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针对信息技术和行业需求对专题地图制图的表达内容、表达方法、表达形式和智能化水平带来的巨大冲击问题,通过总结和分析可视化技术和专题地图制图技术的发展,提出了一种新型专题地图自动化制图方法,设计实现了专题地图制图自动化框架。通过对空间数据无缝转换、专题应用模型库构建、开放式制图规则库与符号库设计、注记与符号自动配置、制图要素关系自动处理、地图整饰自动化等关键自动化技术进行研究,基于底层核心制图引擎和内嵌式插件开发技术,研发了专题地图自动制图系统,实现了空间数据库和应用模型驱动的专题地图制图流程。以多种专题地图制图实例进行了验证,结果表明系统较好地满足了多场景的专题制图需求。

关键词：智能化专题地图模型驱动符号配置制图引擎内嵌式插件

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基于POI-OD矩阵与GTWR分析共享单车出行特征与影响因素

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测绘与空间地理信息 2024年第6期47卷 159-163页

作者：邹帅蔡忠亮李伯钊苏世亮武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

共享单车的时空分布特征反映了居民的出行需求,单车出行的流动则体现了居民使用共享单车的目的性。本文基于东芝加哥中心区域11个月的共享单车出行数据的时空分布特征,结合POI分布建立POI-OD矩阵量化OD的流动特征,结合GTWR分析各类型PO... 详细信息

共享单车的时空分布特征反映了居民的出行需求,单车出行的流动则体现了居民使用共享单车的目的性。本文基于东芝加哥中心区域11个月的共享单车出行数据的时空分布特征,结合POI分布建立POI-OD矩阵量化OD的流动特征,结合GTWR分析各类型POI与共享单车流入、流出量的相关性。结果表明:1)共享单车工作日呈现早晚高峰趋势,以短距离出行为主;2)交通运输类和餐饮类POI是主要转移热点;3)户外休闲类、餐饮类、娱乐类、工作教育类和交通运输类POI的数量对格网内共享单车的流入、流出量有积极影响,影响程度递减;住宅类和商业金融类POI的数量对格网内共享单车的流入、流出量有消极影响,住宅类影响最显著。

关键词：共享单车出行特征 POI-OD矩阵地理时空加权回归

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公共交通导向发展的研究进展与展望

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第2期48卷 175-191页

作者：苏世亮赵冲李伯钊亢孟军自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室广东深圳518000 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

作为一种试图协调公共交通和土地利用良性互动的城市开发模式,公共交通导向发展(transit-oriented development,TOD)强调以公共交通站点为导向进行城市土地利用的高密度开发,得到了世界上诸多国家的认可和成功实践,并逐渐成为中国国土... 详细信息

作为一种试图协调公共交通和土地利用良性互动的城市开发模式,公共交通导向发展(transit-oriented development,TOD)强调以公共交通站点为导向进行城市土地利用的高密度开发,得到了世界上诸多国家的认可和成功实践,并逐渐成为中国国土空间治理的一项重要政策工具。为了满足TOD本土化应用与实践,亟需深入梳理TOD相关理论及研究案例。秉承理论和数据分析双向驱动的理念,从理论内涵、类型划分、综合效应测度、系统优化等4个方面入手,系统回顾了TOD国内外的相关研究进展,总结了TOD研究面临的理论与方法挑战,形成了对中国国土空间治理的启示,以期为制定科学有效的TOD规划策略提供参考。

关键词：公共交通导向发展土地利用和交通一体化国土空间治理空间分析与优化

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桦树沟第1版

桦树沟

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1955年

作者：李伯钊

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女共产党员第1版

女共产党员

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丛书名：新大众文艺丛书

1950年

作者：李伯钊撰

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多轴联动运动控制与仿真技术研究

多轴联动运动控制与仿真技术研究

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作者：李伯钊山东大学

学位级别：硕士

多轴联动设备是一种具备高科技含量的工业设备。目前,各式各样的五轴联动机床在焊接、打磨、装配与分拣等工业任务中发挥着重要作用。可见,装备制造业的振兴离不开多轴机械设备的驱动。然而,发达国家长期在该领域处于领先地位,主要体现... 详细信息

多轴联动设备是一种具备高科技含量的工业设备。目前,各式各样的五轴联动机床在焊接、打磨、装配与分拣等工业任务中发挥着重要作用。可见,装备制造业的振兴离不开多轴机械设备的驱动。然而,发达国家长期在该领域处于领先地位,主要体现在设备的先进性与控制算法的优越性。甚至在许多关键技术上取得垄断。因此,研究多轴机械模型将具备较高的理论意义与应用价值。且当今装备制造业趋向智能化,故不断革新控制系统,提高人机协作性和虚拟现实性将对加快智能化进程具有重要意义。本文对多轴联动运动控制与仿真技术进行了研究,主要研究内容与所得成果如下所示:(1)对多轴机械模型坐标变换基础理论进行了研究,包括位姿表征与坐标变换矩阵。在已有研究的基础上,引入多轴机构运动学模型链式图,分析了多轴机械模型运动学变换通式。并以三种常见的五轴联动模型为例,对通式加以验证,计算出各模型的正逆解。该部分为接下来的运动控制与仿真打下了理论基础。(2)在对多轴机械设备数学模型研究的基础之上,分别对多轴联动运动路径规划与控制策略进行了研究。以空间相贯曲线为例,推导其轨迹插补与姿态控制算法,并通过MATLAB平台仿真验证了算法的可行性。最后基于工件参数自动生成基于G指令的运动路径插补代码,由运动控制系统加载加工代码启动运行。(3)研究了多轴机械模型的三维仿真技术。主要分为仿真环境研究与运动过程显示两部分。在仿真环境建立过程中,采取分解设计措施,以便于后期进行控制;在仿真动画设计时,添加运动路径显示功能,使仿真过程更为直观形象。通过虚拟仿真,既可实时观测模型运动过程,又可验证插补算法的正确性。(4)鉴于多轴运动控制系统数据量大的现状,基于XML技术实现了工作项目管理功能。可对项目进行新建、打开、保存与退出操作,大大提高了数据加载的可靠性与便捷性。(5)基于IPC+软PLC的纯软件控制方案设计了多轴运动控制系统,完成了下位软件与上位软件的开发工作。其中运动控制程序主要在下位软件,即软PLC中进行设计,而上位软件主要是对人机界面的设计,所用编程框架为WPF。界面共分为在线操控、代码管理、三维仿真和参数编辑四大板块,提供给用户丰富的控制功能。仿真模块集成了多种机械结构的三维模型,用户可根据所执行任务合理切换。整套软件开放性好,易于二次开发,且在运动控制领域中具备一定的通用性。

关键词：多轴机械模型运动学通式运动控制三维仿真系统设计

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作者：李伯钊

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作者：李伯钊编剧

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