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检索条件"作者=李俊亮"
503291 条 记 录,以下是171-180 订阅
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矿用挖装机挖掘臂运动学建模及动力学仿真
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 139-142页
作者: 宋艳 北京天玛智控科技股份有限公司 北京101399
针对矿用挖装机挖掘臂的运动学建模和动力学仿真问题,首先采用D-H法建立挖掘臂的坐标系,推导出挖掘臂的正运动学方程;然后基于SolidWorks建立挖掘臂的三维模型并将其导入ADAMS,设定驱动关节的驱动函数后对挖掘臂进行仿真,得到各关节的... 详细信息
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文拉法辛联合阿立哌唑治疗精神病性抑郁效果研究
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中国城乡企业卫生 2025年 第01期 105-107页
作者: 张新 天津武清佶安医院精神科
目的 观察研究精神病性抑郁患者采取文拉法辛结合阿立哌唑治疗的临床效果作用价值、治疗安全性等。方法选择2021年4月—2023年1月天津武清佶安医院收治的82例精神病性抑郁患者为本次研究对象,采用随机数字表法分为联合用药组和单药组... 详细信息
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成本控制视角下的中小企业降本增效路径研究
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知识经济 2025年 第1期 140-142页
作者: 重庆海刚实业有限公司 重庆401121
成本控制直接关系到企业资源的合理利用、经济效益的提升以及市场竞争力的增强。文章基于成本控制的概念与内涵,梳理了成本控制的主要方法,并深入分析成本控制与中小企业发展的关系,提出了中小企业降本增效的路径及成本控制的策略与建议。
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基于多源数据的城市CO2源汇高空间分辨网格的构建方法研究
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光学学报 2025年
作者: 孙二昌 王先华 叶函函 吴时超 施海 李超 安源 中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所 中国科学技术大学 中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室
城市为CO2主要排放区,贡献了人为CO2排放总量的70%左右,是全球碳监测研究的重点区域。基于大气CO2浓度的“自上而下”方法能为全球范围的城市提供近实时的排放信息,是全球碳盘点的关键技术。目前在“自上而下”的城市排放估算中,先... 详细信息
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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 242-251页
作者: 王浩 于德智 卢丽宇 张卫东 彭周华 大连海事大学轮机工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院 大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室 水路交通控制全国重点实验室 大连海事大学船舶电气工程学院 海南大学信息与通信工程学院
针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息
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高强钢筋增强UHPC-CFST组合桥墩抗震性能研究
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浙江工业大学学报 2025年 第01期 40-51页
作者: 郑仁 庄一舟 张仁巍 曾武华 三明学院建筑工程学院 工程材料与结构加固福建省高等学校重点实验室 浙江工业大学土木工程学院
采用有限元软件ABAQUS,开展了高强钢筋增强UHPC-CFST组合桥墩的抗震数值建模分析,通过与已有试验结果的对比,验证了建模方法的准确性。在此基础上,分析了轴压比、UHPC强度、UHPC厚度和钢管屈服强度等参数对组合桥墩受力性能的影响规... 详细信息
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circ05188靶向miR-199a-5p参与腰椎间盘突出症模型大鼠痛觉高敏的机制
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中国组织工程研究 2025年 第20期29卷 4230-4238页
作者: 王前 陈建澎 王元斌 严军 苏州大学附属第二医院骨外科 江苏省苏州市215004
背景:腰椎间盘突出症特异性痛敏存在中枢敏化机制,室旁核脑区中环状RNA是否参与腰椎间盘突出症特异性痛敏尚不明确。目的:探讨腰椎间盘突出症模型大鼠室旁核中环状RNA circ05188调控微小RNA参与疼痛中枢敏化的机制。方法:采用随机数字... 详细信息
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生态文明建设下的自然保护区管理模式创新与探索
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黑龙江环境通报 2025年 第01期 149-151页
作者: 吕俊 彭非 高雷 李绪磊 朱冰 段华 李俊 泰安市林业保护发展中心 肥城市林业保护发展中心 东平县自然资源和规划局 新泰市林业保护发展中心
随着生态文明理念的兴起,自然保护区管理面临着新的挑战和机遇。本文旨在探讨生态文明建设背景下自然保护区管理模式的创新,从生态文明的理论框架出发,阐述了生态文明对自然保护区管理的重要意义,分析了生态文明建设下保护区管理面... 详细信息
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加固软土地基路堤分层填筑数值模拟分析
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山西建筑 2025年 第3期51卷 108-110,118页
作者: 赫林 李俊 李玉君 无锡新立鸿工程技术服务有限公司 江苏无锡214000 江苏联合职业技术学院无锡交通分院 江苏无锡214151
以江苏某高速公路为研究背景,采用水泥土搅拌桩、土工格栅以及0.5 m砂垫进行地基处理,运用有限元软件PLAXIS分析分层填筑施工过程后路基土竖向沉降、水平位移变形规律。研究结果表明:采用水泥土搅拌桩处理后的竖向沉降量降低了45.6%;处... 详细信息
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让世界读懂一个更好的你:建立数据完整的作者学术身份证-ORCID
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中国组织工程研究 2025年 第16期 3299页
作者: 李俊
ORCID的全称是Open Researcher and Contributor ID,开放研究者与贡献者身份识别码,是一家开放的国际性非盈利组织,个人可以免费注册。成立于2010年,旨在为包括研究人员、研究组织、研究资助者和出版商在内的一系列利益相关者提供...
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