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面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络

光学精密工程 2024年第11期32卷 1759-1772页

作者：贺敏琦刘俐李尚吴浩朱大虎武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

针对点云测量过程中由于结构遮挡、视场约束、拼接误差等导致的匹配失真问题,提出一种多层级过滤网络(Multi-level Filter Network,MulFNet)用于实现单次测量点云低重叠率下的精确配准。通过特征金字塔编码网络提取点云的多层级特征,获... 详细信息

针对点云测量过程中由于结构遮挡、视场约束、拼接误差等导致的匹配失真问题,提出一种多层级过滤网络(Multi-level Filter Network,MulFNet)用于实现单次测量点云低重叠率下的精确配准。通过特征金字塔编码网络提取点云的多层级特征,获得不同尺度的语义信息,同时嵌入注意力模块和信息编码模块以增强特征显著性。基于多尺度一致性决策机制对多层级特征进行过滤,筛选离群点并保留点云突出特征,获得初始对应关系。最后,将初始对应结点基于几何信息自适应分组,由局部至全局进行加权转换估计,获得基于多层级过滤筛选后的预测矩阵。实验结果表明,MulFNet网络在标准3DMatch公共数据集上的匹配效果明显优于FCGF,PREDATOR等主流网络,在平均重叠率为10%的测量数据集上的匹配精度比ICP算法和GeoTransformer网络分别提高40.9%和85.4%,有效解决了低重叠率点云匹配失真的问题。

关键词：点云匹配匹配失真低重叠率多层级过滤局部测量

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低瓦斯自燃采空区注氮工艺优化研究

中国矿业 2024年第6期33卷 158-166页

作者：李尚国中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037

为了分析注氮口埋深和注氮流量对采空区氧化带范围的影响,优化低瓦斯自燃煤层采空区注氮防灭火工艺,采用数值模拟和现场实测相结合的方法,分别模拟了未注氮,注氮流量为设计量且注氮口埋深为15 m、30 m、45 m、60 m和75 m,注氮口埋深为4... 详细信息

为了分析注氮口埋深和注氮流量对采空区氧化带范围的影响,优化低瓦斯自燃煤层采空区注氮防灭火工艺,采用数值模拟和现场实测相结合的方法,分别模拟了未注氮,注氮流量为设计量且注氮口埋深为15 m、30 m、45 m、60 m和75 m,注氮口埋深为45 m且注氮流量为0.50倍、0.75倍、1.00倍、1.25倍、1.50倍和1.75倍设计量时采空区氧化带范围;现场实测了注氮口埋深为45 m且注氮流量为设计量时采空区氧化带范围。研究结果表明:随着注氮口埋深增加氧化带面积逐渐减小,注氮口埋深分别为15 m、30 m、45 m、60 m和75 m时,氧化带面积为未注氮时的100.8%、96.1%、90.5%、95.0%和79.1%;随着注氮流量增加,氧化带面积逐渐减小,注氮流量为0.50倍、0.75倍、1.00倍、1.25倍、1.50倍和1.75倍设计量时,氧化带面积为未注氮时的95.8%、93.4%、90.5%、87.1%、83.3%和79.2%;增加50%的注氮流量,氧化带面积减小7.9%,减少50%的注氮流量,氧化带面积增加5.9%。现场实测结果与数值模拟结果基本一致。对于9202工作面,合理的注氮口埋深为30~60 m,最佳注氮口埋深为45 m,注氮流量为设计量的1.00~1.50倍比较合适,最优注氮流量为设计量的1.25倍。

关键词：低瓦斯自燃注氮口注氮流量模拟实测

突破基层市场边界中的政商关系 ——从政商分治转向地方政府协助

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突破基层市场边界中的政商关系 ——从政商分治转向地方政府协助

作者：李尚晋吉林大学

学位级别：硕士

政商关系是政治经济学中重要的研究领域,它对于揭示经济发展的内在规律具有重要意义。中国在改开后的发展过程中取得了惊人的发展成就,并形成了独树一帜的政商关系,这值得我们进行研究。本文采用案例研究法,在制内市场理论的基础上,通... 详细信息

