自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用
Application of adaptive fuzzy PID controller to tracker line of sight stabilized system作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 东南大学自动化研究所江苏南京210096
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2008年第25卷第2期
页 面：278-282页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：自适应模糊PID控制器 瞄准线稳定 伺服系统 光电跟踪转台
摘 要：针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点.
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