

关键词：脊柱内镜骨科机器人导航骨科手术

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大数据“杀熟”行为中的消费者权益保护研究

中国品牌与防伪 2024年第7期 34-37页

作者：李玙璠青海民族大学西宁810000

进入数字经济时代,网络交易平台依托算法技术能够精准定位消费者的消费喜好,加快交易效率,为消费者带来便利。而在此过程中,一些网络平台过度利用收集的消费者信息,对消费者进行“杀熟”也应运而生,并且在近年来愈演愈烈。大数据“杀熟... 详细信息

进入数字经济时代,网络交易平台依托算法技术能够精准定位消费者的消费喜好,加快交易效率,为消费者带来便利。而在此过程中,一些网络平台过度利用收集的消费者信息,对消费者进行“杀熟”也应运而生,并且在近年来愈演愈烈。大数据“杀熟”行为不仅侵害了消费者的权益,也有损于市场秩序的正常发展,因此,为了更好地规制大数据“杀熟”行为,本文围绕大数据“杀熟”的概念、表现形式、特征等内容,分析了大数据“杀熟”规制过程中所存在的困境问题,提出解决办法,探索治理“大数据杀熟”行为的有效路径。

关键词：大数据杀熟消费者权益

自然声干预对妊娠晚期孕妇焦虑抑郁的影响研究

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护理学杂志 2024年第13期39卷 10-13页

作者：李屿珊谢辉刘晓娟冯瑶函重庆大学建筑城规学院重庆400045 重庆大学附属三峡医院产科

目的探究自然声对妊娠晚期孕妇焦虑和抑郁情绪的干预效果,促进该群体的心理健康。方法将60名妊娠晚期孕妇随机分为对照组与试验组各30名。试验组孕妇每天收听20 min的自然声,连续28 d。对照组在相同时间段安静休息。干预前后采用焦虑自... 详细信息

目的探究自然声对妊娠晚期孕妇焦虑和抑郁情绪的干预效果,促进该群体的心理健康。方法将60名妊娠晚期孕妇随机分为对照组与试验组各30名。试验组孕妇每天收听20 min的自然声,连续28 d。对照组在相同时间段安静休息。干预前后采用焦虑自评量表和抑郁自评量表对两组孕妇进行调查。结果对照组与试验组分别有19、18名完成研究。干预后试验组焦虑、抑郁得分显著低于对照组(均P<0.05)。结论自然声干预作为一种非药物方法,可以有效减轻妊娠孕妇的焦虑、抑郁情绪。

关键词：妊娠晚期孕妇焦虑抑郁自然声微信小程序居家护理心理护理

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行到水穷处

长江文艺 2024年第12期 146-157页

作者：高屿乔不详

1男孩踩住油门,双手紧握方向盘,身下的卡车发出低沉、均匀的轰鸣声。他表现得小心翼翼,一个细微的动作都会让这辆几吨重的巨物蛮横地挪动起来。“没问题吧?”老板把手伸进窗户,拍打了一下方向盘,开口打断了男孩的神游,“先下车。”“没... 详细信息

1男孩踩住油门,双手紧握方向盘,身下的卡车发出低沉、均匀的轰鸣声。他表现得小心翼翼,一个细微的动作都会让这辆几吨重的巨物蛮横地挪动起来。“没问题吧?”老板把手伸进窗户,拍打了一下方向盘,开口打断了男孩的神游,“先下车。”“没多大问题,我成年,有A类驾照,也跑过两年高速,没有重大疾病,自己买了保险,家里也知道我跑高速,不会因为发生意外来找麻烦。”

关键词：轰鸣声重大疾病方向盘神游男孩

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西方制裁背景下俄罗斯高等教育发展新趋势

比较教育研究 2024年第3期46卷 74-84页

作者：元璠璠王建华郑州大学教育学院河南郑州450001 南京师范大学教育科学学院江苏南京210097

俄乌冲突爆发后,俄罗斯高等教育因西方国家的隐性制裁而面临发展危机。欧洲组织终止俄罗斯在博洛尼亚进程中的代表权,停止与俄罗斯高校的合作,禁止向俄罗斯高校提供财政支持;欧美世界大学排名机构停止对俄罗斯高校的宣传,欧美主导的数... 详细信息

俄乌冲突爆发后,俄罗斯高等教育因西方国家的隐性制裁而面临发展危机。欧洲组织终止俄罗斯在博洛尼亚进程中的代表权,停止与俄罗斯高校的合作,禁止向俄罗斯高校提供财政支持;欧美世界大学排名机构停止对俄罗斯高校的宣传,欧美主导的数据库关闭俄罗斯高校访问通道,欧美企业停止向俄罗斯科教机构供应高精设备。俄罗斯高等教育面临退出博洛尼亚进程、学生国际流动受限、高校国际宣传减弱和科研发展受阻等考验。作为应对,俄罗斯高等教育形成了学制上的本土化、国际交流上的向非西方国家转移、学术科研上的自主化等趋势。虽然这些趋势可以暂时缓和俄罗斯高等教育发展危机,但是同西方教育与科学世界的长期脱钩,势必会影响该国高等教育的发展进程。

关键词：俄乌冲突俄罗斯高等教育博洛尼亚进程高等教育国际化

基于自适应模型预测控制的智能车辆路径跟踪控制方法研究

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基于自适应模型预测控制的智能车辆路径跟踪控制方法研究

作者：王枭屿重庆理工大学

学位级别：硕士

路径跟踪控制作为智能驾驶中不可或缺的关键技术,近年来得到了广泛的研究和发展。路径跟踪控制的技术难点在于实现高精度的同时保证求解效率和主动安全性。然而,目前的路径跟踪控制器主要采用单一模型设计,侧重于提高跟踪精度,而对求解... 详细信息

路径跟踪控制作为智能驾驶中不可或缺的关键技术,近年来得到了广泛的研究和发展。路径跟踪控制的技术难点在于实现高精度的同时保证求解效率和主动安全性。然而,目前的路径跟踪控制器主要采用单一模型设计,侧重于提高跟踪精度,而对求解效率的考虑相对较少。为解决上述问题,本文提出了一种自适应模型预测控制策略,通过实际车速和道路工况等信息,实时选择最优的控制算法,使跟踪精度和求解效率综合性能达到最佳。论文主要工作如下:(1)建立三种不同的车辆模型,设计相应的预测控制器及综合评价指标。构建了车辆运动学模型、线性动力学模型和非线性动力学模型;根据模型预测控制原理,构建出三种不同的模型预测控制器;提出基于跟踪精度、稳定性及计算效率的综合评价指标。设计仿真模型,选用典型双移线试验工况,对比不同车速下三种模型预测控制的综合性能,分别得出不同控制器所适用的最佳工况。(2)提出一种自适应模型预测控制策略。根据行车工况,以前轮转角和车辆行驶速度作为控制算法切换的判断条件,采取模糊控制方法选取最优的模型预测控制算法。通过MATLAB/Simulink与Car Sim在单移线和双移线进行仿真测试,结果表明,相对于非线性模型预测控制器,自适应模型预测控制器的综合性能得到提高。(3)设计考虑速度变化的自适应模型预测控制算法。考虑车速变化对跟踪精度的影响,基于双PID控制算法设计速度跟踪控制器。通过对车辆动态特性和行驶过程中道路条件的综合考虑,计算在极限避撞工况下车辆通过的期望车速;通过仿真测试,结果表明,相较于仅考虑横向的模型预测控制器,考虑速度变化的自适应模型预测控制器可以有效地提高车辆的综合性能。

关键词：智能车辆动力学建模自适应模型预测控制路径跟踪