政商关系是政治经济学中重要的研究领域,它对于揭示经济发展的内在规律具有重要意义。中国在改开后的发展过程中取得了惊人的发展成就,并形成了独树一帜的政商关系,这值得我们进行研究。本文采用案例研究法,在制内市场理论的基础上,通过对吉利集团与比亚迪集团的企业发展案例进行分析对比,发现了中国基层市场政商关系的形态、突破市场边界的条件以及政商关系带来的影响,最后提出了基层市场政商关系存在的问题与解决对策。吉利集团与比亚迪集团都是在深化市场化改革时期发展壮大的私营企业,他们目前的主营业务都是汽车制造业,并且都获得了汽车生产许可证。吉利集团的造车生涯起源于摩托车,吉利自己逐渐解决了资金问题与技术问题,并通过为国企生产贴牌摩托车的方法规避了摩托车生产的政策壁垒。之后吉利正式踏入了小型轿车生产领域。在浙江省政府的支持下,吉利顺利生产出了汽车并在市场上取得了成功,最终通过了工信部的审批,成功申请到了汽车生产许可证,突破了市场边界,进入了中间地带市场。吉利在中间地带市场与政府展开了大量合作,在多个地方政府的帮助下,吉利成功并购了沃尔沃,完成了一起规模庞大的跨国公司并购。比亚迪集团在初创阶段就遭遇了严重的资金危机,最后在创始人亲戚的帮助下才得以渡过,比亚迪集团最初涉足的是电池行业,依靠企业自身的技术优势与敏锐的商业嗅觉,比亚迪在海外市场上取得了巨大的成功,并于港交所成功上市。之后,比亚迪将主营业务转向汽车制造业,在西安市政府的支持下,经过短短三个月,比亚迪就收购了前身是军工企业的秦川汽车,取得了汽车生产许可证,进入了中间地带市场。之后,比亚迪与政府的合作也逐渐增多,并在扩建比亚迪二厂时,比亚迪集团与西安市政府再一次合作,入驻西安草堂科技基地,成为了该基地第一个大项目。通过对这两个案例进行分析,本文发现深化市场化改革时期基层市场政商关系的主要形态是政商分治,但当基层企业在市场上取得一定的成功,并满足地方政府的短期政绩与长期政绩需求时,地方政府与基层企业就拥有了合作的基础,在此背景下,基层市场中政商分治的政商关系会转变成为地方政府协助模式,在这种政商关系模式中,基层企业能够在地方政府的帮助下,成功地突破市场边界,进入中间地带市场。中国突破基层市场边界中的政商关系使得基层市场的运行更符合经济规律,也导致突破市场边界的企业与地方政府形成了紧密的地区联盟。基层市场中存在的两种政商关系在运行过程中存在分而不治和政商合谋的问题。通过深化放管服改革,加强中央监管与优化评价机制,可以有效解决这些问题。

关键词：深化市场化改革政商关系案例分析企业发展政府协助

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纪检监察学人才培养体系构建的思考

学位与研究生教育 2024年第4期 37-43页

作者：过勇李尚翼清华大学纪检监察研究院北京100084 清华大学公共管理学院北京100084 北京廉政建设研究基地北京100084

在纪检监察学学科建设中,构建具有本学科特色的人才培养体系意义重大。基于“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的总体要求,纪检监察学人才培养体系应重点解决纪检监察学学科的人才培养目标、素质与能力要求、培养方案与课程体系、... 详细信息

