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试论电气自动化技术在机械采煤中的应用

西部探矿工程 2018年第10期30卷 111-112页

作者：李宁森山西西山晋兴能源有限公司斜沟煤矿山西吕梁033600

主要分析了电气自动化技术和机械采煤技术的特点,重点介绍了电气自动化技术在机械采煤过程中的应用情况,借助这一技术不仅能够提升煤炭开采工作的效率、提升施工的安全性,而且具有很强的适应性。通过对电气自动化技术的应用情况进行分析... 详细信息

主要分析了电气自动化技术和机械采煤技术的特点,重点介绍了电气自动化技术在机械采煤过程中的应用情况,借助这一技术不仅能够提升煤炭开采工作的效率、提升施工的安全性,而且具有很强的适应性。通过对电气自动化技术的应用情况进行分析,希望能够为改进当前的机械化采煤工作提供建议。

关键词：电气自动化机械采煤技术特点

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非球型手腕喷涂机器人逆运动学算法

工业控制计算机 2015年第10期28卷 76-78页

作者：李宁森孟正大东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

针对非球型手腕喷涂机器人无解析解的问题,采用雅可比伪逆法进行求解。相比于其他逆解方法,该方法算法简单,实现方便,并且由于机器人连续运动轨迹中相邻两点位置姿态变化不大,所以很适合实时、高精度的机器人逆运动学求解。实验结果表明... 详细信息

针对非球型手腕喷涂机器人无解析解的问题,采用雅可比伪逆法进行求解。相比于其他逆解方法,该方法算法简单,实现方便,并且由于机器人连续运动轨迹中相邻两点位置姿态变化不大,所以很适合实时、高精度的机器人逆运动学求解。实验结果表明,应用雅可比伪逆法不仅可以求得此种机器人逆解,还可以解决奇异问题,对于连续运动轨迹有良好的局部收敛性,设定收敛误差指标为10~12的情况下,平均求解时间为0.13ms,可以很好地满足实时性和精度要求。

关键词：逆运动学非球型手腕喷涂机器人雅可比伪逆法

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中文学术论文全文语步识别研究

数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 74-83页

作者：杜新玉李宁北京信息科技大学计算机学院北京100101

【目的】针对学术论文语步识别相关研究存在只能处理少量的语步、语步识别粒度较粗、缺少公开的语步分类数据集等问题,研究学术论文的全文语步识别,为机器自动理解论文内容提供基础。【方法】基于BERT模型,采用多阶段微调的方式构建学... 详细信息

【目的】针对学术论文语步识别相关研究存在只能处理少量的语步、语步识别粒度较粗、缺少公开的语步分类数据集等问题,研究学术论文的全文语步识别,为机器自动理解论文内容提供基础。【方法】基于BERT模型,采用多阶段微调的方式构建学术论文语步分类数据集,并提出一种融入章节标题文本的语步识别方法,在细粒度层面实现中文学术论文全文语步的识别。【结果】实验结果表明,学术论文语步的22类别分类任务中,RoBERTa-wwm-ext模型总体准确率提升0.031,达到0.909,Micro-F1值提升0.022,达到0.837。【局限】所构建的学术论文语步分类数据集尚存在少量数据不平衡问题,所提方法受限于论文质量,这些问题得到改进后,模型对语步的识别能力应能得到进一步提高。【结论】所提方法取得了较高的语步识别准确率,研究成果可用于学术论文的自动理解、论文质量评价及论文语义检索等领域,对科技文献的有效利用具有重要作用。

关键词：学术论文理解语步识别预训练模型

基于谱压缩的大斜视TOPS BP图像自聚焦算法

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西安电子科技大学学报 2024年第1期51卷 1-10页

作者：周生威李宁邢孟道西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室陕西西安710071 西安电子科技大学前沿交叉研究院陕西西安710071

