检索结果-南通市图书馆

煤炭科学技术 1999年第5期27卷 19-21页

作者：李备备欧泽深刘炯天李素琴中国矿业大学

低灰煤是开发煤炭应用新领域的前提。对于一些适宜的煤种，利用净化能力强、分选效率高的旋流微泡浮选柱可以分选出灰分小于２％的低灰煤。探讨了低灰煤制备原料的选择方法和浮选柱制备低灰煤的分选工艺。

关键词：煤岩学低灰煤旋流微泡浮选柱分选选煤

基于AM3358处理器的嵌入式实时EtherCAT主站的构建

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组合机床与自动化加工技术 2015年第5期 1-5页

作者：李备备栾勇王超王喆郑飂默中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 沈阳高精数控技术有限公司沈阳110168

工业以太网现场总线Ether CAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中将Ether CAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建Ether CAT主站。基于此,文章提出了一种基于AM3358处理器构建嵌入式Ether CAT主站的解决方案... 详细信息

工业以太网现场总线Ether CAT作为新兴的现场总线技术被越来越多的应用到数控领域,其中将Ether CAT总线应用到数控系统中的关键技术难点是构建Ether CAT主站。基于此,文章提出了一种基于AM3358处理器构建嵌入式Ether CAT主站的解决方案。首先采用RT Patch在AM3358处理器平台上实现嵌入式实时Linux系统,然后使用Ig H Ether CAT Master开源组件在其上构建嵌入式实时Ether CAT主站。最后在数控系统中对嵌入式Ether CAT主站进行了测试,测试结果表明,构建的嵌入式实时Ether CAT主站可以满足数控系统实时性和多轴控制同步性的要求。

关键词： ARM RT Patch 嵌入式实时系统 EtherCAT 数控系统

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浮选柱与浮选机分选效果的对比

选煤技术 1998年第1期26卷 20-22页

作者：李备备彭晨王永田中国矿业大学

本文阐述了浮选柱与浮选机工作原理的区别，并以枣庄矿务局田陈煤泥为例，在实验室对旋流微泡浮选柱和浮选机的分选效果进行了比较。试验表明：浮选柱在降低精煤灰分、提高分选效率方面具有显著的优越性。

关键词：旋流微泡浮选柱浮选机分选效果

一种改进粒子群的工业机器人时间最优轨迹规划算法

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小型微型计算机系统 2018年第8期39卷 1878-1881页

作者：王玉宝王诗宇李备备郭放达中国电子科学研究院北京100043 中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 东北大学计算机科学与工程学院沈阳110819

针对工业机器人运动轨迹的时间优化问题,对工业关节型机器人的运动轨迹进行分析与研究.依据机器人运动学特征,提出一种时间最优轨迹规划的算法.对采用动态变化学习因子策略的粒子群算法进行高次多项式插值,进而完成机器人运动轨迹的拟合... 详细信息

针对工业机器人运动轨迹的时间优化问题,对工业关节型机器人的运动轨迹进行分析与研究.依据机器人运动学特征,提出一种时间最优轨迹规划的算法.对采用动态变化学习因子策略的粒子群算法进行高次多项式插值,进而完成机器人运动轨迹的拟合.在保证运动轨迹时间最优的同时,优化了基本粒子群算法局部收敛的不足.最后,通过MATLAB对工业机器人关节运动轨迹进行仿真,实现了精确稳定的时间最优轨迹规划.本文提出的算法相比于其他路径规划算法更易于实现,同时还改善了粒子群算法易局部收敛的问题,能够实现工业机器人时间最优轨迹规划.

关键词：高次多项式插值轨迹规划时间最优局部收敛

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基于改进BP神经网络的机床温度预警

组合机床与自动化加工技术 2021年第9期 81-84,89页

作者：李泽阳郑飂默李备备刘信君中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 沈阳中科数控技术股份有限公司自动化装备事业部沈阳110168

为了避免温度过热对数控机床的影响,在对BP网络模型原理分析的基础上,针对BP算法收敛速度过慢的缺陷进行自适应学习率改进,设计了一种基于数控机床温度传感器采集的实时温度预警模型,然后利用MATLAB平台对实验数据进行了仿真分析。实验... 详细信息

为了避免温度过热对数控机床的影响,在对BP网络模型原理分析的基础上,针对BP算法收敛速度过慢的缺陷进行自适应学习率改进,设计了一种基于数控机床温度传感器采集的实时温度预警模型,然后利用MATLAB平台对实验数据进行了仿真分析。实验结果对比表明,采用自适应学习率改进的BP神经网络在误差精度0.01的条件下,迭代次数相较标准BP算法更少,收敛速度更快,模型预测结果与真实测得的温度数据比较具有较高的准确率,可以达到温度预警的效果。

关键词：数控机床 BP神经网络自适应学习率温度预警

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面向轴向误差约束的小线段过渡算法

小型微型计算机系统 2018年第9期39卷 2103-2106页

作者：孙树杰于东林浒李备备郎言书烟台大学机电汽车工程学院山东烟台264005 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 中国科学院大学北京100049

针对工件加工过程中对轴向加工精度的要求,提出了一种基于轴向误差的小线段加工轨迹规划方法.首先,根据最大允许轴向误差值,给出了系统在特定方向上允许的最大轮廓误差值的计算方法;为了减少加工路径的数据量,根据最大轮廓误差间除加工... 详细信息

针对工件加工过程中对轴向加工精度的要求,提出了一种基于轴向误差的小线段加工轨迹规划方法.首先,根据最大允许轴向误差值,给出了系统在特定方向上允许的最大轮廓误差值的计算方法;为了减少加工路径的数据量,根据最大轮廓误差间除加工路径上的冗余点,生成新的加工路径;然后通过插入圆弧实现加工路径拐角过渡.同时,为了保证加工误差符合系统要求,根据冗余点处所允许的最大轮廓误差值,再次调整过渡圆弧的参数.实验结果表明,算法在将轴向加工误差限定在系统范围内的基础上,可以有效减少加工路径数据量,提高加工效率和加工质量.

