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列车—桥梁相互动力作用下轮对横向运动规律

中国铁道科学 2008年第4期29卷 70-75页

作者：李奇吴定俊同济大学桥梁工程系上海200092

基于蠕滑理论,研究单个轮对在轨道方向不平顺激励下简化的轮对横向力和轮对横向运动微分方程,并得到轮对横向运动的解析解。分析表明,根据几何学推导的自由轮对蛇行运动解是上述轮对运动微分方程的齐次解,而轮对所经过的轨道方向不平顺... 详细信息

基于蠕滑理论,研究单个轮对在轨道方向不平顺激励下简化的轮对横向力和轮对横向运动微分方程,并得到轮对横向运动的解析解。分析表明,根据几何学推导的自由轮对蛇行运动解是上述轮对运动微分方程的齐次解,而轮对所经过的轨道方向不平顺是其特解。齐次解将因阻尼而很快衰减,而特解则决定了系统稳态响应特征。采用整车模型的动力仿真计算也表明在不发生蛇行失稳的正常运营车速下,轮对横向运动轨迹与轨道方向不平顺的趋势基本一致。按蠕滑理论得到的轮对蛇形波长与车速无关,这与蛇形波理论一致,但2种理论在蛇形波的波长和波幅的随机分布特性上还有差异。车桥耦合振动分析也表明轮对横向运动轨迹和轮对横向力主要受轨道不平顺的影响,而受桥梁振动的影响较小。

关键词：车桥振动蠕滑蛇行轨道不平顺

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基于三支概念格的理想因子分解

基于三支概念格的理想因子分解

作者：郭奇瑞西北大学

学位级别：硕士

形式概念分析(Formal Concept Analysis,FCA)是1982年由德国数学家Wille提出的一种从形式背景进行数据分析和规则提取的理论工具.三支概念分析(Three-way Concept Analysis,3WCA)是将FCA与三支决策思想结合研究形式背景的理论.如今,FCA... 详细信息

形式概念分析(Formal Concept Analysis,FCA)是1982年由德国数学家Wille提出的一种从形式背景进行数据分析和规则提取的理论工具.三支概念分析(Three-way Concept Analysis,3WCA)是将FCA与三支决策思想结合研究形式背景的理论.如今,FCA及3WCA理论已经在机器学习、数据挖掘和信息检索等领域有广泛的应用.本文从3WCA的角度出发,研究如何用三支概念作为因子分析中的理想因子,产生形式背景上基于三支概念格的理想因子分解,进而获得理想因子概念,最终达到以较少的三支概念来刻画原始形式背景的目的.具体内容如下:1.针对形式背景,定义了基于对象(属性)导出三支概念格的因子分解,基于对象(属性)导出三支概念格的理想因子分解以及(理想)因子,讨论了因子的存在性、最优性,并对强制性因子及近似因子分解进行了研究.2.研究了基于对象(属性)导出三支概念格的因子分解与基于经典概念格的因子分解之间的关系.3.给出基于对象(属性)导出三支概念格的理想因子集的构造算法.

关键词：形式背景三支概念格因子分解理想因子强制性因子

对角CARIMA模型多变量广义预测近似解耦控制

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浙江大学学报（工学版） 2013年第10期47卷 1764-1769,1797页

作者：李奇安金鑫辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001

针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的... 详细信息

针对多变量系统中存在的强耦合,提出基于对角CARIMA模型的多变量广义预测控制近似解耦算法.根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,一定程度上降低了变量之间的耦合性.根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中跟踪误差的加权系数,达到进一步降低各个回路之间耦合的目的.加权系数调整的基本原则是,每个输出跟踪误差的加权系数是由其他输出在同时刻偏离参考轨迹的加权误差平方和构成.当某个输出偏离目标值时,其他输出的跟踪误差权值相对增大,以避免输出之间的相互扰动,达到近似解耦的目的.利用单变量GPC、多变量MGPC、基于设定值观测器解耦的MGPC以及提出的近似解耦方法,分别对温室温度和相对湿度控制系统进行仿真实验.仿真结果显示,近似解耦算法控制平稳,输出变量之间的相互扰动显著降低.

关键词：多变量系统 CARIMA模型广义预测控制解耦控制

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陀螺稳定平台自适应分层滑模速度控制

兵工学报 2008年第7期29卷 864-869页

作者：杨蒲李奇南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 东南大学自动化学院江苏南京210096

为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响,设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统,首先,介绍了稳定平台系统的控制结构,具体分析了陀螺速度闭环的工作原理,以... 详细信息

为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响,设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统,首先,介绍了稳定平台系统的控制结构,具体分析了陀螺速度闭环的工作原理,以及系统中影响速度控制性能的主要非线性因素。其次,针对系统特点,结合滑模控制强鲁棒性的优点,在速度闭环中设计了分层滑模控制。在边界层内,采用了积分增益型滑模控制。在边界层外,采用了带有灰色预测控制项的滑模控制。针对滑模控制中扰动量无法准确确定的问题,设计了自适应调整方法实时估计扰动量的大小。最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的稳定性。在导引头稳定平台上实验表明,同PID控制相比,该滑模速度控制器能够有效消除系统非线性因素的影响,改善了闭环速度控制的性能,提高了稳定精度。同时,与比例滑模控制相比,该方法有效减弱了抖振现象。

关键词：自动控制技术陀螺稳定平台滑模控制自适应控制灰色预测积分增益

自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用

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控制理论与应用 2008年第2期25卷 278-282页

作者：姬伟李奇江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 东南大学自动化研究所江苏南京210096

针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实... 详细信息

针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点.

