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基于STM32的自动驾驶小车设计

汽车知识 2024年第8期 50-52页

作者：姚竣铧华南农业大学电子工程学院(人工智能学院)

为了实现小车在道路上的自动驾驶，本文设计了一款可以自主定位和路径规划、自动识别交通标志的智能小车。小车以STM32单片机作为主控，使用编码器、陀螺仪和直流电机实现小车的定速定距行驶、固定角度转动。通过激光雷达，小车能够实... 详细信息

为了实现小车在道路上的自动驾驶，本文设计了一款可以自主定位和路径规划、自动识别交通标志的智能小车。小车以STM32单片机作为主控，使用编码器、陀螺仪和直流电机实现小车的定速定距行驶、固定角度转动。通过激光雷达，小车能够实时建图获取自身的实时位置坐标和周围的环境信息，并对自身位置进行调整。综合使用树莓派和图像传感器模块，小车能够获取图像并对交通标志进行识别。经实验测试，该智能小车能够安全准确地完成规划的路径。

关键词：自动驾驶 STM32单片机自主定位

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面向分布式能源的配电系统线损优化研究

光源与照明 2024年第6期 123-125页

作者：侯竣瀚国网仪征供电公司江苏扬州211400

分布式能源不仅能够提高能源利用效率,减少能源在长途输送过程中的损耗,还能在一定程度上缓解传统电网的压力,但是配电系统的复杂性也随之增加,导致线损增加。基于此,文章对面向分布式能源的配电系统线损优化的必要性进行总结,并结合实... 详细信息

分布式能源不仅能够提高能源利用效率,减少能源在长途输送过程中的损耗,还能在一定程度上缓解传统电网的压力,但是配电系统的复杂性也随之增加,导致线损增加。基于此,文章对面向分布式能源的配电系统线损优化的必要性进行总结,并结合实践经验总结线损优化措施,以期能够对相关人员有所帮助。

关键词：分布式能源配电系统线损优化

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交通运输智能化转型升级研究

运输经理世界 2024年第1期 83-85页

作者：姜竣博长安大学、都柏林国际交通学院陕西西安710000

随着人工智能技术在21世纪的蓬勃发展,传统交通运输方式已经难以满足迅速发展的物质与精神需求,交通运输的方式亟须转型升级。分析交通运输科技发展现状,探讨我国交通运输存在的问题,对自动化与智能化在交通运输转型中的应用进行分析并... 详细信息

随着人工智能技术在21世纪的蓬勃发展,传统交通运输方式已经难以满足迅速发展的物质与精神需求,交通运输的方式亟须转型升级。分析交通运输科技发展现状,探讨我国交通运输存在的问题,对自动化与智能化在交通运输转型中的应用进行分析并提出相应的发展建议。

关键词：自动驾驶技术运载车辆交通运输转型新能源车

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食品检验检测中样品管理和控制的问题与对策

中国食品工业 2024年第3期 72-74页

作者：雷竣杰贵州食品工程职业学院贵州贵阳551499

在食品检验过程中,样品管理起着至关重要的作用。只有通过规范化、科学化的样品管理,才能有效提高食品安全检验检测的质量和效率。本论文旨在分析食品检验检测中样品的管理和控制,系统探讨样品管理的原则和要求,并提出了针对常见问题的... 详细信息

在食品检验过程中,样品管理起着至关重要的作用。只有通过规范化、科学化的样品管理,才能有效提高食品安全检验检测的质量和效率。本论文旨在分析食品检验检测中样品的管理和控制,系统探讨样品管理的原则和要求,并提出了针对常见问题的解决方法。同时,对样品采集、标识和保存等操作环节进行详细阐述,以期为从事食品检验检测的相关人员提供一定的指导和参考。

关键词：食品检验检验检测样品管理食品安全

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血管若年轻,身体会更好

养生月刊 2024年第7期45卷 597-599页

作者：符竣杰北京中医医院顺义医院北京101399

随着现代生活节奏的加快和不良生活习惯的普遍化,心脑血管疾病已经成为威胁人类健康的主要"杀手"之一.冠心病、脑梗死、脑出血等疾病不仅给患者带来极大的痛苦,而且给家庭和社会带来沉重的负担.

关键词：心脑血管疾病现代生活节奏不良生活习惯脑出血冠心病脑梗死人类健康普遍化

传统梅瓶的新生:当代视角下艺术陶瓷的文化传承

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陶瓷科学与艺术 2024年第4期58卷 30-31页

作者：周子竣伦敦大学金史密斯学院

梅瓶是中国古代瓷器中的珍品,一直以独特的造型和精湛的工艺而闻名,是中国陶瓷艺术史上经典的器形之一。梅瓶在从唐代到清代的每个朝代中都具有较为明显的器形特点,但当代梅瓶的发展似乎处于滞缓的状态,一方面,积淀了近两千年的智慧与... 详细信息

梅瓶是中国古代瓷器中的珍品,一直以独特的造型和精湛的工艺而闻名,是中国陶瓷艺术史上经典的器形之一。梅瓶在从唐代到清代的每个朝代中都具有较为明显的器形特点,但当代梅瓶的发展似乎处于滞缓的状态,一方面,积淀了近两千年的智慧与经验的结晶丢失是可惜的。另一方面,在全球化背景下艺术得到极致发展的当代,这种发展与传播滞缓的现象是不应该出现的。本篇文章对于当代梅瓶的发展现状和趋势进行了思考,继续沿用“以人为本”的传统创作理念,结合当代审美和风格,进行“当代梅瓶”的设计尝试,并提出了关于传统艺术陶瓷该如何在当代发展与传承的问题。