关键词：微小线段过渡圆弧轴向精度表面质量数控系统

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数控系统中指令点纠正平滑处理算法

小型微型计算机系统 2018年第9期39卷 2114-2118页

作者：孙树杰于东林浒郎言书李备备烟台大学机电汽车工程学院山东烟台264005 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 中国科学院大学北京100049

针对数控系统中小线段平滑加工的需求,在分析现有小线段平滑加工算法不足的基础上,提出一种指令点纠正平滑处理算法.该算法根据小线段间的几何关系将数控程序表示的刀具路径划分为连续区域和非连续区域.对非连续区域,通过圆弧纠正方法,... 详细信息

针对数控系统中小线段平滑加工的需求,在分析现有小线段平滑加工算法不足的基础上,提出一种指令点纠正平滑处理算法.该算法根据小线段间的几何关系将数控程序表示的刀具路径划分为连续区域和非连续区域.对非连续区域,通过圆弧纠正方法,减少刀具路径生成过程中产生的异常指令点.针对处理后刀具路径上的连续区域,提出一种三次样条指令点纠正方法,对指令点的位置进行进一步的修正.在满足加工精度的条件下,基于NURBS曲线,通过对修正后的指令点进行拟合,对刀具路径进行平滑处理.仿真结果表明,该算法可以对刀具路径进行有效纠正,扩大拟合区域包含的刀具路径长度,并提高刀具路径的平滑性.

关键词：指令点纠正 NURBS曲线刀具路径拟合路径平滑

融合Sobel-SIFT的花朵图像的特征提取方法

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鲁东大学学报（自然科学版） 2019年第4期35卷 296-300,317页

作者：李备备岳峻贾世祥李振波寇光杰张志旺杨照璐鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264039 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

由于花朵图像特征的复杂性,往往需要先对原有图像进行花朵轮廓检测,再进行特征点提取.本文在传统的SIFT算法的基础上,提出了改进的Sobel-SIFT算法,以适用于花朵图像的特征提取.该方法首先针对传统的Sobel算法进行了方向模板的扩展,其次... 详细信息

由于花朵图像特征的复杂性,往往需要先对原有图像进行花朵轮廓检测,再进行特征点提取.本文在传统的SIFT算法的基础上,提出了改进的Sobel-SIFT算法,以适用于花朵图像的特征提取.该方法首先针对传统的Sobel算法进行了方向模板的扩展,其次对检测到的边缘特征进行细化处理,最后使用SIFT特征提取算法对花朵图像进行特征点提取.试验结果显示该算法比原有算法获取了更为准确的特征点,验证了本文方法的有效性.

关键词： Sobel SIFT 图像特征提取

Rationale of Timed-Release Analysis and the Improvement of Flotation Experiment

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International Journal of Mining Science and Technology 1998年第2期19卷 113-117页

作者：刘炯天周振英李备备沈正义王进才

The fundamental aspects of The Timed-Release Analysis (TRA) and some problems are analysed. Having studied the attribute of optimum flotation test results and the way of optimum test conditions, the auther put forward a proposal to improve this test method by adding a new test step of scavenging flotation and using optimum test conditions varied with different fine coals instead of the given ones settled by the TRA norm. Comparison between test results of the two methods of TRA shows that the improved method is very good.

关键词： laboratory coal flotation test Method timed-release analysis optimization of test conditions optimum results of coal flotation

义务教育质量的地方立法保障研究——基于省级义务教育地方立法的政策工具分析

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社会科学家 2024年第3期 116-125页

作者：邓佑文李备浙江师范大学法学院浙江金华321000 浙江师范大学教育学院浙江金华321000

义务教育已由量的发展进入到质的提升新发展阶段,如何提高义务教育质量已经成为我国义务教育发展的重中之重。《义务教育法》明确将义务教育质量保障作为新背景下重要的立法目标,而政策工具是实现政策目标所采取的手段。为了探究义务教... 详细信息

义务教育已由量的发展进入到质的提升新发展阶段,如何提高义务教育质量已经成为我国义务教育发展的重中之重。《义务教育法》明确将义务教育质量保障作为新背景下重要的立法目标,而政策工具是实现政策目标所采取的手段。为了探究义务教育地方立法的政策工具分布特征和不同区域政策工具的异同,基于政策工具的视角,选取27份省级义务教育地方性法规文件为样本,按东、中、西部进行区域划分,构建政策工具-评价指标二维分析框架,采用内容分析法,对法规内容进行量化分析。研究结果发现,省级义务教育地方性法规的政策工具使用存在政策工具的结构失衡、政策工具与评价指标内容的切合度不够、政策工具在区域间相似性和差异性并存等特征。未来义务教育地方性法规的修改应调整政策工具结构,促进地方立法内容合理化;提升政策工具与指标内容的切合度,契合地方立法目标;增强政策工具适用性,凸显地方立法特色。从而贯彻《义务教育法》的立法目标,推进义务教育目标的实现。

关键词：义务教育质量保障地方立法政策工具地方性法规

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