在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩... 详细信息

在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩方法,基于此能够快速实现机动平台大斜视TOPS模式地平面BP图像自聚焦等后续操作。首先,考虑到传统BP谱压缩方法仅适用于聚束成像模式,结合大斜视TOPS SAR虚拟旋转中心理论与波数谱分析,推导出了改进的精确谱压缩函数,能够通过全孔径压缩获得无模糊的地平面TOPS模式BP图像频谱。在此基础上,利用相位梯度自聚焦(PGA)能够快速完成全孔径运动误差估计与补偿。此外,基于提出的改进谱压缩方法得到的无模糊对齐BP图像频谱,可以在方位频域统一加窗实现图像旁瓣抑制。最后,通过仿真数据处理验证了所提算法的有效性。

关键词： TOPS模式地平面BP成像谱压缩运动误差补偿旁瓣抑制

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高地温施工隧道环境温度特征及通风参数优化研究

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地下空间与工程学报 2024年

作者：王锋李宁中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司中铁第一勘察设计院集团有限公司

对高地温施工期隧道环境温度分布展开实地调研,在量化隧道内热源后建立高地温隧道独头通风三维数值模型,并通过监测数据与模拟结果验证了模型可靠性,进而展开隧道环境温度分布特征及通风参数优化研究,结果表明:(1)隧道沿程环境温度分布... 详细信息

对高地温施工期隧道环境温度分布展开实地调研,在量化隧道内热源后建立高地温隧道独头通风三维数值模型,并通过监测数据与模拟结果验证了模型可靠性,进而展开隧道环境温度分布特征及通风参数优化研究,结果表明:(1)隧道沿程环境温度分布可分为2个区段,掌子面20 m范围内呈骤增再降低趋势;掌子面20 m后至洞口段随入口风温降低或风量增大呈现出先增大后降低再持续增大趋势。(2)入口风温降低使隧道环境温度峰值呈线性降低特征,风量增大使隧道环境温度峰值呈二次函数降低特征,表明入口风温较风量对隧道环境温度峰值影响更显著。(3)利用多元函数建立风量风温因素耦合的隧道环境温度预测模型,表明当入口风温≤15℃时,风量>40 m3/s即可满足隧道环境施工要求,入口风温高于20℃,需要额外采取其他降温措施。

关键词：高地温隧道施工期降温隧道沿程温度通风参数优化

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广场舞与“社会摇”的审美表达与空间政治

北京舞蹈学院学报 2024年第3期 9-16页

作者：李宁北京师范大学艺术与传媒学院北京100875

广场舞与“社会摇”是国内21世纪10年代崛起的两种颇具代表性且广受瞩目的社会舞蹈样式。从审美风格来看,二者都是典型的艺术生活化现象,其表演特征可归纳为“噪音下的集体摇摆”。不同在于,广场舞体现出大众趣味,“社会摇”则追求“土... 详细信息

广场舞与“社会摇”是国内21世纪10年代崛起的两种颇具代表性且广受瞩目的社会舞蹈样式。从审美风格来看,二者都是典型的艺术生活化现象,其表演特征可归纳为“噪音下的集体摇摆”。不同在于,广场舞体现出大众趣味,“社会摇”则追求“土味”刻奇。广场舞与“社会摇”的空间实践是一种后阶级时代的身份政治,表演者们试图通过审美共同体的建构寻求自我认同与社会认同,以摆脱社会边缘地位所带来的身份焦虑。不过,这种空间实践最终建构的是一种被凝视的他者景观,一种现实中的异托邦。广场舞与“社会摇”存在价值冲突之处,前者展现乐观生活姿态与女性自觉意识,而后者宣扬虚无享乐思想与男性中心主义。两种亚文化因此走上了迥异的命途:广场舞被主导文化与主流文化顺利收编,“社会摇”则被规训与惩罚,后者在沉寂多年后以“科目三”等衍生形式尝试摆脱土味刻奇的标签,趋近大众审美趣味与主流价值理念。

关键词：社会舞蹈广场舞社会摇审美表达空间政治

我国英文科技期刊国际话语权影响因素与建构策略

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科技与出版 2024年第5期 68-75页

作者：李宁吴坚上海体育大学经济管理学院上海200438 上海体育大学期刊中心上海200438

厘清英文科技期刊国际话语权的影响因素,提出建构策略,以期为提升我国英文科技期刊国际话语权提供参考。本文通过专家访谈获取数据,采用质性研究方法对访谈资料进行编码,发现影响我国英文科技期刊国际话语权的因素主要包括保障体系、稿... 详细信息