关键词：艺术陶瓷梅瓶当代

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分段供热策略提高氨分解率和能量利用效率的研究

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储能科学与技术 2024年

作者：刘斌康宗耀王欣刘伟庄竣博陈文俊折晓会石家庄铁道大学机械工程学院河北省科学院能源研究所

氨分解制氢在氨氢储能系统中占据关键地位，电加热制氢在催化剂作用下展现出高效灵活性，已成为应用最广泛的方式。为了提高分解器的氨分解率以及能量利用效率，本文提出了一种新的加热策略，即对氨分解器进行分段供热，并基于Temkin-Ph... 详细信息

氨分解制氢在氨氢储能系统中占据关键地位，电加热制氢在催化剂作用下展现出高效灵活性，已成为应用最广泛的方式。为了提高分解器的氨分解率以及能量利用效率，本文提出了一种新的加热策略，即对氨分解器进行分段供热，并基于Temkin-Phyzev反应动力学模型和塞流式反应器模型对氨分解器进行了仿真分析。首先，分析了均匀加热方式下分解器参数，确定反应器内温度及各组分的摩尔分数分布，明晰了影响能量利用效率的因素。其次，对比五种加热覆盖率下氨分解率和能源利用效率，优化最佳配置参数并验证分段供热原理，并分析能源利用效率以验证分段供热的合理性。结果表明，氨分解反应在分解器入口段分解速率较快、所需能量较高。总能量供应不变时，分段供热使氨分解率和能源利用效率显著提高。随着能量供应向前端集中，氨分解效率提高，出口处分解气温度降低。在加热覆盖率小于20%时，氨分解率基本保持不变。本文研究对于提高氨分解率和能量利用效率具有重要意义，为氨氢储能技术的发展提供了有价值的见解。

关键词：氨分解制氢分段式供热能量利用效率氨(氢)储能

芦竹种源遗传多样性的AFLP和ISSR分析

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分子植物育种 2024年

作者：梁蒙李勇谢诗琪郭峰邹竣竹李振坚北京东方盛景投资控股有限公司中国林业科学研究院林业研究所国家林业局林木培育重点实验室荷兰瓦赫宁根大学生命科学院

在中国碳达峰碳中和的节能减排形势下，高产的芦竹可用于生产碳汇植物，在中国1.2×1012m2耕地红线和饲用粮供求失衡的形势下，芦竹可用于生产优良的饲料植物。中国芦竹分布广泛，不同地理居群间表型差异较大。为了辨析不同地理种源的... 详细信息

在中国碳达峰碳中和的节能减排形势下，高产的芦竹可用于生产碳汇植物，在中国1.2×1012m2耕地红线和饲用粮供求失衡的形势下，芦竹可用于生产优良的饲料植物。中国芦竹分布广泛，不同地理居群间表型差异较大。为了辨析不同地理种源的遗传多样性和亲缘关系，本研究对中国收集的21个芦竹地理居群，进行AFLP和ISSR分子标记研究。采用49对引物进行AFLP标记，筛选出10对引物，平均扩增168个位点，其中141条具多态性。利用ISSR标记筛选出4条引物，共扩增出36个位点，其中28条具多态性。根据聚类遗传图谱，芦竹初步分为三类，西南芦竹类，华东芦竹类、花叶芦竹类。品种‘绿洲1号’亲缘关系近于华东芦竹类，品种‘匈芦’近于西南芦竹类。四川、湖南、云南的居群聚为一类。上海、江苏的居群聚为一类；河南、山东的居群皆属于华东芦竹类。芦竹具有丰富的遗传多样性，居群间表型和习性的差异较大，其地理分布格局受人为影响较大。本研究可为芦竹种质资源的分类、鉴别以及种质资源库的建立提供理论基础。

关键词：芦竹 AFLP ISSR 亲缘关系分子标记

乡土树种与桉树在造林中的特征比较与结构优化建议

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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第10期 0009-0012页

作者：何竣洪云浮市郁南县林业局广东云浮527100

造林作为提升森林覆盖率和改善生态环境质量的关键手段,本文围绕乡土树种与桉树的替代问题展开探讨。研究深入分析了两者在生长特性、抗灾性以及对土壤、水源和生物多样性等方面的影响。结果显示,乡土树种展现出更高的生长适应性、资源... 详细信息

造林作为提升森林覆盖率和改善生态环境质量的关键手段,本文围绕乡土树种与桉树的替代问题展开探讨。研究深入分析了两者在生长特性、抗灾性以及对土壤、水源和生物多样性等方面的影响。结果显示,乡土树种展现出更高的生长适应性、资源利用效率和抗逆性,对维护生态平衡和生物多样性具有积极作用。相比之下,桉树虽短期内能带来较高经济回报,但其对水源消耗大,易导致土壤酸化和生物多样性降低,长期生态效益不佳。因此,在造林时应当充分考虑综合利用两者的优势,合理选择乡土树种与桉树的比例,以达到生态与经济效益的双赢。同时,提倡科学规划和管理造林项目,积极推广适用的乡土树种替代案例,以实现可持续发展目标。本文旨在为优化造林结构和提高森林的生态功能提供参考。

关键词：乡土树种桉树造林生态与经济效益生物多样性