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检索条件"作者=李刘涛"
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基于磁流变液血管介入手术机器人触觉感知与主动安全控制研究
基于磁流变液血管介入手术机器人触觉感知与主动安全控制研究
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作者: 李刘涛 天津理工大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
OpenStack环境下的资源动态调度研究
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西北工业大学学报 2016年 第4期34卷 650-655页
作者: 邓志龙 段哲民 李刘涛 西北工业大学电子信息学院 陕西西安710072 陕西青年职业学院数字信息技术系 陕西西安710068 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
针对云计算平台中资源调度问题,提出了基于Open Stack的虚拟机动态调度算法。算法主要采用了基于节点负载的上线和下线触发策略和以提高服务质量和减少迁移成本的待迁移虚拟机选择策略.为了避免群聚效应,维持系统的负载均衡,通过计算虚... 详细信息
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金属铱配合物的合成及其应用研究
金属铱配合物的合成及其应用研究
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作者: 李刘涛 上海师范大学
学位级别:硕士
磷光铱配合物由于优良的光物理和光化学性质,如量子效率高、发射寿命长、发射波长易调节等,在磷光电致发光、生物成像、化学传感器等领域得到了广泛的应用。本文设计合成了三种不同的铱配合物,分别应用于细胞磷光标记、Cu化学传感器和... 详细信息
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基于L1自适应控制的无人机横侧向控制
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西北工业大学学报 2015年 第1期33卷 40-44页
作者: 薛静 杨亚洁 刘宇 李刘涛 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结构的依赖,提出了一种对小型无人机进行横侧向滚转角控制设计的新的L1自适应控制方法。该方法将飞机在包... 详细信息
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嵌入式多处理器系统混合调度机制的研究
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西北工业大学学报 2015年 第1期33卷 50-56页
作者: 慕德俊 郭蓝天 黄兴利 李刘涛 西北工业大学自动化学院
通用高性能计算机需求不断增加,传统多处理系统得到了快速发展,但其成本和功耗也大幅攀升,以嵌入式系统构成群集替代传统平台成为未来焦点。讨论了一种成本低廉的嵌入式多处理器系统的基本结构与实现,利用平台特性实现了一种特殊MIMD结... 详细信息
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蛋白质精准修饰客体分子的方法
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高等学校化学学报 2024年 第6期45卷 69-84页
作者: 戴震 刘育 刘涛 南开大学化学学院 元素有机化学国家重点实验室天津300071 北京大学药学院 天然药物及仿生药物国家重点实验室北京100191 北京大学药学院化学生物学交叉中心 北京100191 北京大学药学院药学院分子与细胞药理学系 北京100191
客体分子在蛋白质上的精准修饰为超分子调控蛋白质活性提供了重要技术基础,尤其是带正电荷的芳香官能团客体,可以与葫芦脲高效地结合.然而,该类分子很难通过非天然氨基酸定点修饰技术精准修饰到蛋白质上,而生物正交反应的连接子通常又... 详细信息
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基于人机协同决策的运输调度优化研究
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交通运输系统工程与信息 2024年 第2期24卷 136-148页
作者: 刘涛 尤海林 西南交通大学交通运输与物流学院 成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室 成都611756 西南交通大学系统科学与工程研究院 成都611756 宜宾西南交通大学研究院 四川宜宾644000
为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的... 详细信息
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Heidenhain变异型克-雅病1例并文献复习
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中华神经科杂志 2024年 第6期57卷 600-606页
作者: 虞蒙 秦赫炎 刘肖君 何杨利 陈峰 刘涛 海南省人民医院(海南医学院附属海南医院)神经内科 海口570311 海南省人民医院(海南医学院附属海南医院)医疗保健中心 海口570311 海南省人民医院(海南医学院附属海南医院)放射科 海口570311
目的:探讨Heidenhain变异型克-雅病(HvCJD)的临床特点,以加深对其认识,减少误诊。方法:收集2022年8月4日入住海南省人民医院的1例HvCJD患者临床资料,回顾分析其临床特点并进行文献复习。结果:患者59岁,男性,以双眼视物模糊起病,随后出... 详细信息
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故事的另一副面孔:融合新闻叙事中的故事及其语义系统
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新闻记者 2024年 第6期 3-21页
作者: 刘涛 暨南大学新闻与传播学院
经典叙事学将叙事的本质概括为故事与话语的结合。话语是故事表达的形式与语言,而故事则是话语投射的认知形象。话语中一旦有了故事,便成为叙事。相较于传统新闻叙事,融合新闻的故事观念及语义系统拥有了新特征与新机制,具体体现在故事... 详细信息
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聚苯乙烯共混体系发泡过程中气泡壁不均匀性的实验与模拟
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高分子材料科学与工程 2024年 第5期40卷 99-106页
作者: 江翠 葛宇凯 刘涛 华东理工大学化工学院 上海200237
将2种不同相对分子质量的聚苯乙烯(PS)共混,并采用超临界CO_(2)间歇发泡工艺制备其发泡材料。采用高倍扫描电镜实验测量PS共混体系发泡后气泡壁的形状参数,即气泡壁厚度分布δ_(θ)/δ_(max),同时基于气泡壁形状演变模型(BWSE)模拟计算... 详细信息
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