在纪检监察学学科建设中,构建具有本学科特色的人才培养体系意义重大。基于“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”的总体要求,纪检监察学人才培养体系应重点解决纪检监察学学科的人才培养目标、素质与能力要求、培养方案与课程体系、课程建设与教材开发四个密切联系的关键问题。在人才培养目标方面,需综合考虑纪检监察学不同层次人才的培养定位、学生多元化的职业发展方向、通识教育和专业教育的关系平衡三个因素。在素质与能力要求方面,可从价值塑造、能力培养和知识传授三个维度开展系统的构建。在培养方案与课程体系方面,既要针对不同类型学生,制定分层次、有侧重的培养方案,同时还要科学构建以学科基础课程、专业核心课程与方向选修课程为核心的课程体系,以及促进理论学习与专业实践的双向互动。在课程建设与教材开发方面,应在统编教材基础上构建分层次、多样化教材体系,推动案例教学方法的广泛运用与案例开发,以及开发面向更广泛学生群体的通识教育课程。

关键词：纪检监察学学科建设人才培养体系课程体系

风味物质载体的制备、表征及其在植物基肉加工中应用研究

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风味物质载体的制备、表征及其在植物基肉加工中应用研究

作者：李尚检吉林大学

学位级别：硕士

两亲性蛋清蛋白基Pickering乳液构建及应用研究

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两亲性蛋清蛋白基Pickering乳液构建及应用研究

作者：李尚霖吉林大学

学位级别：硕士

本研究旨在通过共价/非共价方式优化蛋清蛋白在油-水界面的网络结构及稳定性,构建蛋清蛋白基Pickering乳液,并探讨其在营养健康食品中的应用。乳液是一种以液滴形式分散在另一种与之不相溶的液体中形成的非均相液体分散体系。由于液滴... 详细信息

