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作者

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复杂地形环境下的多传感器融合SLAM技术
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机器人 2024年 第4期46卷 425-435页
作者: 路春晓 钟焕 刘威 周勇 崔智全 李卫 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院 山东威海264209 中建三局集团有限公司 湖北武汉430070 长三角哈特机器人产业技术研究院 安徽芜湖241060
针对在野外、森林、山地或建筑工地等复杂环境中,SLAM(同时定位与地图构建)算法精度下降、定位漂移或甚至失效的问题,提出一种复杂地形环境下的多传感器融合SLAM算法。首先,针对剧烈运动时点云畸变严重的问题,提出了一种自适应划分雷达... 详细信息
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不同运动干预改善慢性踝关节不稳症状和动态平衡能力的元分析
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中国组织工程研究 2024年 第32期28卷 5217-5224页
作者: 苏玉莹 李卫 石煜 潘长波 北京体育大学体能训练学院 北京市100086 渤海大学体育学院 辽宁省锦州市121013
目的:临床上慢性踝关节不稳会表现出肌无力感、失控和反复扭伤等症状,通过运动干预手段可以有效改善慢性踝关节不稳的相关症状。该文通过元分析方法对国内外关于运动干预改善慢性踝关节不稳效果进行综合定量评价,检验不同运动干预方式... 详细信息
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T6处理对选区激光熔化AlSi10Mg微观组织和磨损性能的影响
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摩擦学学报 2024年
作者: 曾佳 李杰 王启伟 杨俊杰 张鹏 李卫 暨南大学先进耐磨蚀及功能材料研究院 暨南大学韶关研究院
选区激光熔化(SLM)技术是制造业发展的重要方向,AlSi10Mg是SLM领域应用最广泛的铝合金材料。T6(固溶+时效)热处理可以有效提高材料服役性能,但T6热处理对SLM-AlSi10Mg磨损行为的影响机制仍不清楚。本研究中对比分析了6、9、12以及... 详细信息
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孕妇孕早期血清中全氟化合物暴露水平与妊娠期糖尿病发生风险关系
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中国公共卫生 2024年 第5期40卷 556-562页
作者: 齐嘉 李卫 冷俊宏 天津医科大学公共卫生学院 天津300070 天津市妇女儿童保健中心儿保指导科 天津300070
目的分析天津市孕妇孕早期血清中全氟及多氟化合物(PFASs)暴露水平与妊娠期糖尿病(GDM)发生风险的关系,为GDM的防治及相关环境卫生政策的制定提供参考依据。方法对2010—2012年天津市480名孕早期孕妇进行前瞻性巢式病例对照研究,使用在... 详细信息
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肾透明细胞癌患者肾组织干扰素调节因子6基因启动子区甲基化与总生存率的相关性研究
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中华医学遗传学杂志 2024年 第2期41卷 150-156页
作者: 张洁心 陈灿 卫宇 陈林媛 邵鹏飞 徐华国 南京医科大学第一附属医院检验学部 南京210029 南京医科大学第一附属医院泌尿外科 南京210029
目的探讨干扰素调节因子6(IRF6)基因启动子甲基化在判断肾透明细胞癌(KIRC)患者预后中的价值。方法收集2016年1月至2020年1月在南京医科大学第一附属医院首诊的50例KIRC患者的原发灶组织,采用免疫组化法检测其IRF6蛋白的表达情况,并分析... 详细信息
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县域商业网点与路网形态耦合度分析——以江苏省太仓市为例
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西部人居环境学刊 2024年 第4期39卷 67-72,121页
作者: 丁鹏飞 李卫 上海旅游高等专科学校 上海师范大学旅游学院 上海师范大学环境与地理学院
路网形态影响到居民出行并塑造着城市的商业形态。为了识别县域商业网点与路网形态的协同发展及空间差异性,以太仓商业网点和路网形态为研究对象,选取路网的几何指标和拓扑指标,运用核密度分析法、平均最近邻指数、标准差椭圆、扩展空... 详细信息
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考虑极端事件的电力系统惯量与一次调频备用联合规划配置方法
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中国电机工程学报 2024年
作者: 丁奇力 张兴淦 张娜 李梓锋 李卫 大连理工大学电气工程学院 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
传统频率响应备用规划将惯量隐含在一次调频资源中,新形势下无法满足系统惯量需求,亦未实现惯量与一次调频备用的最优协调规划;同时由于未考虑决策者风险偏好,可能导致小概率极端事件被同质化而埋下安全隐患。本文提出一种考虑极端... 详细信息
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周期驱动二能级系统的动力学
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山西大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 张加宸 张秀荣 李卫 山西大学理论物理研究所 山西大学物理电子工程学院 深圳技术大学工程物理学院先进材料诊断技术中心超强激光与先进材料技术深圳重点实验室
本文利用非简并的定态微扰理论,对纵向周期驱动二能级系统的跃迁概率进行了解析求解。在扩展的希尔伯特空间中,当体系的耦合系数较小时,我们根据微扰论得到了系统Floquet哈密顿量近似到一阶的瞬时本征态和近似到二阶的本征值(准能... 详细信息
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圆锥结合面接触刚度三维分形数学模型的构建
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第6期 12-17,23页
作者: 王伟刚 李卫 国电电力新疆新能源开发有限公司 乌鲁木齐830000 陕西航天时代导航设备有限公司 西安710100
圆锥过盈连接是一种常见的连接方式,它能够承受大的轴向载荷和弯曲载荷,具有良好的刚度和承载能力,因此被广泛应用于工程实际中。针对圆锥结合面二维分形模型不能反映出圆锥结合面实际情况之间的接触问题,建立圆锥结合面三维分形模型,... 详细信息
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双抽供汽机组供汽流程优化与能耗特性研究
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工程热物理学报 2024年 第2期45卷 359-367页
作者: 刘苗苗 刘明 陈伟雄 李卫 严俊杰 西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室 西安710049 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 北京102209
采用燃煤机组供应多参数的工业热负荷是提高能源利用效率的有效手段,供汽流程优化及变工况能耗特性是节能改造与运行优化的基础。本文以某1000 MW机组为案例,开展了双参数工业抽汽供应系统优化,对比了四种供汽方式在典型工况的能耗特性... 详细信息
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