关键词：自适应模糊PID控制器瞄准线稳定伺服系统光电跟踪转台

基于动态图像信息辨识的线上听课集中程度评估方法研究

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基于动态图像信息辨识的线上听课集中程度评估方法研究

作者：刘奇瑞东北大学

学位级别：硕士

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论我国P2P网络借贷的法律规制

论我国P2P网络借贷的法律规制

作者：张奇瑞中国社会科学院研究生院

学位级别：硕士

当前我国金融领域创新不断，P2P网络借贷作为一种新型金融样态而存在。该行业的发展得益于我国市场经济的深化改革，亦与我国互联网技术的发展与民间借贷的兴起密不可分。其补充着传统金融业务市场，亦推动着传统金融机构的加速转型，... 详细信息

当前我国金融领域创新不断，P2P网络借贷作为一种新型金融样态而存在。该行业的发展得益于我国市场经济的深化改革，亦与我国互联网技术的发展与民间借贷的兴起密不可分。其补充着传统金融业务市场，亦推动着传统金融机构的加速转型，为整个金融体制的改革提供着重要助力。 P2P网络借贷目前在我国的发展尚处于初始阶段，其行业机制本身仍存在诸多不足，加之我国相关法律制度不健全，缺乏有效的法律规制，导致其处于野蛮无序、风险重重的窘境，相关的监管措施亟待跟进。本文立足我国P2P网络借贷行业实践，结合域外相关立法经验，着重探究了其风险防范对策，提出了完善P2P网络借贷法律规制的具体建议。本文分为四章。作为逻辑起点，第一章介绍了P2P网络借贷的概念、特点，梳理了国内外相关行业的发展状况，从经济、政策、法律层面探析了该行业发展的现实动因;第二章主要归纳与分析了我国P2P网络借贷平台的典型模式，以此来为后文所要讨论的问题做铺垫;第三章则重点探析了该行业的法律性风险、信用性风险与操作性风险，并从完善社会信用体系、构建清结算分离机制与建立风险储备金制度等方面提出了防范对策;第四章界定了“法律规制”的概念，指出了我国P2P网络借贷法律规制的现实价值在于使其发展回归法治;接着分析了该行业法律规制面临的主要问题，最后从多角度提出了完善我国P2P网络借贷法律规制的具体建议，以期最终实现我国P2P网络借贷的市场创新与法律规制的平衡互动。

关键词： P2P网络借贷民间借贷风险防范金融监管法律规制

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M集团小家电营销渠道管理优化研究

M集团小家电营销渠道管理优化研究

作者：周奇瑞西南大学

学位级别：硕士

曾被视为家电行业“新蓝海”的传统小家电在2020年开始“降速”,增速放缓,市场低迷。无论线上还是线下,小家电市场仍呈现三足鼎立之势,寡头竞争格局形成。从渠道销路来看,除传统强势电商天猫、京东、苏宁易购外,红火异常的社群平台顺势... 详细信息

曾被视为家电行业“新蓝海”的传统小家电在2020年开始“降速”,增速放缓,市场低迷。无论线上还是线下,小家电市场仍呈现三足鼎立之势,寡头竞争格局形成。从渠道销路来看,除传统强势电商天猫、京东、苏宁易购外,红火异常的社群平台顺势异军突起。小红书、抖音、拼多多等,各式各样的社群平台也成为了许多品牌产品的带货小能手。由于小家电相比其他大家电有体积小、免安装、单价低等优势。对线下渠道冲击大,致使传统小家电企业经营压力,在这种情况下,小家电企业要在未来的竞争赢得一席之地,就需要迎合当下市场情况,快速调整线下的营销渠道管理策略。本文以M集团小家电事业部线下业务模块作为研究对象展开个案研究,运用PEST、波特五力模型、SWOT分析M集团小家电的外部运营环境,通过调研分析M集团小家电营销渠道管理的问题及成因。在此基础上,本文结合STP营销理论,针对当下问题的梳理分析,提出了M集团小家电营销渠道管理优化的改进对策建议,明确渠道管理优化的保障举措,从而提出M集团小家电线下营销渠道管理优化的建议。本文的研究结论:(1)M集团小家电虽然多个品类位居行业首位,拥有优秀的运营商体系,完善的渠道布局。但在传统电商与移动互联网的快速崛起,小家电营销渠道多元化、碎片化日趋显著,一件代发业务日趋成熟,这使得M集团小家电在营销渠道管理中固有优势受到挑战。为实现小家电线下业务持续增长,M集团小家电需根据自身优势和外部环境的变化,调整在国内线下市场的渠道管理的策略。(2)M集团小家电在当下移动互联网快速崛起的背景下,渠道价值链弱化,线上线下未能并线运营,直营能力推进不足,应对新通路的能力发育滞后,营销模式变革意识未打通,致使未能形成合力。M集团应利用在行业的优势,快速重构价值链的目标,租好营销渠道直供系统的转型,夯实传统渠道基本面,保障线下价值链成员的收益,从而激活价值链成员,主动参与营销渠道管理。(3)M集团小家电线下业务模块,应做好变革的保障举措,确保变革动作有效快速落地,快速重构沟通机制,完善目标管理体系,发扬组织文化的优势,同步做好资源保障,重视预算体系的建设,明确预算原则。梳理常态化的闭环机制,通过优化内销的考核方式,最大化激活团队。从而更好支撑营销渠道变革。提升营销渠道运营效率,保障营销渠道转型成功。

关键词： M集团小家电营销渠道渠道管理

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机械产品使用寿命与间隙配合

现代机械 1996年第1期 33-34页

作者：谭奇瑞湖南建材高等专科学校

本文提出用概率统计法来确定配合件的非基准件的基本偏差,达到配合间隙小于平均间隙,这对延长产品使用寿命,有一定的价值。

关键词：机械产品寿命间隙配合设计