本研究旨在通过共价/非共价方式优化蛋清蛋白在油-水界面的网络结构及稳定性,构建蛋清蛋白基Pickering乳液,并探讨其在营养健康食品中的应用。乳液是一种以液滴形式分散在另一种与之不相溶的液体中形成的非均相液体分散体系。由于液滴分散在连续相中导致体系总界面面积增加,体系内部的能量也随之增加,为保持体系的能量最低,液滴和连续相两者之间趋向于分离。因此,乳液是一种动力学稳定,热力学不稳定体系。为了提高乳液的稳定性,通常需要添加一定量的乳化剂或稳定剂,以防止液滴的聚集、沉降或破乳。Pickering乳液是由颗粒代替表面活性剂来稳定的乳液,形成的界面网络结构以及较高的解吸能垒使得乳液稳定性得到大幅度的提升。然而,天然的生物大分子材料如蛋白质、多糖和多酚,受限于其表面亲疏水平衡的影响,使其在乳液两相界面的稳定性受到限制。因此,改善蛋白质等生物大分子的界面性质,以提高它们在乳液构建中的有效性,是食源性蛋白质多维应用拓展过程中亟待解决的瓶颈问题。本研究以蛋清蛋白为结构基础,通过羧甲基纤维素、L-阿拉伯糖以及原花青素以共价/非共价方式对蛋白的界面性质进行调控,以提高蛋清蛋白在油-水界面的稳定性,用于制备新型蛋清蛋白基Pickering乳液。通过对颗粒结构、形貌性质以及界面性质的表征,评估了不同处理方式对蛋清蛋白在油-水界面网络结构的差异及其在稳定乳液方面的应用潜力。基于乳液结构及稳定性评价,验证了新型蛋清蛋白基Pickering乳液的多场景适用性以及物理稳定性。借助消化动力学、释放动力学以及生物可及性等实验,评价了新型蛋清蛋白基Pickering乳液在消化特性以及生物活性递送方面的优势。研究的主要内容与结论如下:(1)利用不同取代度的羧甲基纤维素与蛋清蛋白以非共价方式自下而上组装形成特征颗粒结构,基于胶体特性表征法评估了不同取代度羧甲基纤维素与蛋清蛋白组装体的性质以及微观形貌。结果表明,不同取代度的羧甲基纤维素与蛋清蛋白能够形成复合物,且羧甲基纤维素的加入能够促进蛋清蛋白形成更加有序的二级结构,同时促进三级结构的展开。通过光谱学表征以及相互作用分析,表明蛋清蛋白与羧甲基纤维素主要通过静电相互作用以及疏水相互作用进行结合,其中也存在一定的氢键相互作用。通过不同显微成像技术直观呈现乳液的宏观结构以及界面结构,结果表明羧甲基纤维素能够优化液滴的分布,并形成更为明显的界面网络结构包裹住液滴。最后通过物理稳定性的评估实验,综合考察不同应用场景中蛋白乳液的稳定性,结果表明羧甲基纤维素不仅能够提升乳液的储藏稳定性,并且能够改善乳液在离心以及冻融环境条件下的稳定性。(2)利用糖基化手段制备L-阿拉伯糖修饰的蛋清蛋白复合物颗粒。通过光谱学分析糖基化后蛋白质的结构以及理化性质的变化;基于显微成像技术探讨了糖基化和非糖基化蛋白质形成的独特界面网络对高内相Pickering乳液特性的影响。结果表明,糖基化蛋白质颗粒(EWPG)表现出更紧密的蛋白质三级结构和增强的表面疏水性,能够形成强劲的珊瑚状界面网络结构。非糖基化蛋白质颗粒(EWP)可以形成球簇状的界面网络。拉曼光谱分析表明,EWPG与脂肪族氨基酸存在氢键和疏水相互作用。两种蛋白颗粒稳定的Pickering乳液中游离脂肪酸的释放行为都遵循一级动力学模型,同时伴随扩散方式的组合。由EWPG稳定的Pickering乳液表现出卓越的物理稳定性和细胞抗氧化活性。此外,糖基化后蛋清蛋白稳定的Pickering乳液能够共载亲水(花青素)和疏水(褪黑素)功能因子,并增强它们的生物利用度。(3)利用超声辅助自由基接枝的方式制备蛋清蛋白-原花青素共价复合物。通过光谱学对共价修饰前后蛋白质氨基酸侧链中巯基及氨基等特征基团的影响,证实了共价复合物的形成。利用原子力显微镜以及界面张力仪对蛋白质-原花青素复合物的形貌、杨氏模量以及润湿性进行了分析。结果表明共价复合物表现出优越的润湿性(80.00±2.23°)和刚性结构(2.95 GPa),为其在乳液中的有效应用奠定了良好的基础。此外,通过物理稳定性评价、消化动力学、游离脂肪酸释放动力学和相关性分析,揭示共价和非共价修饰对蛋清蛋白乳化稳定性和动态消化过程的影响及相关关系。结果表明共价复合物稳定的乳液表现出优异的物理稳定性,其中游离脂肪酸释放动力学遵循一级动力学方程和Korsmeyer-Peppas方程。本研究将为蛋白质-多酚复合物在乳化系统中的应用提供了宝贵的见解,并引入了一种创新方法来分析乳液消化的动态过程。

关键词：蛋清蛋白 Pickering乳液界面性质物理稳定性消化动力学释放动力学

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步进电机驱动芯片设计

步进电机驱动芯片设计

作者：李尚阳电子科技大学

学位级别：硕士

基于全面报酬理论的山东WW证券公司中层销售经理薪酬管理体系优化研究

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基于全面报酬理论的山东WW证券公司中层销售经理薪酬管理体系优化...

作者：李尚东山东财经大学

学位级别：硕士

随着金融市场的不断发展和竞争的日益加剧,证券公司面临的挑战和压力日益增加。面对激烈的市场竞争,证券公司需要通过优化薪酬管理体系,激发员工的工作积极性和创造力,以保持竞争优势。因此,本文以山东WW证券中层销售经理为研究对象,系... 详细信息

