基于磁流变液血管介入手术机器人触觉感知与主动安全控制研究
作者单位：天津理工大学
学位级别：硕士
导师姓名：宋雨;赵阳
授予年度：2024年
学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 10[医学]
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