厘清英文科技期刊国际话语权的影响因素,提出建构策略,以期为提升我国英文科技期刊国际话语权提供参考。本文通过专家访谈获取数据,采用质性研究方法对访谈资料进行编码,发现影响我国英文科技期刊国际话语权的因素主要包括保障体系、稿件质量、人才队伍、传播媒介。英文科技期刊遵循“质量为先,效率为驱”的核心原则,在政策、资金和制度保障体系支撑下,建设高水平、国际化的人才队伍,筛选和邀约高质量稿件,通过数字出版平台、社交媒体等媒介传播研究成果、宣传科技期刊,逐步建立起在国际学术界的话语地位。为提升我国英文科技期刊国际影响力和话语权威,应筑牢科技期刊基础保障,增强期刊生命力;完善科技期刊评价体系,吸引优质稿源;建设国际化编委和编辑队伍,提高期刊学术质量;加快出版平台建设与升级,拓宽传播渠道。

关键词：英文科技期刊国际话语权影响因素质性研究

共同富裕视域下城乡经济共同体构建的逻辑、维度与路径

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经济体制改革 2024年第4期 44-52页

作者：李宁常熟理工学院马克思主义学院(南开大学周恩来政府管理学院) 江苏常熟215500

共同富裕是社会主义的本质要求,其中蕴藏着构建城乡经济共同体,推动城乡经济共同繁荣的价值底蕴。城乡经济共同体与共同富裕本质上存在统一性:共同富裕彰显着城乡经济共同体的价值追求,城乡经济共同体是实现共同富裕的内在要求。理解城... 详细信息

共同富裕是社会主义的本质要求,其中蕴藏着构建城乡经济共同体,推动城乡经济共同繁荣的价值底蕴。城乡经济共同体与共同富裕本质上存在统一性:共同富裕彰显着城乡经济共同体的价值追求,城乡经济共同体是实现共同富裕的内在要求。理解城乡经济共同体构建的逻辑向度需基于城乡经济发展演绎脉络的历史逻辑、城乡发展失衡积重难题的现实逻辑以及新时代乡村振兴战略旨归的实践逻辑予以把握。在实践进路上,城乡市场一体化、资源配置均衡化、产业发展融合化与经济形态共生化是理解城乡经济共同体构建的四重维度,支撑着共同富裕目标的实现。为此,构建城乡经济共同体亟需统一城乡要素市场,提升城乡生产要素配置水平;促进资源均衡配置,强化城乡资源的互通与交融;推动城乡产业融合,促进城乡产业链条双向延伸;优化城乡经济结构,营造城乡经济相融相生格局。

关键词：城乡二元经济城乡经济融合共同富裕城乡经济共同体

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高校高水平运动队发展的本质要求与治理逻辑

北京体育大学学报 2024年第8期47卷 47-58,104页

作者：李宁北京大学体育教研部北京100871

进入新发展阶段,体教融合背景下,国家和社会对高校高水平运动队有必然需求,教育的本质是培育人的潜力,需正确认识竞技体育的育人价值和重要作用,发挥高校高水平运动队上下联动的枢纽作用,助推教育强国、科技强国、人才强国、文化强国、... 详细信息

进入新发展阶段,体教融合背景下,国家和社会对高校高水平运动队有必然需求,教育的本质是培育人的潜力,需正确认识竞技体育的育人价值和重要作用,发挥高校高水平运动队上下联动的枢纽作用,助推教育强国、科技强国、人才强国、文化强国、体育强国、健康中国建设。竞技体育举国体制取得优异成绩,但也抑制了教育体系发展竞技体育的动力,体教融合政策将国民教育体系作为培养高水平运动员的重要通道,消除竞技体育、学校体育两个系统之间的壁垒和障碍。高校高水平运动队具有教育、竞技、学训矛盾、公平竞争、业余性、普及化、规范化等本质特性,遵从政府主导、高校主责、大体协主管的协同治理逻辑,建立共建共治共享的制度体系,通过改革创新,消解思维定势,破解利益障碍,拆解路径锁定,推动国家教育和体育的强力发展。

关键词：高校高水平运动队体教融合治理逻辑本质要求高校竞技体育