随着金融市场的不断发展和竞争的日益加剧,证券公司面临的挑战和压力日益增加。面对激烈的市场竞争,证券公司需要通过优化薪酬管理体系,激发员工的工作积极性和创造力,以保持竞争优势。因此,本文以山东WW证券中层销售经理为研究对象,系统探究山东WW证券中层销售经理薪酬管理体系的现状、问题及解决方案,旨在为山东WW证券及其他证券公司提供有益的薪酬管理经验和启示,推动证券行业销售业务持续、健康、高效发展。本文沿着“现状分析→问题提出→对策建议”的总体分析思路展开山东WW证券中层销售经理薪酬管理体系的系统研究。首先,在现状分析部分,本文对山东WW证券及山东WW证券中层销售经理概况进行简要介绍,并进一步从薪酬结构、薪酬水平、职业发展三方面详细介绍了山东WW证券中层销售经理薪酬管理体系的现状。其次,在问题提出部分,本文采用调查问卷法通过发放山东WW证券中层销售经理满意度调查问卷获取第一手调查数据,并在此基础上结合全面报酬理论提出山东WW证券中层销售经理薪酬管理体系存在的四个主要问题。最后,在对策建议部分,从全面报酬激励体系的基本原则和设计思路、具体实施方案、保障措施、实施步骤详细给出了基于全面报酬理论的山东WW证券中层销售经理薪酬管理体系优化方案。本文的主要研究结论如下。山东WW证券中层销售经理薪酬管理体系存在的四个主要问题:(1)薪酬管理体系设计理念落后;(2)激励性报酬不足;(3)缺乏明确的职业发展设计和晋升标准;第四,缺乏长期激励。根据上述问题,本文提出了基于全面报酬理论的山东WW证券中层销售经理薪酬管理体系优化方案,具体方案包括三部分:(1)优化薪酬管理制度;(2)强化绩效考核体系;(3)完善职业发展路径;(4)建立长期激励机制。此外,还应从组织机构、人员支持、企业文化、监督机制、反馈机制五方面实施保障措施,从而充分保障山东WW证券中层销售经理薪酬管理体系优化方案的顺利实施。

关键词：全面报酬理论山东WW证券公司中层销售经理层级薪酬管理体系

碳中和目标下西南喀斯特森林公园规划设计策略 ——以贵州省印江县峨岭关省级森林公园为例

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碳中和目标下西南喀斯特森林公园规划设计策略 ——以贵州省印江...

作者：李尚思贵州师范大学

学位级别：硕士

自工业革命以来,全球对化石能源的依赖导致了气候变化,这对人类社会产生了日益严重的影响。为应对这一挑战,各国积极探索解决方案。中国提出了在2060年实现碳中和的宏伟目标。当前对风景园林如何助力城市实现“碳中和”成为研究热点。... 详细信息

自工业革命以来,全球对化石能源的依赖导致了气候变化,这对人类社会产生了日益严重的影响。为应对这一挑战,各国积极探索解决方案。中国提出了在2060年实现碳中和的宏伟目标。当前对风景园林如何助力城市实现“碳中和”成为研究热点。森林公园不仅拥有丰富植物种类具,有极大碳汇优势,还可以产生经济效益。一些地区为追求经济效果,对原有森林公园进行人工造景,不仅研究破坏原有自然环境,也降低了碳汇能力。如何在世界重要碳汇区西南喀斯特地区建设森林公园,使其在在保护自然环境的同时满足人类的需要,同时还能发挥减排增汇的效果。本研究归纳整理风景园林在碳中和的研究成果,并探究风景园林在西南喀斯特生态保护的联系,在结合相关理论和优秀案例的启示,提出碳中和目标下西南喀斯特森林公园规划设计的目标、原则和策略。以贵州省印江自治县峨岭关省级森林公园碳中和目标下的规划设计为实践案例。对场地进行现场调查,并开展生态环境质量和风景资源质量调查,确定场地的优缺点,同时基于问卷调查,了解游客的碳中和偏好和愿景。结合前文提出的碳中和目标下西南喀斯特森林公园规划设计策略,以生态优先、可持续发展、因地制宜、以人为本、公众参与性为规划原则,对峨岭关省级森林公园进行碳中和目标下的总体规划、分区规划和低碳景观专项规划,打造西南喀斯特森林公园碳中和目标下的规划设计样板,为该地区森林公园保护建设和碳中和战略实施提供参考。

关键词：碳中和西南喀斯特森林园林低碳园林规划设计设计策略增汇减碳生态保护